关键词： BeagleBone (Computer)   Robotics -- Equipment & supplies -- Evaluation   Mobile robots -- Equipment & supplies  

摘要： The article offers brief information on the BeagleBone Blue robotics computer which is used for making mobile robots.

关键词： Gait analysis   Exoskeleton   Shoulder replacement   Robotics   Genetic algorithm   Rehabilitation  

摘要： [...]the experimental results with seven healthy subjects show the reliability of the novel architecture and the capability to be easily tailored to the user's needs with the chosen robotic device. [...]Sekine et al. present the development of a shoulder prosthesis based on a hybrid actuation system composed of pneumatic elastic actuators (PEAs) and servo motors. The paper analysed the gait characteristics with crutches, designed the mechanical architecture, and optimized it using genetic algorithms. [...]the performance of the final design is verified under many external conditions, such as no-load, gait movement, long-term continuous movement, and load tests. [...]the actual load on the human back is far less than the payload, which shows that their exoskeleton has good power-assisted effect.

关键词： 机器人竞赛   学生能力   阶梯式  

摘要： 现如今,当今社会是科技杂竞争的时期,如果要想在竞争激烈的社会中占据一席之地,在日常学习的过程中,我们就应该全面培养自身的能力和素质,成为一名全面发展的学生。目前,我国十分重视机器人的开发与制作,而且我国在创办教育事业的过程中,开始利用机器人竞赛,对同学们进行各方面能力的培训,机器人竞赛培训项目在不断的扩大,同学们在机器人竞争培训过程中也得到思维创新能力和动手实践能力的提升。因此,本文将对机器人竞赛培训中学生能力的阶梯式阶梯式和分析,并提出科学的培养策略。

摘要： The field of robotics offers a wide array of estimation problems, ranging from kinematic and dynamic calibration to pose estimation and computer vision. This thesis presents a set of methods to solve estimation problems encountered in robotics, with an emphasis on industrial robotics. The researched topics are all practically motivated and have found immediate use in applications. Industrial robotics often require high accuracy in the control of the tool posi- tion, applied forces etc. This thesis presents a set of methods to solve commonly encountered estimation problems, including accurate friction estimation, spec- tral analysis of disturbances in electrical motors, kinematic calibration and pose estimation under the influence of high external forces. Common themes among the articles, such as the linear least-squares pro- cedure, are introduced in greater detail in the beginning of the thesis for the uninitiated reader.

关键词： 独轮车   杂技机器人   欧拉-拉格朗日建模法   二次型最优理论  

摘要： 根据独轮车杂技演员表演的运动过程,抽象出一个简化的物理模型,并利用欧拉-拉格朗日建模法建立了这个机器人的动力学模型。分析该模型的动力学特性,设计出一个二次型最优的稳定控制器,并通过数值仿真来验证理论分析结果的正确性和有效性。

关键词： 外国语学校   湖南省   机器人竞赛   幸运   湖湘   梦想   奥林匹克竞赛   青少年  

摘要： 宁文博并不是一个自带光芒的学生,他就像一缕清风,低调、平稳.就连他的机器人教练戴胜军老师也忘了第一次与他见面时的情形.但是,在机器人大赛中的一连串战绩却让大家记住了这个腼腆的少年：从2013年开始,宁文博便屡获省、市青少年机器人竞赛一等奖,他还两次荣获了全国机器人奥林匹克竞赛金牌.

关键词： 六自由度   双臂机器人   抓取质量评估   LuGre摩擦   动力学分析  

摘要： 人形机器人运动过程中稳定持物是机器人领域的一个关键研究内容,作为人形机器人中的重要研究方向,六自由度双臂机器人合作抓持重物的稳定性和安全性难以保证。通过对机器人持物运动过程中的受力和运动分析,提出了基于配置构型评估和动力学分析的控制方法,有效解决了持物过程中的稳定性问题。通过对轨迹点的局部最优调整抓取姿态,利用双臂操作过程中受力分析,借助典型的Lu Gre摩擦模型,构建摩擦力和滑动接触数理模型,并进行动力学分析,在此基础上,提出了相应的控制方法。通过数值仿真,验证了在此控制方法下六自由度双臂能够平稳有效的持物运动。

关键词： 创新平台   实验室建设   机器人竞赛   人才培养  

摘要： 创新人才培养离不开创新平台建设。文章从队伍建设、制度建设、技术创新、工作方法等方面,阐述了我校在机器人创新实验室建设方面所采取的总体思路、具体方法与措施,总结了该实验室建设所取得的成绩,为深化教学改革、培养创新人才创造了条件。

关键词： 创新教育   搬运   机器人   优化设计   竞赛  

摘要： 近年来,"中国教育机器人大赛"作为创新教育的一种新形式,在全国有了较大的发展。作为大赛用的搬运机器人是一种被广泛研究的机器人,主要实现对多个目标物体的搬运。围绕搬运机器人比赛的要求,对控制器、程序下载电路、电源模块、电机驱动电路等模块进行选择和优化,采取舵机带动机械手运动的方法来实现物料的夹取,确定了搬运机器人的总体设计方案;同时给出了搬运机器人的软件控制系统优化设计。实验测试表明优化设计的搬运机器人能更好地完成搬运任务。

关键词： 国际科技合作   机器人学   机构学   自动化研究所   中国科学院   服务机器人   智能  

摘要： 中国科学院沈阳自动化研究所申报的“先进机器人学与机构学国际联合研究中心”获批为国家国际科技合作基地。该中心的成立有利于提升我国智能服务机器人领域的理论研究及工程应用水平,