关键词： 电脑制作活动   机器人竞赛   中小学   湖北省   孝感   省教育厅   竞赛活动   指导教师  

摘要： 2017年“和教育杯”湖北省中小学电脑制作活动暨NOC活动机器人竞赛于5月20～21日在孝感举行，来自全省10多个市州的800多名选手、300余名指导教师参加了竞赛活动。省教育厅巡视员严学军出席开幕式并讲话，

关键词： 机器人学   法规   弗吉尼亚州   行走速度   人行横道   法案  

摘要： 最近，弗吉尼亚州因为立法批准机器人送快递而被载入了机器人学的史册，这项新法案将于2017年7月1日生效。按照新法案的规定，快递公司使用的机器人行走速度不能超过每小时10英里，重量不能超过50磅，但是允许机器人自动在道路上行走，并只能通过人行横道过马路。

关键词： navigation   robotics   surgery  

关键词： 机器人竞赛   岭南画派   教育技术中心   竞赛项目   中小学师生   指导思想   大项   虚实结合   比赛现场   顺德  

摘要： 2017年4月9日上午,由广东省教育技术中心主办的第十五届广东省中小学电脑机器人活动虚拟机器人竞赛在广州市岭南画派纪念中学隆重举办。本次竞赛项目包括智能快递、超级轨迹、九宫探险、全能工程挑战赛（虚实结合）四个大项12个小项。

关键词： 上肢康复机器人   运动学   仿真   动力学分析   MATLAB  

摘要： 目的针对目前台式上肢康复机器人体积庞大、不便移动的缺点,设计了一款新型的可穿戴式上肢康复机器人,并通过对其运动特性的分析和关节力矩的计算,验证设计的合理性。方法首先,根据模块化设计原理,进行总体结构设计;然后,利用SOILDWORKS进行三维建模,并运用SOILDWORKS Motion对机器人肘关节屈曲/伸展运动、肩关节屈曲/伸展运动、肩肘关节联动运动进行运动仿真;最后,基于拉格朗日方法建立系统的动力学方程,并应用MATLAB软件计算得到机械臂关节力矩的变化曲线。结果仿真结果证实了肩关节、肘关节、腕关节运动仿真曲线平滑,动力学分析证实关节力矩变化曲线平滑且最大关节力矩均小于电机经减速后输出的额定转矩。结论该可穿戴式上肢康复机器人设计合理,为后续上肢康复机器人的研究奠定了理论基础。

关键词： 模块化协作机器人   运动特性分析   动力学仿真  

摘要： 针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。

关键词： 参数辨识   线性最小二乘法   粒子群算法   机器人   机械臂  

摘要： 提出了一种对机器人机械臂各关节的动力学参数进行离线识别的新方法。该方法在实现途径上简单有效,无需附加传感器。通过控制机械臂各待辨识关节按照周期性傅里叶级数轨迹运动,读取关节电流以获取关节力矩值便可实现对机械臂连杆动力学参数进行识别。该识别算法通过将待识别参数分为线性部分和非线性部分,并对其分别采用线性最小二乘法和粒子群算法进行解算。实现过程简单,不仅能识别机械臂的动力学参数,还能识别动摩擦系数和黏滞摩擦系数。通过在新松七自由度协作机器人上进行实验,验证了该方法的可行性和有效性。

关键词： STEM整合   机器人教育   基于问题的学习   基于项目的学习   支架式学习  

摘要： 文章立足STEM整合的视角,选取美国卡耐基梅隆大学机器人学院系列课程作为研究对象,采用内容分析法对其课程体系、课程设计理念、课程结构及教学设计等主题进行研究,深入分析该系列课程在PBL学习、工程教育、课程整合等方面的特点,以期为国内机器人教育教学研究与实践提供具有较为完整图景的参考范例。

关键词： imaging   navigation   robotics  

关键词： 机器人学   教学改革   驱动   机器人技术   创新   五轴联动机床   中国制造   装配机器人  

摘要： 《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》提出实施制造强国战略，深入实施《中国制造2025》，强调了制造业朝高端发展的方向。制造业的高速发展对制造装备提出了更高的要求，促进了以传感、驱动和控制为核心的机器人技术的发展，机器人已经成为人类活动不可或缺的帮手，如装配机器人、医疗康复机器人、五轴联动机床、家庭智能服务机器人以及水下探测机器人等，机器人技术的发展和市场将是一片蓝海。