关键词： 蛇形机器人   蜿蜒运动   蛇形曲线   高效游动  

摘要： 模仿蛇在水中游动,设计了蛇形机器人仿真模型.通过蛇形曲线控制该机器人在动力学仿真水环境中实现蜿蜒游动.实验分析了蛇形曲线公式中起始弯角、S波个数、弧长变化率对蜿蜒游动性能的影响.实验结果表明:在一定范围内,增大蛇形曲线公式中起始弯角、S波个数、弧长变化率等参数的值,蛇形机器人的蜿蜒游动速率也随着增加.

关键词： 学风建设   科技竞赛   指导教师   机器人竞赛  

摘要： 针对学风建设中出现的问题,本文通过分析学科竞赛和学风间的微观、宏观关系,完善学科竞赛,发挥科技竞赛在学风和教风中的引领作用,促进其建设。本文主要以大学生机器人竞赛为例,总结科技竞赛和促进学生学习兴趣,调动教师的责任心,增进学生就业,培养学生自学、团队、协调等能力的相互关系。最后通过完善培养竞赛学生和指导教师队伍,完善梯队建设,建立激励制度等一套学风建设的学科竞赛体系。

关键词： 羽毛球机器人   STM32   控制系统  

摘要： 针对2015年全国大学生机器人比赛开发的羽毛球机器人,设计了以STM32为核心架构的嵌入式控制系统,阐述了羽毛球竞赛机器人控制系统的设计思路和方法,重点分析了电机驱动方案和发球机构控制方案,并提供了系统软件控制流程。实践结果表明:该设计方案稳定可靠,满足预定比赛目标,并在赛场上取得了满意的成绩。

关键词： 临场感遥操作机器人   虚拟动力学检测算法   虚拟力  

摘要： 分析了临场感遥操作机器人系统组成及工作原理,并以虚拟力以接触性碰撞动力学检测为例,提出了FV接触式中虚拟力的检测算法。该算法考虑了惯性、阻尼系数及弹性系数,并指出虚拟交互力是FV接触式中虚拟力的矢量和。选取临场感遥操作机器人系统对该算法进行了验证,分析了物体的位移及作用力的大小。试验结果表明,虚拟力f_v和主手力f_m、从手力fs基本一致,该算法的精确度较高,并且具有可行性。

关键词： 机器人竞赛   easy   综合技能   地图   赛场   So   设计   软件  

摘要： 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。根据竞赛规则，比赛场地图和任务只有在赛前才公布，因此参赛队员平时应注重不同图形、不同任务、不同难度场地的训练，以提高机器人的适应性。

关键词： 薄煤层工作面   巡检   关节式机器人   动力学建模   越障  

摘要： 设计了一种适应煤矿井下薄煤层工作面环境的关节式巡检机器人。完成了巡检机器人的机械结构设计,对攀越障碍时的动作进行了规划,并对越障过程中的初始状态和临界状态进行了动力学建模和分析,得到了驱动电机扭矩与越障高度和自身倾角之间的关系,为电机选型奠定了理论基础,进一步提高了巡检机器人的环境适应能力。

关键词： 机器人   机器人教育   机器人竞赛  

摘要： 信息时代，机器人教育已进入中小学校园并有越来越受到关注的态势。但在一些地区和学校把机器人引入校园特别是引入课堂则依然困难重重。近几年，我校积极开展机器人教育，把机器人活动引入课堂，探索建立了培训指导教师、优化课程开设、机器人竞赛引领、构建服务支持体系等策略与方法，为全面提升学生信息素养、培养信息技术拔尖人才开拓了思路、探索了路径。

关键词： Dynamic movement primitives   Humanoid robot   Knowledge acquisition   Gesture representation  

摘要： A system for learning and executing gestures in a humanoid robot has been developed and implemented in this work. Gestures are represented via the use of dynamical movement primitives on the robotic platform REEM. Since agnostic knowledge is considered when designing trajectories, our approach can be easily extended to other robots. Implemented work involves recording of gestures using three different procedures, from the Own robot, with the help of a user, and from external devices. Next, the dynamic movement primitives representing the motions are generated to describe trajectories that will finally be executed on the real humanoid robot. Several experiments are provided illustrating how knowledge is acquired by the robot, represented in the form of dynamical systems, generalized and reproduced from different starting conditions. (C) 2015 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： 蔡自兴   智能科学   智能机器人   学术论文   移动机器人导航   知识宝库   中国科学院院士   未知环境   运动规划   会议论文集  

摘要： 蔡自兴教授已编著出版了40多部智能科学著作,发表了上千篇学术论文;其中,仅机器人学领域的著作就不下10部,论文超过300篇。在这里,我不专对他的某一著作进行评价,而是试图全面地介绍与评述蔡教授的机器人学著作,以便更全面、更真实地反映他对我国机器人学的突出贡献。