关键词： 青少年科技创新大赛   贵州省   科技节   创意   科技创新成果   机器人竞赛   科普讲座   主办方  

摘要： 贵州省首届＂青少年科技节＂暨第三十届贵州省青少年科技创新大赛上,来自全省127项青少年科技创新成果在贵阳六中向市民展示。主办方还在以往赛事的基础上增加了科普讲座、青少年科学微电影展示、3D打印演示、青少年机器人竞赛等活动。

关键词： 机器人教学   兴趣小组   机器人竞赛   教育实践   告诉我   就是你   我自己   英文原版   教学任务   设计方案  

摘要： 我跟机器人教育结缘纯属偶然。2003年办公室搬家时,我在旧办公室的一个角落里发现了几台机器人,圆圆的胖乎乎的飞行器造型,看起来挺可爱。经了解得知,这是学校几年前采购的供机器人兴趣小组使用的,由于之前负责的老师离职,这几台机器人已经闲置了一段时间了。出于好奇，我就拿了一台自己摆弄着玩：安装软件，编写程序，下载运行，感觉挺新鲜的。

关键词： STS教育   机器人教学   科学教育改革   综合研究   教育内容   机器人竞赛   教育情境   问题导向   世界科学   人机交互性  

摘要： STS是Science（科学）、Technology（技术）和Society（社会）的简称,是将科学、技术和社会三者相互关系作为独立对象进行系统考察的综合研究领域。STS教育代表了当今国际科学教育改革的方向,其根本宗旨是培养具有科学素养的公民。

关键词： 机械工程   多指机器人   Udwadia-Kalaba理论   扩展层级建模方法   奇异质量矩阵  

摘要： 为了获得多手指机器人动力学解析模型,解决(建模过程)由于系统质量矩阵奇异造成的系统运动方程无解问题,应用Udwadia-Kalaba建模理论,提出了一种新的针对手指机器人的扩展层级建模方法,获得了系统动力学解析模型,解决了手指机器人系统质量矩阵奇异时运动方程无解的问题;以二维三手指机器人为实例,应用扩展层级建模方法,建立了手指机器人和抓取对象组成的多刚体系统动力学解析模型;将三手指机器人的动力学模型进行数值仿真,仿真结果连续、收敛。研究结果表明:提出的建模方法可行、有效,可以快速、高效地建立多手指机器人的动力学模型,可以获得抓取力模型和手指关节力矩模型的解析形式,为进一步实现多手指机器人的力/位混合控制奠定了理论基础。

关键词： 五自由度   混联机器人   动力学   分析   递归牛顿-欧拉算法  

摘要： 设计了一种新型五自由度混联机器人结构,对其构型进行了介绍和分析.应用D-H方法建立了该五自由度混联机器人的运动学模型.在此基础上,基于递归牛顿-欧拉算法对该混联机器人进行了动力学分析,推导了机器人各连杆的速度、加速度、惯性力和力矩,同时,推导了各连杆相互作用的力、力矩及关节驱动力或力矩,研究了各连杆的运动速度、加速度及受力情况.通过Matlab数值仿真和ADAMS虚拟样机验证了动力学分析求解的正确性,为后续结构优化和运动控制提供了依据.

关键词： 机器人学   发展策略   网络化+机器人化+智能化  

摘要： 本文首先概括国际机器人学的发展大潮流,指出许多先进工业国家竞相在更高层面、更多领域和更大规模上开展智能机器人研究与应用;接着介绍我国新的机器人技术发展计划,一个全面开发与应用机器人的热潮正席卷全国;然后逐一探讨网络化、智能化与机器人化的关系,提出网络化进一步提高机器人产品的性能水平和应用领域,实现"网络化+机器人化"的机器人系统产品模式,并在此基础上,引入与应用各种人工智能技术,实现"网络化+机器人化+智能化"的机器人集成系统产品模式,从而极大地增强机器人系统的功能,减轻脑力劳动和提高自动化水平。

关键词： 机器人   自动化   智能   趋势  

摘要： 自人们开女台研究机器人以来，其应用领域主要有两个方研：（1）应用于工业制造领域。在工业制造过程中，生产车间通常具有结构化环境，要求机器人在这种环境中实现高速、精确的操作。

关键词： 机器人   青少年   竞赛   福建省  

摘要： 5月11日，由省科协、省教育厅共同主办的第13届福建省青少年机器人竞赛在闽侯落下帷幕。

关键词： 机器人竞赛   机器人工程   大学附属中学   辅导教师   省科协   机器人研究   长安大学   机器人足球比赛   开源机器人   日至  

摘要： 5月8日至10日,由省科协与省教育厅、团省委、省知识产权局联合主办,西安市科协协办的第十五届陕西省青少年机器人竞赛活动在西安举行,全省10个市289支队伍共600多名中小学生和辅导教师齐聚美丽的西北工业大学附属中学校园,体验"激情创造,快乐成长"为主题的机器人活动。第十五届陕西省青少年机器人竞赛项目主要包括中国青少年机器人陕西赛区竞赛5个项目。

关键词： 多翼自治水下机器人   姿态控制   全参数控制模型   控制系统   线性二次型  

摘要： 为了提高多翼自治水下机器人姿态自主控制的稳定性和控制性能,设计了基于多翼水下机器人全参数控制模型的姿态控制系统.首先对多翼自治水下机器人进行运动学和动力学分析,建立多翼自治水下机器人的全参数运动控制模型;在此基础上建立多翼自治水下机器人整体控制系统,设计基于线性二次型最优控制的多翼自治水下机器人姿态控制器;最后进行多翼自治水下机器人姿态控制仿真实验.结果表明:在给定的外界干扰下,多翼自治水下机器人能够快速稳定跟踪目标姿态,所建立的控制器以及控制模型能够满足多翼水下机器人姿态的自主控制需要,达到设计目标.