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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7970 期刊文献:6812 学位论文:1025 图书:132 标准:1
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核心刊收录

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日期分布

学科分类号

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    • 2,657 篇 机械工程
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主题

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  • 510 篇 机器人
  • 389 篇 机器人竞赛
  • 192 篇 动力学模型
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  • 90 篇 参数辨识
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机构

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  • 31 篇 合肥工业大学
  • 31 篇 北方工业大学
  • 30 篇 西北工业大学

作者

  • 41 篇 余跃庆
  • 25 篇 吴洪涛
  • 21 篇 蔡自兴
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 赵新华
  • 14 篇 张立勋
  • 14 篇 章定国
  • 12 篇 张启先
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  • 12 篇 丁希仑
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  • 11 篇 陆震
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  • 10 篇 王刚
  • 10 篇 马香峰
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语言

  • 3,953 篇 中文
  • 285 篇 英文
  • 1 篇 日文

专题定制

多臂协调面向操作对象的运动与力学分析
陈国栋 贾培发 
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
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2006第七届中国智能机器人学术研讨会召开
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广东省第四届中小学生电脑机器人竞赛活动在广州举办
李杭州 
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对机器人学科教学目标和内容的实践与思考
陆承景 
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On Impact Dynamics and Contact Events for Biped Robots via Impact Effects
Xiuping Mu xiuping.mu@mail.mcgill.ca Qiong Wu cwu@cc.umanitoba.ca 
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小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析
冯巍 杨洋 周静 
北京航空航天大学机械工程与自动化学院 北京100083
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单足跳跃机器人动力学建模与仿真
杨文纲 陆震 
北京航空航天大学 北京100083
来源 维普期刊服务平台 维普期刊服务平台 详细信息
机械胸鳍式仿生水下机器人的动力学特性研究
陈宏 竺长安 尹协振 
中国科学技术大学工程科学学院 安徽合肥230026
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太阳能电池自动布贴机器人动力学分析与仿真
吴跃新 付庄 李培波 赵言正 
上海交通大学机器人研究所 上海200030
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轮式足球机器人加速性能研究
张秀芳 张永江 刘文娟 
辽宁机电职业技术学院 辽宁丹东118002
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