关键词： 机器人竞赛   巍山县   范育   创新大赛   省科协   中国科协   参赛队伍   当今科技发展   省级项目   团队意识  

摘要： 本报讯(通讯员张树禄范育金)3月20日,在由省科协、省教育厅、省科技厅、省发改委、省环保厅、团省委共同主办的第31届云南省青少年科技创新大赛机器人竞赛上,巍山县为民小学的3支参赛队在全省120支参赛队伍中脱颖而出,获得了2个一等奖和1个二等奖,其中杨毓南、苏晓洋同学以1 040分的好成绩获机器人普及赛全省最高分。

关键词： Localization   Wireless Sensor Network   Swarm robotics   PSO  

摘要： In a wireless sensors network in general, and a swarm of robots in particular, solving the localization problem consists of discovering the sensor's or robot's positions without the use of external references, such as the Global Positioning System - GPS. In this problem, the solution is performed based on distance measurements to existing reference nodes also known as anchors. These nodes have knowledge about their respective positions in the environment. Aiming at efficient yet accurate method to approach the localization problem, some bio-inspired algorithms have been explored. In this sense, targeting the accuracy of the final result rather than the efficiency of the computational process, we propose a new localization method based on Min-Max and Particle Swarm Optimization. Generally, the performance results prove the effectiveness of the proposed method for any swarm configuration. Furthermore, its efficiency is demonstrated for high connectivity swarms. Specifically, the proposed method was able to reduce the localization average error by 84%, in the worst case, considering a configuration of 10 anchors and 100 unknown nodes and by almost 100%, in the best case, considering 30 anchors and 200 unknown nodes. This proves that for high connectivity networks or swarms, the proposed method provides almost exact solution to the localization problem, which is a big shift forward in the state-of-the-art methods. (C) 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.

关键词： 机器人教学   学习模式   程序设计教学   程序设计课程   学习过程   技能类   机器人足球比赛   知识传授者   自主学习   机器人竞赛  

摘要： 机器人程序设计课程作为一门新兴的学科,有其自身发展的特点,常规的教学模式已经无法满足机器人课程发展的需要。自2005年我校开展机器人教学活动以来,笔者经过十多年的潜心实践摸索,总结出了一套＂以赛代练＂的学习模式。＂以赛代练＂是实施探究式学习模式的方法,对学生来说＂以赛代练＂是一种学习形式,适用于学习技能类的知识,

关键词： 机器人教学   创新实践能力   创新能力提升   国家战略   教育普及   机器人竞赛   教育基础   信息技术   发展规划   学习活动  

摘要： 随着创客空间与创客教育的快速发展,中小学＂机器人教育＂又一次成为关注的焦点。特别是《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010—2020年）》将培养学生的创新能力提升到了国家战略的高度,更成为中小学机器人教育普及的强力后盾。机器人教育强调手脑并用,是培养学生创新实践能力的重要途径,

关键词： 专家论证会   中小学课程   教学指南   机器   人学   专家委员会   体育联盟   教育部  

摘要： 2016年1月21日，教育部组织召开了《机器人学中小学课程教学指南》专家论证会。本次论证会由教育部体卫艺司司长王登峰教授、政策法规司司长孙霄兵教授组织主持，全国学校体育联盟机器人工作委员会副主席兼专家委员会主任韩力群教授宣布论证会内容，供各位专家论证研判。

关键词： 机器人竞赛   设计竞赛   机器人小车   规定任务  

摘要： 4月9日,太原市举行了首届中小学生＂创新未来＂机器人竞赛,36所学校的200多名学生参赛。选手们根据要求在规定时间内用各种原件拼装出机器人小车,并按照要求完成各项规定任务。为了鼓励青少年在科技学习方面的探究探索精神,提升学生的科学素养、创新精神和实践能力,太原市教育局从2016年开始举办以＂创新未来＂为主题的系列青少年竞赛活动,包括机器人竞赛、程序设计竞赛、3D创意设计竞赛和创客大赛。

关键词： 机器人控制   机器人动力学   碰撞保护   关节转矩控制   系统辨识  

摘要： 提出一种基于反应转矩观测器的机器人碰撞保护方法;机器人的反应转矩由基于模型的干扰观测器估值得到,模型的建立包括电机系统转矩模型与机器人系统动力学模型两部分;由于洁净机器人特殊的构型及关节耦合关系,机器人的动力学建模被大大简化,同时对简化后的模型采用最小二乘法对惯性参数和摩擦参数进行辨识,提高了模型的精度;根据永磁同步电机的转矩模型与机器人动力学模型,可以得到基于电机电流的机器人关节转矩;机器人与外界环境接触时,关节转矩的增加量即为反应转矩;通过设计反应转矩观测器并采用力/位混合控制结构,实现基于电流的机器人主动柔顺控制功能,并在洁净机器人进行碰撞保护实验,实际运行结果验证了该方法的有效性。

关键词： 机器人学   计算机视觉  

ISBN: (纸本)9787121259906

摘要： 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 首部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

关键词： 机器人竞赛   创新能力   大学生  

摘要： 文章以黑龙江工程学院为例,以大学生创新能力培养与机器人竞赛的关联入手,提出了基于"机器人竞赛"的大学生创新能力培养策略。

关键词： 机器人竞赛   能力风暴   机器人足球   电脑制作   湖南师大   技术测试  

摘要： 2016年5月29日-5月31日,第十三届湖南省中小学机器人竞赛在湖南师大附中博才实验中学举行。来自全省12个市州的572支队伍、885名选手参加了机器人灭火、机器人足球、中鸣超级轨迹赛、人型机器人全能挑战赛、FLL工程挑战赛、能力风暴WER能力挑战赛、能力风暴WER-J普及赛、现场竞技普及赛等项目的竞赛。经过技术测试、现场竞技、综合评定等环节,决出的优胜队伍将代表湖南中小学生参加＂全国第十七届中小学电脑制作活动＂。