关键词： 快速有限元   工业机器人   瞬态动力学  

摘要： 以六自由度工业机器人为研究对象,实现工业机器人在复杂运动条件下的动态有限元分析为目标。将Solid Works中建立的三维模型和在ADAMS中进行运动分析的结果同时导入Workbench中,快速实现了在Workbench中使工业机器人各关节按照预定规划进行瞬态动力学分析。这种快速实现复杂运动的有限元分析方法与传统通过计算进行有限元仿真分析相比,该方法不需要计算并且充分的考虑了机械结构和惯性力等因素,这使仿真方法更加简便,结果更加可靠,同时分析的环境更加接近真实的工作要求。

关键词： 气动人工肌肉   机器人   运动学分析   动力学分析  

摘要： 以青蛙为原型设计了一种仿青蛙跳跃机器人。该机器人以气动人工肌肉为驱动器,使得机器人具有更好地仿生性能。将机器人的运动分为3个阶段,进行了运动学分析,并运用拉格朗日法进行动力学分析,获得动力学方程。利用ADAMSMatlab仿真验证了动力学方程的正确性,为进一步的研究工作奠定了基础。

关键词： 蛇形机器人   速度跟踪   动力学   奇异位形   微分几何  

摘要： 对带有被动轮的蛇形机器人进行速度跟踪控制时,利用传统的动力学建模方法得到的动力学方程复杂且不利于控制器的设计.本文基于微分几何的方法将带有被动轮的蛇形机器人动力学投影到速度分布空间中,得到了动力学与控制统一模型,更有利于速度跟踪控制器的设计.考虑到蛇形机器人在进行速度跟踪时容易出现奇异位形,提出增加头部扰动速度的方法.基于头部扰动速度和统一模型,提出避免奇异位形的速度跟踪控制方法,最后通过逆向动力学得到控制力矩.文中对速度跟踪控制进行了数值仿真和实验验证.仿真和实验结果表明,提出的速度跟踪控制方法能够跟踪想要方向的速度,并且在跟踪过程中可以有效地避免奇异位形.

关键词： 机器人竞赛   小学生   沧州市   发明者   环保   禁烟   空气污染   小学四年级  

摘要： 一款环保机器人“禁烟小萝莉”日前在河北省青少年机器人竞赛上获得创意项目小学组一等奖。发明者是沧州市运河区水月寺小学四年级学生王奥。“现在室外空气污染很严重，我希望室内的空气能干净一些。”有了这一想法后，王奥在父亲的帮助下，历时4个月成功制作出这款环保机器人。

关键词： 机器人教学   教学方法   实践教学   创新能力  

摘要： 机器人学涉及机械、电子、人工智能等多学科综合性技术,是机械电子工程专业基础课。在分析机器人学课程特点和教学现状的基础上,从教学内容、教学方法、实验教学内容与方式、学生科技创新实践活动等方面进行改革,使课堂教学由单纯知识型教学向注重工程实践能力培养的转变,提高教学效果与教学质量。

关键词： 机器人竞赛   VEX项目   解决策略  

摘要： 本文以参加2015中国青少年机器人竞赛VEX项目为例，对影响比赛的各种因素进行分析梳理，并提出相应解决策略，包括赛前的行程安排、赛中的饮食策略以及在临时改变竞赛规则时如何调整心态与注意细节等。

关键词： 机器人竞赛   常务理事会   专业委员会   省教育学会   湖南省   人事调整   征集活动   教育论文  

摘要： 2015年9月25日，湖南省教育学会机器人研究专业委员会常务理事工作会议召开，会议完成了以下四项工作：一是专委会组织人事调整。二是研究落实2015年青少年科学技术教育论文征集活动。三是报告湖南省机器人能力水平测评试点的情况。四是研究如何组织参与国际、国内的智能机器人竞赛。

关键词： 机器人学   中国   智能机器人   设计   工业机器人  

摘要： 概括了中国机器人学40年来走过的发展过程和取得的基本成就,归纳了中国机器人学发展中存在的主要问题,阐述了中国机器人学面临新的发展机遇,探讨了进一步发展中国机器人学的策略。

关键词： 软件机器人   工业自动化   知识   工业机器人   机器人技术   物理形态   智能系统   机器人学  

摘要： 重点围绕软件机器人、知识机器人、平行机器人和相关的机器人学,对机器人发展的历史与趋势进行探讨。主要观点如下:1)在加强和提高现有工业机器人,特别是以物理形态为主的机器人技术与应用的基础上,必须重视以软件形态为主的机器人,特别是知识机器人和虚实互动的平行机器人技术的发展;2)工业机器人曾在工业自动化过程中发挥过重要作用,知识机器人的未来是知识自动化,必将在智能产业中起关键和核心作用,连通物理、社会和信息空间,使工业制造系统从过去的牛顿式机械系统成为默顿式智能系统,这就是未来机器人发展的主要特征。

关键词： Intelligent robots  

摘要： The article presents the design of a silicon crystal matrix of the pressure of tensoresistive sensitive elements of the MIPD-32 for intelligent robotic systems having a function of tactile feel. The experimental data on the sensitivity of the tensoconverters were represented. © 2015, Pleiades Publishing, Ltd.