关键词： Robotics.  

ISBN: (纸本)0201543613

关键词： 机器人学   www   http   网站   人工智能程序   电脑爱好者  

摘要： 回忆童年,铁臂阿童木、变型金刚、哆啦A 梦(就是我们熟知的机器猫)几乎是伴我一起成长,是它们让我第一次对机器人有所了解:它们不吃不喝,但力大无穷(哆啦A 梦除外);它们和人一样有智慧,甚至比人类更聪明; 它们与人一样,有正邪之分; 他们就是人类的朋友、助手,在未来的社会中,它们是不可或缺的—这就是机器人。

关键词： 机器人控制   机器人  

ISBN: (纸本)7040139782

摘要： 本书重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。

关键词： 力学系统   黎曼   集中参数模型   经典力学   常微分方程   机器人动力学   鲁棒稳定性   代数判据   倒立摆系统   时滞系统  

摘要： 本文研究几类经典力学系统的数学建模和时滞后力学系统的稳定性理论。 在第一章，讨论了经典力学系统中拉格朗日方程的黎曼几何表示(黎曼流形上的牛顿力学)和力学系统拓扑图表示之间的关系，作为应用，讨论了机器人系统的拓扑图表示和动力学模型计算等，与已有的机器人动力学分析办法相比，基于黎曼几何和拓扑图表示方法的动力学分析更加简便，更加适合机器人动力学机械化(自动)建模。 在第二章，讨论弹性倒立摆的数学建模问题。倒立摆模型是控制理论和工程中重要的研究和实验对象，已有的研究主要针对刚性的集中参数模型(用常微分方程描述)，完全刚性的集中参数模型是实际模型的近似处理，实际复杂工程中需要考虑系统的弹性来分析系统动力学性能和设计高精度控制器，本章考虑一种新型的倒立摆模型一弹性倒立摆，该模型中考虑了弹性的影响，可以描述为分布参数模型(用偏微分方程描述)，根据Hamilton原理和变分法推导数学模型，该模型是偏微分方程和常微分方程的耦合形式，相对刚性倒立摆而言，弹性倒立摆系统模型具有无限多自由度，系统分析和控制要复杂得多。 在第三章，讨论了具有状态时间滞后的动力系统的鲁棒稳定性问题，给出了时滞系统鲁棒稳定性的一个代数判据。

关键词： 蔡自兴   机器人学   人工智能   自动控制   专家  

摘要： 中南大学信息科学与工程学院教授蔡自兴,是我国著名的人工智能和自动控制专家。在40年的教学和科研生涯中,他为我国的智能科学技术做出了卓越的贡献,是我国智能科学技术学科的奠基者之一,在海内外享有较高的知名度。蔡自兴在潜心教学科研的同时,仍十分关注社会发展进步,他先后?（共4页)

关键词： 平面连杆机器人   动力学分析   动态模型   MATLAB/Simulink  

摘要： 研究了平面连杆机器人的机构动态模型,通过对其机构的动力学和运动学分析,实现了预定的运动轨迹。本文中的动态仿真模型在MATLAB/Simulink环境下实现。

关键词： 智能机器人   人工智能   华中科大   机器人足球   华中科技大学   中国   召开   武汉   伙伴   有限公司  

摘要： 由中国人工智能学会机器人专业委员会主办，华中科技大学控制科学与工程系承办，中国人工智能学会机器人足球竞赛工作委员会和上海广茂达伙伴机器人有限公司协办的第六届中国智能机器人学术研讨会于2004年11月1～3日在武汉隆重召开，

关键词： 河北大学   研究中心   学科   实际   综合性   信息科学   应用基础研究   机器人学   智能机器人   机器人控制  

关键词： 计算机代数系统   机器人学   Maple  

摘要： 简要介绍计算机代数系统Maple功能 ,举例说明在机器人学中的应用 ,最后讨论了应用该系统应该注意的问题。利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱 。