关键词： 科普工作   中国科协   品牌活动   科技进步   知识就是力量   科普资源   科普事业   学生时代   机器人竞赛   领导  

摘要： 2015年的春节即将到来。在这个辞旧迎新的日子里,中国科协祝全国的青少年节日快乐!青少年是祖国的希望,也是科学发展与科技进步的希望。青少年时期是兴趣最广泛、求知欲最旺盛的时候,对科学知识充满了好奇与渴望。面向青少年的科普工作是中国科协科普工作的重中之重。2014年,中国科协面向青少年群体开展的科普活动开拓了新的局面,成功举办高校科学营等特色品牌活动。

关键词： 机器人竞赛   创新实践   教学研究  

摘要： 培养大学生的创新实践能力已成为我国高等教育教学改革的核心目标之一。而机器人竞赛作为高技术对抗赛,涉及电子、机械、控制、计算机等多个学科领域,是理论和实践的高度结合。本文以机器人竞赛为载体,分析了机器人竞赛在大学生创新实践能力培养中的重要作用,阐述了具体实施过程,为高校大学生创新实践能力的培养提供了一条新的思路。

关键词： 机器人竞赛   课外实践   创新能力   培养模式研究  

摘要： 以机器人竞赛为载体,该文介绍了课外实践创新能力培养模式的研究内容。采用＂阶段＋模块＂的培养模式,＂专项训练式＋项目驱动式＂的培训手段,＂自主选择＋精准培养＂的原则,＂先跟踪＋后选拔＂的过程化考核方法,＂免试＋加分＂的奖励保障机制,实际应用效果显著,是推动高校教学改革的一项有力措施。

关键词： 四轮全向移动机器人   轨迹跟踪   运动学   动力学  

摘要： 建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。

关键词： 动力学模型   移动焊接机器人   焊缝轨迹跟踪   自动化  

摘要： 焊缝跟踪过程中对于精度的较高要求使跟踪系统的动力学问题变得尤为突出。针对该问题建立了一种移动焊接机器人的动力学模型,该模型具有非完整的力学系统形式。在焊接机器人动力学以及十字滑块协调控制的基础上,设计了滑模变结构控制器,并考虑了外界因素,如电机动力学、机器人惯性、工件表面粗糙度等对精度的影响。理论和仿真结果表明,建立的动力学模型以及滑模变结构控制的算法正确有效,为智能自动控制方法在焊接机器人的离线编程、动态控制机仿真等方面奠定了基础。

关键词： 机器人技术   发展史   自动控制工程   科学技术发展   计算机科学   机电一体化   机器人学   人工智能  

摘要： 春秋时代,被称为木匠祖师爷的鲁班,利用竹子和木料制造出一个木鸟,它能在空中飞行,"三日不下",称得上世界第一个空中机器人。那机器人的定义到底是什么呢?"机器人三定律"指的是什么?目前,世界机器人发展到什么样的状况?

关键词： 二自由度   并联机构   动力学建模   参数分析  

摘要： 面向汽车电子行业等对高节拍往复运动的搬运操作需求,提出了一种基于平面双滑块机构的二自由度(2-DOF)并联机器人。基于拉格朗日(Lagrange)方程建立了并联机器人的动力学模型,并给出了机器人驱动力方程。利用Matlab软件对所建动力学模型进行仿真,同时利用ADAMS软件验证了所建模型的准确性。基于所建立的动力学模型,分析了并联机器人结构参数与运动参数对驱动力的影响,为机器人结构设计提供了动力学参考。

关键词： SURGICAL robots   ROBOTICS in medicine   ENDOSCOPIC surgery   SURGEONS   SURGEONS -- Training of   SOCIETIES, etc.  

摘要： Robots are defined as “A machine capable of automatically carrying out a complex series of movements, especially one which is programmable” (Oxford Dictionary). Thomas Sheridan, the “Father of automation and robotics” from MIT used automation and robotics interchangeably: “Automation includes all those things that computers and machines can do to perform tasks for people faster, more accurately, and more efficiently (in terms of time, resources, and human labor) than if they were done directly by people”.

摘要： Polishing process is one of the manufacturing issues that are essential in the production flow, but it generates the major amount of defects on parts. Finishing tasks in which polishing is included are performed in the final steps of the manufacturing sequence. Any defect in these steps implies rejection of the part, generating a big amount of scrap and generating a huge amount of energy consumption, emission, and time to manufacture and replace the rejected part. Traditionally polishing process has not evolved during the last 30 years, while other manufacturing processes have been automated and technologically improved. Finishing processes (grinding and polishing), are still manually performed, especially in free form surface parts, but to be sustainable some development and automation have to be introduced. This research proposes a novel polishing system based on robotics and artificial vision. The application of this novel system has allowed reducing the failed parts due to finishing process down to zero percent from 28% of rejected parts with manual polishing process. The reduction in process time consumption, and amount of scrapped parts, has reduced the energy consumption up to 30% in finishing process and 20% in whole manufacturing process for an injection moulded aluminium part for automotive industry with high production volumes.