关键词： 仿人机器人   柔性铰链   柔性足   设计  

摘要： 针对仿人机器人行走在复杂路面时受到来自地面冲击力的问题,基于伪刚体模型的方法设计了一种多维柔性铰链。重点分析了多维柔性铰链在不同受力情况下的力-位移关系,得到了最大垂直位移及最大偏转角,将多维柔性铰链与波形弹簧及橡胶垫集成在一起,设计了一种柔性足部结构;利用SimMechanics模块对柔性足部系统进行了动力学建模与仿真,结果表明,所设计的足部机构缓冲位移大,可提高机器人行走时的稳定性和保护关节传动件;同时,足部缓冲时存储的能量释放速度快,有利于机器人高效持久的行走。

关键词： 起立机器人   康复训练   关节力与力矩   数学建模  

摘要： 设计了一种符合人体起立运动的辅助起立机器人,通过牛顿欧拉方程对人体起立过程动力学进行分析与建模,推导机器人辅助起立、上肢辅助起立和肌力不足下肢辅助起立3种情况下,人体力与力矩平衡方程,依据方程在Simulink中建立仿真模型,并使用传感器系统对起立机器人辅助人体起立过程中力与力矩进行测量分析.结果表明:不论采取何种辅助起立方法,辅助起立机器人都可有效辅助起立,特别是对起立初始阶段辅助效果尤为明显.上肢辅助起立时,既可保持身体平衡与稳定,又可补偿起立时所需力与力矩,在接近完全站立时这种效果尤为明显,仿真模型可预测站立过程的关节力与力矩.肌力不足下肢参与辅助起立时,所提供辅助力有限但也起到一定作用.

关键词： 机器人技术  

ISBN: (纸本)9787118094497

摘要： 本书内容包括：初识机器人ZKRT-300；机器人ZKRT-300的安装；机器人ZKRT-300的调试等。

关键词： Elderly   Endometrial cancer   Robotic surgery   Open surgery   Morbidity   Survival  

摘要： Objective. To evaluate the impact of introducing a robotics program on clinical outcome of elderly patients with endometrial cancer. Methods. Evaluation and comparison of pen-operative morbidity and disease-free interval in 163 consecutive elderly patients (>= 70 years) with endometrial cancer undergoing staging procedure with traditional open surgery compared to robotic surgery. Results. All consecutive patients >= 70 years of age with endometrial cancer who underwent robotic surgery (n = 113) were compared with all consecutive patients >= 70 years of age (n = 50) before the introduction of a robotic program in December 2007. Baseline patient characteristics were similar in both eras. Patients undergoing robotic surgery had longer mean operating times (244 compared with 217 minutes, p = 0.009) but fewer minor adverse events (17% compared with 60%, p < 0.001). The robotics cohort had less estimated mean blood loss (75 vs 334 ml, p < 0.0001) and shorter mean hospital stay (3 vs 6 days, p < 0.0001). There was no difference in disease-free survival (p = 0.61) during the mean follow-up time of 2 years. Conclusion. Transitioning from open surgery to a robotics program for the treatment of endometrial cancer in the elderly has significant benefits, including lower minor complication rate, less operative blood loss and shorter hospitalization without compromising 2-year disease-free survival. (C) 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.

关键词： culture   co-construction of culture and technology   Japan   robotics   social robots  

摘要： Using interviews, participant observation, and published documents, this article analyzes the co-construction of robotics and culture in Japan through the technical discourse and practices of robotics researchers. Three cases from current robotics research - the seal-like robot PARO, the Humanoid Robotics Project HRP-2 humanoid, and kansei robotics' - show the different ways in which scientists invoke culture to provide epistemological grounding and possibilities for social acceptance of their work. These examples show how the production and consumption of social robotic technologies are associated with traditional crafts and values, how roboticists negotiate among social, technical, and cultural constraints while designing robots, and how humans and robots are constructed as cultural subjects in social robotics discourse. The conceptual focus is on the repeated assembly of cultural models of social behavior, organization, cognition, and technology through roboticists' narratives about the development of advanced robotic technologies. This article provides a picture of robotics as the dynamic construction of technology and culture and concludes with a discussion of the limits and possibilities of this vision in promoting a culturally situated understanding of technology and a multicultural view of science.

关键词： 青少年   机器人   竞赛   教育  

摘要： 青少年机器人竞赛越来越受到社会、学校、家长和青少年的关注,机器人教育也越来越受到重视。青少年机器人竞赛对机器人教育起着推动和促进的作用,其创新性和实践性具有广阔的发展前景。从机器人竞赛这一角度,分析其发展现状,探讨对机器人教育影响的一些主要问题。

关键词： 重力梯度   空间机器人   姿态动力学   非线性  

摘要： 研究考虑重力梯度扰动的自由漂浮空间机器人姿态动力学建模方法.以二连杆空间机器人模型为基础,对机械臂构型固定时系统俯仰姿态受扰运动的非线性特征进行了深入分析.利用相平面轨迹和Poincaré截面对受扰运动特征进行了描述,反映出受扰运动对轨道偏心率的变化比较敏感,在圆轨道时仅有周期摆动和翻滚两种形式,而在椭圆轨道时出现了准周期运动.进一步利用系统分岔图、功率谱图对这种非线性运动特征进行了定量分析.

关键词： 中型喷浆机器人   动力学   仿真分析  

摘要： 本文首先介绍了虚拟样机软件***设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图以及实验数据.本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础.

关键词： 青少年科技创新大赛   机器人   宁夏   竞赛   中国   展览中心   活动中心   平罗县  

摘要： 4月12～13日，第29届宁夏青少年科技创新大赛暨第14届中国青少年机器人（宁夏赛区）竞赛在宁夏平罗县文化展览中心举行。本届创新大赛由自治区科协、教育厅、科技厅和环保厅联合主办，平罗县政府、宁夏青少年科技活动中心承办，主题为“创新·体验·成长”。

关键词： 足球机器人   宁夏回族自治区   科学技术协会   机器人足球   机器人竞赛   比赛项目   高二学生   高一学生  

摘要： 2011年7月18日～22日,在宁夏回族自治区科学技术协会的组织和带领下,由六盘山高级中学高一学生赵宁宁和高二学生李亚刚所组成的机器人足球队代表宁夏参加了＂第十一届中国青少年机器人竞赛＂高中组的机器人足球比赛项目。