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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7661 期刊文献:6536 学位论文:995 图书:129 标准:1
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日期分布

学科分类号

  • 5,558 篇 工学
    • 2,819 篇 机械工程
    • 2,156 篇 仪器科学与技术
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    • 687 篇 教育学
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  • 46 篇 文学
  • 18 篇 军事学
  • 17 篇 历史学
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主题

  • 896 篇 robotics
  • 588 篇 机器人学
  • 561 篇 动力学
  • 456 篇 机器人
  • 389 篇 机器人竞赛
  • 188 篇 动力学模型
  • 174 篇 robots
  • 155 篇 运动学
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  • 112 篇 automation
  • 108 篇 青少年
  • 96 篇 动力学建模
  • 93 篇 竞赛
  • 85 篇 参数辨识
  • 76 篇 robot
  • 73 篇 robotic surgery
  • 72 篇 并联机器人
  • 66 篇 仿真
  • 65 篇 轨迹规划

机构

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  • 106 篇 上海交通大学
  • 82 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 70 篇 南京航空航天大学
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  • 55 篇 东南大学
  • 54 篇 东北大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 50 篇 南京理工大学
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  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 天津大学
  • 36 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 32 篇 河北工业大学
  • 30 篇 西北工业大学
  • 30 篇 重庆大学
  • 30 篇 浙江大学

作者

  • 22 篇 pransky joanne
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 吴洪涛
  • 14 篇 赵新华
  • 13 篇 dario paolo
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
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  • 12 篇 余跃庆
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  • 10 篇 laschi cecilia
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌
  • 9 篇 hunt kenneth j.

语言

  • 3,907 篇 中文
  • 3,483 篇 英文
  • 262 篇 其他
  • 4 篇 日文
  • 2 篇 德文
  • 2 篇 法文
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专题定制

《机器人科技:技术变革与未来图景》
日本机器人学会 许郁文 曹茹苹 蒋智扬 谢嘉文 
来源 详细信息
福建省代表队在第16届中国青少年机器人竞赛中金牌总数居全国第一
《中国校外教育:上旬》编辑部 
来源 详细信息
第一届全国医用机器人和医学智能化大会即将召开
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Beyond synergies Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by Marco Santello et al
Schwartz, Andrew B. 
Univ Pittsburgh  Sch Med Neurobiol Pittsburgh PA 15260 USAUniv Pittsburgh  Sch Med Syst Neurosci Pittsburgh PA 15260 USA
来源 详细信息
Kenworth's Ohio plant to complete robotics-rich addition
Marsh, Aaron 
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A physicist's view on biological synergies Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by Marco Santello et al
Latash, Mark L. 
Penn State Univ  Dept Kinesiol Rec Hall-267 University Pk PA 16802 USAMoscow Inst Phys & Technol  Dolgoprudnyi Moscow Oblast Russia
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Towards a synergy framework across neuroscience and robotics: Lessons learned and open questions. Reply to comments on: "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands"
Santello, Marco Bianchi, Matteo Gabiccini, Marco Ricciardi, Emiliano Salvietti, Gionata Prattichizzo, Domenico Ernst, Marc Moscatelli, Alessandro Jorntell, Henrik Kappers, Astrid M. L. Kyriakopoulos, Kostas Abu Schaeffer, Alin Castellini, Claudio Bicchi, Antonio 
Arizona State Univ  Sch Biol & Hlth Syst Engn 501 East Tyler MallECG BldgSuite 334 Tempe AZ 85287 USAUniv Pisa  Res Ctr E Piaggio I-56122 Pisa ItalyIst Italiano Tecnol  Adv Robot Dept Genoa ItalyUniv Pisa  Dept Civil & Ind Engn Pisa ItalyPisa Univ Hosp  Clin Psychol Branch Pisa ItalyUniv Siena  Dept Informat Engn & Math Siena ItalyUniv Bielefeld  Dept Cognit Neurosci Bielefeld GermanyUniv Bielefeld  CITEC Bielefeld GermanyUniv Roma Tor Vergata  Dept Syst Med I-00173 Rome ItalyUniv Roma Tor Vergata  Ctr Space Biomed I-00173 Rome ItalyLund Univ  Dept Expt Med Sci Neural Basis Sensorimotor Control Lund SwedenVrije Univ  Human Movement Sci Amsterdam NetherlandsNatl Tech Univ Athens  Sch Mech Engn GR-10682 Athens GreeceInst Robot & Mechatron  DLR German Aerosp Ctr Oberpfaffenhofen Germany
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Grasping versus knitting: A geometric perspective Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by M. Santello et al
Laumond, Jean-Paul 
来源 详细信息
Integration of robotics and neuroscience beyond the hand: What kind of synergies? Comment on "Hand synergies: Integration of robotics and neuroscience for understanding the control of biological and artificial hands" by Marco Santello et al
d'Avella, Andrea 
Univ Messina  Dept Biomed & Dent Sci & Morphofunct Imaging I-98100 Messina ItalySanta Lucia Fdn  Lab Neuromotor Physiol Rome Italy
来源 详细信息
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
Casalino, Giuseppe Caccia, Massimo Caselli, Stefano Melchiorri, Claudio Antonelli, Gianluca Caiti, Andrea Indiveri, Giovanni Cannata, Giorgio Simetti, Enrico Torelli, Sandro Sperinde, Alessandro Wanderlingh, Francesco Muscolo, Giovanni Bibuli, Marco Bruzzone, Gabriele Zereik, Enrica Odetti, Angelo Spirandelli, Edoardo Ranieri, Andrea Aleotti, Jacopo Rizzini, Dario Lodi Oleari, Fabio Kallasi, Fabjan Palli, Gianluca Scarcia, Umberto Modell, Lorenzo Cataldi, Elisabetta 
Univ Genoa  ISME Genova Node DIBRIS Via Opera Pia 13 I-16145 Genoa ItalyCNR ISSIA  Genova Node Bari ItalyUniv Parma  DII I-43100 Parma ItalyUniv Bologna  Bologna Node DIIEI ISME I-40126 Bologna ItalyUniv Cassino & Southern Lazio  ISME Cassino Node DIE Cassino ItalyUniv Pisa  Pisa Node DII ISME I-56100 Pisa ItalyUniv Salento  ISME Lecce Node DIE Lecce Italy
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