关键词： 机器人技术   领域   专家组   学术会议   空间机器人   航天机器人   微操作机器人   中华人民共和国  

摘要： 中国第五届机器人学术会议于1997年8月28日至31日在哈尔滨工业大学召开。大会由中国宇航学会、中国电子学会、中国自动化学会、中国机械工程学会,863智能机器人专家组和863 计划空间机器人专家组共同主办。开幕式上,中国宇航学会副秘书长傅炳辰宣读了会议主席中国航天总公司白拜尔副总经理的贺词,祝大会圆满成功。哈尔滨工业大学党委书记吴林教授、863计划智能机器人专家组王越超教授、黑龙江省科委梁世成副主任分别在开幕式上相继致辞,他们在讲话中肯定了我国机器人技术的进步,机器人技术队伍的壮大。并希望通过这次会议,促进学术交流,推动我国机器人技术的发展。

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关键词： 机器人   专家组   人工智能   学术交流   科学交流   学术研讨会   青年  

摘要： 1996年9月26～30日,全国智能机器人学术交流暨第六届青年机器人学术研讨会在江西庐山中科院疗养院举行。参加会议的有蒋新松院士、国家科委的张军博士、机器人主题专家组的贾培发、宗光华等共约100人。这次大会共征集论文100多篇,录用87篇。

关键词： 中国工程院院士   读者   深圳   广东   办事处   机器人学   德鲁克   新松   服务卡   固态电解质   金属-半导体接触   肖特基势垒   差压测量   分支机构   红外系统   八六三  

摘要： “863”计划自动化领域首席科学家蒋新松院士,因突发心脏病于1997年3月30日在沈阳逝世,享年66岁.蒋新松院士是著名的自动控制、人工智能和机器人学专家、中国工程院院士,他主持制定和组织实施了我国自动化领域高技术发展计划,成绩卓著;作为我国“八六三”计划的战略科学家,为我国的自动化事业做出了杰出的贡献;作为我国机器人事业的开

关键词： 新松   机器人技术   机器人学   中国科学院沈阳自动化研究所   水下机器人   人工智能   院士   自动控制   专家  

关键词： 脑外科机器人   脂质体   脑外科手术机器人   机器人学   机器人研究所   安贞医院   干扰素   抗病毒药   输卵管复通术   急性缺血性中风   医学成果   心血管手术   立体定向   计算机图形学   计算机制图学   肝脏再生   淋巴结   淋巴组织  

摘要： 脑外科手术机器人实验集成系统通过鉴定 北京航空航天大学机器人研究所与海军总医院神经外科中心联合开发研究的“立体定向脑外科机器人”近日通过鉴定。这项研究成果是由北航归国学者王田苗教授和海军总医院田增民教授等合作完成的。 机器人立体定向脑外科技术涉及机器人学、计算机图形学及外科医学,是当今国际科技医学界研究的热点。使用这项

关键词： 工业机器人   运动弹性动力学   并联型  

摘要： 从并联型机器人的通用模型出发，引入力域内的雅可比矩阵，将中央平台之后开链部分的质量和惯性计入模型，推导出完整形式的动力学模型，建立了基于弹性理论和有限元分析的运动弹性动力学（ＫＥＤ）方程，并以天府－Ⅰ型点焊机械手为例进行了ＫＥＤ分析，编制了相应的软件，在建模时还采用了计算机符号－数值处理技术．

关键词： 柔性臂   动力学   仿真   空间机器人   机器人  

摘要： 空间机器人柔性臂是一个非常复杂的非线性、强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题。本文对其建模、分析到控制与仿真等各个方面，结合国内外研究和发展的状况，综合性地进行了分析，并对一些需要重点解决的问题进行了较详细的研究与探讨。最后，指出了研究与发展的方向。

关键词： 空间机器人   柔性臂   动力学   逆动力学   非线性控制   仿真  

关键词： 机械电子学   技术转让   机器人学   控制论