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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7661 期刊文献:6536 学位论文:995 图书:129 标准:1
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限定内容

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日期分布

学科分类号

  • 5,558 篇 工学
    • 2,819 篇 机械工程
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  • 46 篇 文学
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主题

  • 896 篇 robotics
  • 588 篇 机器人学
  • 561 篇 动力学
  • 456 篇 机器人
  • 389 篇 机器人竞赛
  • 188 篇 动力学模型
  • 174 篇 robots
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  • 93 篇 竞赛
  • 85 篇 参数辨识
  • 76 篇 robot
  • 73 篇 robotic surgery
  • 72 篇 并联机器人
  • 66 篇 仿真
  • 65 篇 轨迹规划

机构

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  • 106 篇 上海交通大学
  • 82 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 70 篇 南京航空航天大学
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  • 55 篇 东南大学
  • 54 篇 东北大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 50 篇 南京理工大学
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  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 天津大学
  • 36 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 32 篇 河北工业大学
  • 30 篇 西北工业大学
  • 30 篇 重庆大学
  • 30 篇 浙江大学

作者

  • 22 篇 pransky joanne
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 吴洪涛
  • 14 篇 赵新华
  • 13 篇 dario paolo
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 张立勋
  • 12 篇 anonymous
  • 12 篇 余跃庆
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  • 10 篇 staicu stefan
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  • 10 篇 laschi cecilia
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌
  • 9 篇 hunt kenneth j.

语言

  • 3,907 篇 中文
  • 3,483 篇 英文
  • 262 篇 其他
  • 4 篇 日文
  • 2 篇 德文
  • 2 篇 法文
  • 1 篇 意大利文

专题定制

Our Robots, Ourselves: Robotics and the Myths of Autonomy
Hahn, Jim 
Univ Illinois  Urbana IL 61801 USA
来源 详细信息
码垛机器人Z轴升降机构动力学分析
徐东 黄松和 熊楚良 
西南交通大学机械工程学院 四川成都610031
来源 详细信息
Modeling Optimal Strategies for Finding a Resource-Linked, Windborne Odor Plume: Theories, Robotics, and Biomimetic Lessons from Flying Insects
Bau, Josep Carde, Ring T. 
Univ Vic Cent Univ Catalonia  Dept Syst Biol Vic 08500 SpainUniv Calif Riverside  Dept Entomol Riverside CA 92521 USA
来源 牛津现刊期刊 详细信息
A fourth law of robotics? Copyright and the law and ethics of machine co-production
Schafer, Burkhard Komuves, David Zatarain, Jesus Manuel Niebla Diver, Laurence 
Univ Edinburgh  Sch Law SCRIPT Ctr Edinburgh Midlothian Scotland
来源 详细信息
MODULAR INTEROPERABILITY IN SURGICAL ROBOTICS SOFTWARE
Kazanzioes, Peter DeGuet, Anton Vagvolgyi, Balazs Chen, Zihan Taylor, Russell H. 
Johns Hopkins Univ  Dept Comp Sci Baltimore MD 21218 USA
来源 ASME期刊 详细信息
Dynamics and Trajectory Planning for Reconfigurable Space Multibody Robots
Hu, Quan Zhang, Jingrui 
Beijing Inst Technol  Sch Aerosp Engn Beijing 100081 Peoples R China
来源 详细信息
A Review of Eye Gaze in Virtual Agents, Social Robotics and HCI: Behaviour Generation, User Interaction and Perception
Ruhland, K. Peters, C. E. Andrist, S. Badler, J. B. Badler, N. I. Gleicher, M. Mutlu, B. McDonnell, R. 
Trinity Coll Dublin  Sch Comp Sci & Stat Dublin IrelandKTH Royal Inst Technol  High Performance Comp & Visualizat Dept Stockholm SwedenUniv Wisconsin  Dept Comp Sci Madison WI 53706 USANortheastern Univ  Boston MA 02115 USAUniv Penn  Dept Comp & Informat Sci Philadelphia PA 19104 USAUniv Grenoble  Dept Comp Sci Grenoble FranceINRIA  Paris France
来源 详细信息
Adaptive-observer-based dynamic surface tracking of a class of mobile robots with nonlinear dynamics considering unknown wheel slippage
Yoo, Sung Jin 
Chung Ang Univ  Sch Elect & Elect Engn Seoul 156756 South Korea
来源 详细信息
Dynamic Simulation of an Unmanned Hybrid Flying Robot
Alsaif, Khalid A. Foda, Mosaad A. Rosyid, Abdur 
King Saud Univ  Dept Mech Engn Riyadh 11421 Saudi ArabiaKing Abdulaziz City Sci & Technol  Riyadh 11421 Saudi ArabiaMansoura Univ  Dept Prod Engn & Mech Design Mansoura 35516 Egypt
来源 详细信息
The Value of Serum CA125 in the Diagnosis of Borderline Tumors of the Ovary <i>A Subanalysis of the Prospective Multicenter ROBOT Study</i>
Fotopoulou, Christina Sehouli, Jalid Ewald-Riegler, Nina de Gregorio, Nikolaus Reuss, Alexander Richter, Rolf Mahner, Sven Kommoss, Friedrich Schmalfeldt, Barbara Fehm, Tanja Hanker, Lars Wimberger, Pauline Canzler, Ulrich Pfisterer, Jacobus Kommoss, Stefan Hauptmann, Steffen du Bois, Andreas 
Campus Virchow Klinikum  Dept Gynecol Charite Berlin GermanyUniv London Imperial Coll Sci Technol & Med  London EnglandDr Horst Schmidt Klin  Gynakol & Gynakol Onkol Wiesbaden GermanyUniv Ulm Klinikum  Frauenklin Ulm GermanyUniv Marburg  Coordinating Ctr Clin Trials Marburg GermanyUniv Klinikum Hamburg Eppendorf  Klin & Poliklin Gynakol Hamburg GermanyInst Pathol  Referenzzentrum Gynakopathol Mannheim GermanyKlinikum Tech Univ  Frauen & Poliklin Munich GermanyUniv Klinikum Tuebingen  Frauenklin Tubingen GermanyKlinikum JW Goethe Univ  Frauenheilkunde & Geburtshilfe Frankfurt GermanyUniv Duisburg Essen  Klin Frauenheilkunde & Geburtshilfe Essen GermanyTech Univ Dresden  Klin & Poliklin Frauenheilkunde & Geburtshilfe D-01062 Dresden GermanyZentrum Gynakol Onkol  Kiel GermanyUniv Tubingen  Dept Obstet & Gynecol Tubingen GermanyUniv Klinikum  Univ Klin & Poliklin Gynakol Halle GermanyKliniken Essen Mitte  Gynakol & Gynakol Onkol Essen Germany
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