关键词： 虚拟环境   轨迹跟踪   动力学   机器人   桥壳焊接  

摘要： 为解决人工焊接桥壳效率低、质量差等问题,建立一种可移动的桥壳截面焊接机器人模型,对其进行非完整动力学建模,并对焊接人机器人移动平台和调整装置进行运动控制,最后以实际所需焊接桥壳截面为对象,验证该模型的可行性。研究结果表明:由于系统对移动平台和调整装置进行联合控制,提高了焊缝跟踪的精度及系统整体运动平顺性。本桥壳焊接机器人对于实现桥壳截面的焊接具有良好的适应性和鲁棒性,可实现对复杂焊接轨迹的跟踪控制。

关键词： 精品项目   新商业模式   蓝海市场   创业团队   市场定位   深度整合   中国制造   市场成本   市场营销模式   联合办学  

摘要： 工业4.0时代已经到来,各个行业企业都在争先打造自己独特的精品项目。机器人市场有广阔前景,基于这一战略预见,杭州指南车机器人科技有限公司率先抢占＂机器人培训＂这一＂蓝海市场＂,创新商业模式,精准市场定位,在＂梦想小镇＂快速发展,致力成为国内工业机器人培训领域的＂翘楚＂。

关键词： 机器人竞赛   科学技术协会   科学技术局   绿色城市   信息技术   常观   校园文化建设  

摘要： 6月19日,由榆林市教育局、共青团榆林市委、市科学技术局、市知识产权局、市科学技术协会联合举办、西安魁恩信息技术有限公司协办的榆林市第八届青少年“知识产权杯”机器人竞赛活动在高新完全中学体育馆开赛。来自全市各县区的12支代表队120余名选手参赛。

关键词： 智能机器人   青少年宫   大连市   竞赛   应用   引爆  

摘要： 本刊讯：6月25日8：30，经过一个多月的翘首期待．由大连市青少年宫主办的首届大连市青少年智能机器人应用竞赛拉开战幕。

关键词： 移动机器人   多体系统传递矩阵法   动力学仿真  

摘要： 针对移动机器人动力学建模问题,本文基于多体系统离散时间传递矩阵法,构建了移动机器人的车体与机械臂的统一整体动力学方程.并设定了机械臂各个关节的转动规律以及整体动力学方程的边界条件.最后采用MATLAB软件对动力学方程进行数值仿真.通过对仿真结果的分析,不仅验证了理论研究的正确性,也得到了各个关节的力矩大小及变化规律,便于驱动电机的选型,同时为后期的控制系统设计提供了重要的理论依据.

关键词： 中小学生   铁制品   石灰水   机器人   无脊椎动物   山地车   金钥匙  

关键词： 机器人学   移动机器人   工业机器人  

摘要： 大家好.机器人其实离我们并不遥远,它在悄然地改变着我们的世界。虽然我们很多人是从电影、电视、或者是科幻小说里面了解的机器人,但是在座的各位,不会有不使用手机的人吧?不使用计算机的,我猜也几乎没有。大家可以想一想,手机计算机里边有两大关键部件,一个是芯片,另一个是显示屏。芯片的制造非常复杂,它需要在真空环境下制造,大家知道在真空环境里,我们人类是不可能进去工作的,

关键词： 机器人学   胃壁   异物   附着   清除   折叠   美国麻省理工学院   自动展开  

摘要： 在“国际机器人学与自动化大会”上，来自美国麻省理工学院（MIT）、英国谢菲尔德大学等的国际研究团队演示了一种可装入胶囊的小型折叠机器人，能自动展开，并靠外部磁场驱动在胃壁上爬行，可清除附着在胃壁上的异物和修补组织伤口。

关键词： 机器人竞赛   湖南师大   机器人教学   杨颖   机器人领域   电脑制作   信息技术   专业师资   人才基础   参赛队伍  

摘要： 各位裁判员、老师们、同学们： 大家下午好! 今天,第十三届湖南省中小学机器人竞赛在长沙举行。刚才,湖南师大附中博才实验中学苏建祥校长代表承办学校致了欢迎辞,参赛选手代表、裁判员代表作了宣誓,省电教馆馆长杨颖对本届竞赛活动作了部署、提了要求,都讲得很好,我完全赞同。

关键词： 机器人巡线   数字PID算法   比例算法   机器人竞赛  

摘要： PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性,只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性,但在轨迹线异常突变的情况下,常常会脱轨导致失败。本文尝试采用冗余循迹传感器进行离轨深度检测,减少了这类情况的发生。一般在循迹传感器的两侧一定距离处加入偏轨检测传感器,并采用中断管理实现即时响应,可大大提升机器人的巡线综合指标。