关键词： 中小学   吉安县   机器人   吉安市  

摘要： 5月13日,由吉安市电化教育馆主办、吉安县教育局承办的吉安市首届中小学创客教育机器人竞赛在吉安县庐陵学校体育馆举办。市教育局副局长曾宪锋、市电化教育馆馆长王新林、县教育局局长赵晓斌出席活动。全市各县区、市直学校共50个代表队参加了能力风暴WER能力挑战赛、中鸣超级轨迹赛两个项目的角逐,成绩优秀队伍将推荐参加第

关键词： Robot ethics   principles of robotics   responsible innovation  

摘要： This paper proposes a set of five ethical principles, together with seven high-level messages, as a basis for responsible robotics. The Principles of Robotics were drafted in 2010 and published online in 2011. Since then the principles have influenced, and continue to influence, a number of initiatives in robot ethics but have not, to date, been formally published. This paper remedies that omission.

摘要： 2017年'和教育杯'湖北省中小学电脑制作活动暨NOC活动机器人竞赛于5月20-21日在孝感举行,来自全省10多个市州的800多名选手、300余名指导教师参加了竞赛活动.省教育厅巡视员严学军出席开幕式并讲话,孝感市人民政府副市长张志敏、湖北工程学院院长潘慧明、湖北工程学院副校长鲁旭东、中国移动通信集团湖北有限公司副总经理刘焱宇、孝感市教育局局长季云堂等领导出席了开幕式,省教育信息化发展中心主任、省电教馆馆长邹德智主持了开幕式.

关键词： 关节型机器人   联合仿真   滑模   PCHD   协调控制  

摘要： 作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合仿真技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹跟踪控制向着更高精度、更高效率的方向推进,并且使整个机器人系统具有高拟人性、高通用性、高扩展性等特点。本文针对PUMA560关节型机器人,进行了运动学与动力学联合仿真分析,并以二自由度关节型机器人为研究对象设计了基于现代控制和智能控制的轨迹跟踪系统,依据单一控制仿真结果,设计协调控制策略,实现机器人的协调混合控制。首先建立PUMA560关节型机器人的D-H模型,运用解析法进行运动学正、逆问题的分析与求解,在MATLAB中使用Robotics Toolbox进行运动学仿真并进行轨迹规划,导出并保存机器人的角位移曲线。其次在ADAMS/View中搭建机器人的三维模型,导入保存的角位移曲线,添加运动约束与驱动,进行运动学与动力学的联合仿真;运用拉格朗日法推导机器人动力学方程,并依据动力学仿真结果将机器人简化为二自由度,添加输入/输出状态变量,借助ADAMS/Control模块实现ADAMS与MATLAB的双向通讯。基于以上仿真分析研究,本文设计并实现了基于指数趋近律的线性滑模、模糊滑模算法的现代控制系统以及基于端口受控耗散哈密顿(PCHD)算法的智能控制系统,对控制系统进行了详尽的稳定性分析,并在MATLAB/Simulink中搭建以上控制系统进行联合仿真控制实验。最后通过分析仿真结果以及算法间的互补性,设计了基于指数函数的协调控制策略,将线性滑模控制与PCHD控制进行协调,搭建机器人轨迹跟踪协调控制系统并进行联合仿真验证。仿真结果表明协调控制策略有效的结合了两种算法的优点,控制系统的动态性能与稳态性能优良,满足设计的需求。

关键词： 电脑机器人   竞赛活动   孝感市   中小学   湖北省  

摘要： 2017年"和教育杯"湖北省中小学电脑制作活动暨NOC活动机器人竞赛于5月20-21日在孝感举行,来自全省10多个市州的800多名选手、300余名指导教师参加了竞赛活动。省教育厅巡视员严学军出席开幕式并讲话,孝感市人民政府副市长张志敏、湖北工程学院院长潘慧明、湖北工程学院副校长鲁旭东、中国移动通信集团湖北有限公司副总经理刘焱宇、孝感市教育局局长季云堂等领导出席了开幕式,省教育信息化发展中心主任、省电教馆馆长邹德智主持了开幕式。

关键词： Robot ethics   Principles of Robotics   safety   responsibility  

摘要： The EPSRC Principles of Robotics refer to safety. How safety is understood is relative to how tasks are characterised and identified. But the exact task(s) a robot plays within a complex system of agency may be hard to identify. If robots are seen as products, it is nonetheless vital that the safety and other implications of their use in situ must also be considered carefully, and they must be fit for purpose. The Principles identify humans as responsible, rather than robots. We must thus understand how the replacement of human agency by robotic agency may impact upon attributions of responsibility. The Principles seek to fit into existing systems of law and ethics. But these may need development, and in certain context, attention to more local regulations is also needed. A distinction between ethical issues related to the design of robotics, and to their use, may be needed in the Principles.

关键词： robotics   work   digital transformation   foresight   futures studies  

摘要： In this article we discuss the futures of work and robotics. We evaluate key future trends in the field of robotics and analyse different scenarios regarding the futures of human beings and work life. Subsequently, we present a roadmap of robotics, which covers key aspects of industrial and service robotics, discuss technology foresight insights and inter-linkages to robotics, and identify three critical technology roadmaps: the technological future of robotics, digitalisation and ICT technologies. Finally, we analyse economic, social, and political key challenges of the digital transformation of work and labour policy in the European Union in general and against the backdrop of the European robotics strategy in particular.

关键词： 六轴机器人   滑模控制   径向基神经网络   模糊控制   联合控制  

摘要： 六轴机器人是在工业上应用最为广泛的一种机器人类型,常应用于搬运、焊接、码垛等多种工作状态中,以其多自由度的运动和灵活性而备受青睐。然而,对于多轴机器人来说,其控制问题一直是一个难以解决的问题,尤其是对机器人末端运动轨迹的精度和速度控制方面。机器人在运动的过程中,会受到外部的干扰、载荷的冲击以及自身建模的不确定性,这些都是导致运动轨迹出现误差的原因。因此,本文在对机器人进行动力学分析之上,主要对其运动轨迹的控制方法进行详细分析。本文对机器人的运动学进行了介绍,并以此求出了六轴机器人的姿态矩阵;在此基础上,对其动力学进行了建模,并对所用到的机器人动力学特性进行了简要的介绍。并且,根据轨迹控制的一种基本算法-滑模变结构控制,对其存在的一个最大的缺点-抖振进行了说明,并介绍了四种去除抖振的方法。将四种去抖方法的控制输入分别与本身相对比,证明了四种去抖方法的有效性,但同时也能看出,抖振是不能完全去除的,只能一定程度上的消弱。由于滑模变结构控制方法自身的局限性,本文通过两种智能控制算法与滑模变结构相结合,以期达到更好的控制效果。第一种是神经滑模控制,第二种是模糊滑模控制。本文分别提出了一种新型神经网络滑模控制与一种新型模糊滑模控制算法,通过与传统神经网络滑模控制与模糊滑模控制方法相比较,所提出算法的收敛时间更短,且收敛效果更好,更加适用于实际中。并且,与传统算法只注重理论结果不同,本文将两种所提出的方法进行Matlab/Adams联合仿真,可以通过仿真模拟看出机器人的实时运动状态,给算法的准确性以充足的支持,并且,联合仿真结果也证明了算法的准确性。

关键词： 仿落猫四足机器人   运动规划   动力学仿真   样机实验  

摘要： 在航天器着陆、火灾救援等方面,机器人高空降落的安全着陆问题是专业机器人领域亟待解决的关键问题之一。针对这一问题,本文从系统的角度出发对落猫安全着陆的整个过程进行了研究分析,设计出了一种仿落猫着陆特性的四足机器人,为四足机器人高空降落的安全着陆问题提供了可借鉴的解决方法,同时对四足机器人的后续研究与发展具有重要的指导意义。本课题来源于国家自然科学基金资助项目“仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究”,主要工作内容如下:1、基于凯恩的弯腰理论对落猫翻正的原理进行了研究,在此基础上,通过粒子群算法对机器人的自动翻正过程进行了运动规划并找到了其最优的运动轨迹。2、对机器人的软着陆过程进行了分析,给出了判定其着陆稳定性的条件并确定了不同因素对其着陆稳定性的影响,同时对主要的缓冲元件进行了设计与分析。3、建立了机器人的多体系统模型并对其进行了动力学仿真。仿真结果表明,该机器人满足设计及功能要求,同时为了提高机器人的着陆稳定性,应使着陆速度和地面倾角尽可能小,且接触类型应首选完全型。4、研制出了机器人的原型样机,并对其进行了悬挂实验。实验结果显示,在误差允许的范围内,该样机实现了其自动翻正。

关键词： EPOR   agents   ethics   roboethics   robotics   law   policy  

摘要： In revisiting the Principles of Robotics (as we do in this special issue), it is important to carefully consider their full meaning - their history, the intentions behind them, and their actual societal impact to date. Here I address first the meaning of the document as a whole, then of its constituent parts. Further, I describe the nature of policy, and use the Principles as a case study to discuss how government and academia can interact in constructing policy. I defend the Principles and their main themes: that commercially manufactured robots should not be responsible parties under the law, and that users should not be deceived about robots' capacities or moral status. This perspective allows for the incorporation of robots immediately into UK society and law - the objective of the Principles. The Principles were not designed for every conceivable robot, but rather serve in part as design specifications for robots to be incorporated as legal products into British society.