关键词： 机器人学   拖拉机   全球定位系统   奶牛   研究机构   挤奶机器人   图像分析   农业革命   摄像机   农产品  

摘要： 有人认为,第二次农业革命已从机器人学会耕地、挤奶、包装农产品开始。现在,英美两国的工程师们正在着手让机器人学会干各种农活。目前的实验已取得了新的进展。

关键词： 机器人   弹性动力学   综合优化  

摘要： 在运动学分析的基础上着重考虑各种驱动系统和平衡系统的弹性影响，对机器人系统进行有限元弹性动力学建模分析，求出整个系统的振动频率及手部末端弹性变形，并在此基础上对臂杆结构进行综合优化，使得机器人系统的各种动力性能指标达到良好。编制了相应的通用性软件，并通过实例验证了该法的有效性，为机器人设计提供了有效的方法。

关键词： 学习控制   机器人   运动速度  

摘要： 为了使机器人跟踪给定的期望轨线，提出了一种新的基于机器人运动重复性的学习控制法．在这种方法中机器人通过重复试验得到期望运动，这种控制法的优点：一是对于在期望运动附近非线性机器人动力学的近似表达式的线性时变机械系统产生期望运动的输入力矩可不由估计机器人动力学的物理参数形成；二是可以适当的选择位置、速度和加速度反馈增益矩阵，从而加快误差收敛速度；三是加入了加速度反馈，减少了速度反馈，减少了重复试验的次数．这是因为在每次试验的初始时刻不存在位置和速度误差，但存在加速度误差．另外，这种控制法的有效性通过ＰＵＭＡ５６２机器人的前三个关节的计算机仿真结果得到验证．

关键词： 机器人   动力学   正交性   牛顿-欧拉法  

摘要： 本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法。该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化。文中给出了二自由度机器人的应用实例。

关键词： 机器人   动力学   逆动力学   实时   快速算法  

摘要： 本文基于机器人动力学模型，通过引入相对误差准则，提出一种计算机器人逆动力学的简化实时快速算法．该算法，根据动力学模型中各元素在期望工作轨迹上的变化速率不同，运用相对误差准则确定出它们的实时计算周期，达到减少单位控制周期内计算动力学模型的操作数，文中给出了计算实例．

关键词： 机器人学   工业机器人   产业机器人   仿生学   生物物理学  

摘要： 编者的话 为了宣传普及有关机器人的知识,面向未来,培养跨世纪的青少年科技人才,并为提高全体国民的科技素质尽点微力,本刊编辑部拟邀请有志于科普教育的机器人专家和研究人员编写《图解机器人问答100则》。内容大致分为6个方面: 一.机器人的一般概念 二.机器人的机械结构和性能 三.机器人的控制和驱动 四.机器人的传感、检测和智能 五.形形色色的机器人及其应用 六.各国机器人发展战略与未来机器人 本期仅作为开头,以后每期连载。热情欢迎广大读者问题、点题,特别欢迎感兴趣的机器人专家和青年科技工作者选题撰写。为避免重复,来稿前请先与编辑部联系商讨您要写的题目。稿件请注意言简意赅,每题千字,图文并茂,语言生动,融知识性与趣味性于一体,以便初中以上程度青少年朋友和一般读者能读懂。

摘要： In this paper, a robust control design for robot tracking is introduced in which both electrical and mechanical dynamics can be compensated for. The robot dynamics under consideration include large nonlinear uncertainties as well as unmodeled dynamics. The unmodeled dynamics are assumed to be stable, but can be of any order. The nonlinear robust control developed guarantees global stability and it requires no feedback from either the actuator or unmodeled dynamics. The design is developed using a state transformation and Lyapunov\'s direct method.

关键词： 阿西莫夫   艾萨克   科幻故事   机器人学   科学幻想小说  

摘要： 1992年4月7日,美国化学会正在举行学术会议。当一位发言者出示艾萨克·阿西莫夫因心脏和肾功能衰竭已于昨日在纽约大学附属医院与世长辞的报道时,会场气氛骤变,人们怅然若失……5月14日,权

ISBN: (数字)9789812797780 ISBN: (纸本)9789810221508

摘要： This text features a broad array of research efforts in computer vision including low level processing, perceptual organization, object recognition and active vision. The volume's nine papers specifically report on topics such as sensor confidence, low level feature extraction schemes, non-parametric multi-scale curve smoothing, integration of geometric and non-geometric attributes for object recognition, design criteria for a four degree-of-freedom robot head, a real-time vision system based on control of visual attention and a behavior-based active eye vision system. The scope of the book provides an excellent sample of current concepts, examples and applications from multiple areas of computer vision.