关键词： 机器人竞赛   上海市   中小学   西南位育中学   教育委员会   电化教育馆   教育局   徐汇区  

摘要： 2015年上海市中小学机器人竞赛于5月16日、17日在上海市西南位育中学顺利举行。本次赛事由上海市教育委员会指导、上海市电化教育馆和徐汇区教育局主办，上海市西南位育中学承办。

关键词： 跨越台阶   动力学   变形机构   移动机器人   履带   四边形   稳定性   运动学  

摘要： 针对各种灾难过后复杂的地理环境,设计了一种具有平行四边形结构的可变形履带机器人.为了计算机器人在运动过程中的电机驱动力和地面支持力,对机器人上台阶过程进行了运动分析,利用牛顿欧拉方法建立了其跨越台阶的动力学模型,并对其运动稳定性进行了实验.实验结果表明,机器人能够根据运行环境采取不同的运动方式,具有很强的越障能力,适用于崎岖山路、瓦砾及楼梯等复杂环境.此研究可为机器人的运动控制提供借鉴.

关键词： 管道除垢机器人   投送装置   动力学分析  

摘要： 设计了管道除垢机器人在线投送装置,采用四个极坐标式机械臂实现投送装置的平面内移动。建立了机械臂的动力学模型,基于MATLAB进行机械臂的动力学分析,获得了机械臂各关节的速度和加速度变化情况,验证了投送装置的可行性。

关键词： 智能机器人   竞赛活动   STEM   教育领域   视野   青少年活动中心   逻辑思维能力   科学素养  

摘要： 在基础教育领域，智能机器人竞赛活动以其让学生在动手操作的过程中培养逻辑思维能力、合作精神和创新能力的特点，成为培养创新型人才的良好载体。2014年，在杭州青少年活动中心举办的以“五水共治”为主题的机器人竞赛活动，对于提高学生的科学素养、工程素养、数学素养、技术素养具有一定的理论价值和应用推广价值。本文通过分析STEM教育理念，结合杭州的实际情况来阐述STEM教育视野下的智能机器人竞赛活动实施。

关键词： 足桨耦合   仿海蟹机器人   游泳足   水翼推进   目标点跟踪  

摘要： 为实现足桨耦合推进仿海蟹机器人在未知海流扰动作用下对目标点的跟踪控制,对仿海蟹机器人浮游步态的动力学和运动控制进行研究.综合考虑重力、浮力、游泳足拍动产生的推力以及水动力的影响,建立了仿海蟹机器人水下复杂环境的动力学模型.在此基础上,设计了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,将游泳足上下拍翼运动和摇翼运动的相位差作为被控量,对机器人的转艏角速率进行控制.通过李亚普诺夫直接法,证明该系统可实现全局渐近稳定.最后进行了单一目标点和多目标点跟踪运动仿真和实验,结果表明:该方法可以使机器人具有良好的目标点跟踪能力,并对系统动力学参数不确定性及外界扰动具有较高鲁棒性.

关键词： 机器人学   人才培养   人工智能   网络化  

摘要： 本文在简介近年来国内外工业机器人销量快速增长之后,首先总结了我国机器人研究开发的经验教训,特别是机器人学人才培养方面的教训;接着论述夯实我国机器人发展基础的主要举措,包括培养高素质机器人学人才;然后对培养我国高素质机器人学人才提出决策建议,可供制定我国机器人学中长期发展规划参考。

关键词： 机器人学   机械基础   课程融合  

摘要： 本文以国家制造业发展形势为背景,围绕机器人专业建设和人才培养目标,探索机器人学和机械基础课程的融合教学模式。从教学目标、教学内容、教学方法以及实践环节几个方面,给出提升课程教学质量的思路和方法,为机器人专业人才更好地学习后续课程和适应社会经济发展奠定扎实的基础。

关键词： 自动化学院   广东工业大学   学院建设   人才培养  

摘要： 广东省佛山市首个机器人应用创新中心于2015年3月23日成立。同一天,库卡机器人公司于与广东工业大学（广工大）自动化学院研究院正式签署战略合作协议,共同建设广工大-库卡机器人学院。双方共同筹建的机器人学院将每年从全省各大高校招100名学生进行学习。根据规划,学院准备通过三至五年的时间将广工大-库卡机器人学院建设成为华南地区库卡机器人应用技术研发中心、人才培养中心和创新创业中心。

关键词： 美国机械工程师学会   终身成就奖   机器人学   机构学   天津大学   机构设计   机器人系统   变胞机构  

摘要： 天津大学8月17日消息，在美国波士顿召开的第39届美国机械工程师学会（ASME）机构学与机器入学大会上，天津大学机械学院教授戴建生因其在变胞机构研究中取得的突出成果，被授予2015年ASHE机构学与机器人学终身成就奖。该奖设立于1974年，颁发给世界范围内对机构设计和机构理论，以及机构和机器人系统设计与应用领域有着终身杰出贡献的学者，是国际机构学与机器人学最高奖。