关键词： 机器人学   精品课程   教学实践  

摘要： 机器人学是与机器人设计、建模、控制及应用紧密关联的学科,是机器人工程学科的一门核心专业课程。从精品课程的特点出发,结合浙江师范大学的“新工科”机器人专业建设背景,分析机器人学课程教学中存在的突出问题和重难点问题,提出项目驱动教学法的课程改革方案,对课程内容、教学方式、考核方式、课程建设进行实践探索,旨在将机器人学课程打造成学生普遍喜爱的精品课程,进一步提升新工科背景下的教学质量和人才培养质量。

关键词： 机器人学   科技出版社   智能自动化   蔡自兴   移动机器人   电气自动化   出版发行   机械自动化  

摘要： 书名:Robotics:From Manipulator to Mobilebot(机器人学:从机械手到移动机器人)作者:Zixing Cai(蔡自兴)出版社:World Scientific(世界科技出版社,新加坡)出版时间:2022年8月内容简介:人类从新石器时代到机器人普遍应用大约经历了1万年,从古代中国算盘(珠算)到现代电子计算机经历了2000多年,从机械自动化到电气自动化经过了约100年,从电气自动化到智能自动化仅50多年。

关键词： 信息技术   分布式系统   机器人学   工业机器人   教学机器人   多智能体   动态避障   群体协作  

摘要： 北京瀚阳信息技术有限公司在教育领域,主要提供智能机器人系统的解决方案。目前,许多院校已开设了机器人学方面的有关课程,为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,公司研制开发了服务于教育实验用的机器人产品,可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的载体,构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究。教学机器人不但可以进行实验教学,还可以进行更多的工业机器人工作模拟,从而为更好地培养机器人方面基础人才做更多的贡献。

关键词： 中小学校   党委委员   人工智能   湖口县   九江市   幼儿园   竞赛活动   青少年  

摘要： 本刊讯2022年8月16日,2022年湖口县第一届青少年人工智能机器人竞赛活动举办。九江市教育局党委委员、四级调研员曾瑜华,湖口县副县长王飞,九江市教育局、湖口县教体局等单位负责人出席开幕式。来自全县20所中小学校、幼儿园人工智能社团127支队伍,共258名选手参加了比赛。

关键词： 拆装机器人   拉格朗日法   ADAMS   动力学分析  

摘要： 为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考。

关键词： 多质心有限质点法   逆向运动   工业机器人   动力学建模  

摘要： 工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简便统一的框架对杆件柔性变形进行动力学分析,其逆向运动方式,相对于传统有限质点法,不仅推导流程更为简单方便,而且有效降低了单元刚体位移对节点纯变形求解的影响,提高了对于工业机器人这种刚体大转动-柔性变形耦合模型计算的收敛性。通过悬臂梁模型验证了该方法的准确性和收敛性。进一步将多质心有限质点法结合正运动学对工业机器人动力学建模,将建模结果与实验数据对比,验证了该模型的结果与实验结果有着较好的重合度。

关键词： 机器人竞赛   阳光体育活动   善于观察   消毒装置   奥林匹克竞赛   古灵精怪   出生日期   教育机器人  

摘要： 姓名:陈颢天学校:成都市茶店子小学校出生日期:2010年12月24日绰号:科技小达人我的闪光点:热爱阅读、善于观察、喜欢科技用三个词形容自己:活泼开朗、朝气蓬勃、古灵精怪个人作品:电梯消毒装置、抗疫降温服最得意的作品:电梯消毒装置。曾获荣誉:第十三届青少年电脑机器人实践活动“追光行者”二等奖、第十四届成都市青少年电脑机器人实践活动“百舸争流”一等奖、第十五届成都市青少年机器人竞赛基础巡线项目二等奖、第16届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛西南赛区选拔赛一等奖、“爱成都迎大运”2021年成都市青少年阳光体育活动校园模型活动月总决赛二等奖。

关键词： 智能系统   机器人动力学   特种机器人   四足机器人   凿岩机器人   发明专利   国家重点研发计划   部级科研项目  

摘要： 山东交通学院机器人与智能系统研究团队长期致力于机器人和智能系统方面的理论和应用研究,先后承担完成了国家863计划课题、国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题等国家级项目3项、山东省重点研发计划等省部级科研项目二十余项、企业委托课题十余项,研制独立驱动-独立转向高速高机动机器人平台(小型车辆)、无人驾驶清扫车(自动驾驶中低速平台)、6自由度液压机械臂、液压双臂移动机器人、电动四足机器人、液压凿岩机器人、接触网静态参数检测机器人、隧道管片拼装机器人等样机,在液压和电驱动、机器人机构优化设计、机器人动力学控制、机器人视觉伺服控制、车辆稳定性控制、自动驾驶车辆导航与定位等单元技术方面及机械臂、移动机器人、特种机器人装备研制方面取得了较丰硕的成果,近3年来发表相关论文二十余篇,获批发明专利十余项。

关键词： 科技创新竞赛   海洋机器人   教学改革   人才培养  

摘要： 科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,也是高校人才培养的重要目标。科技创新竞赛是高校教学改革的重要载体,对高校人才培养具有重要的引领和促进作用。全国海洋航行器设计与制作大赛是目前海洋装备领域最有影响力的科技创新竞赛,对海洋机器人专业人才培养具有巨大的影响。从全国海洋航行器设计与制作大赛的发展历程、竞赛项目、竞赛形式与评审形式出发,从科技创新竞赛角度分析高校人才培养的目标,探索海洋航行器设计与制作大赛对海洋机器人专业教学模式的引领作用和人才培养的促进作用。

关键词： 果蔬采摘机器人   机械系统   控制系统   机器视觉  

摘要： 针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。