关键词： 码垛机器人   动力学仿真   Matlab＼Simulink  

摘要： 动力学是高速码垛机器人设计过程中必须考虑的问题,但要建立机器人精确的动力学模型比较困难。通过Solidworks建立机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块(Joint Actuator)和检测模块(Joint Sensor)建立完整的仿真模型,通过两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果表明,运用Solidworks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期、形象直观的模拟机器人的三维运动情况,有效的获取其动力学特性参数。

关键词： 国际会展中心   科学技术产业   博览会   西安   中国   成果奖   机器人竞赛   陕西省  

摘要： 2013年8月23—25日，我院应邀参加了在西安曲江国际会展中心举办的“第八届中国西安国际科学技术产业博览会”暨“陕西省首届家庭机器人竞赛”。

关键词： 动力学建模   动力学仿真   SCARA机器人   工业机器人  

摘要： 以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体,提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit-Hartenberg参数法建立机器人运动学模型,使用Newton-Euler迭代动力学方程建立机器人的动力学模型,利用数学软件Mathematica建立机器人逆动力学仿真系统,并在关节空间下进行仿真分析,最后获得机器人在运动过程中各关节的功率、扭矩、转速及相邻连杆间的相互作用力等参数的一套机器人关键零部件选型方法。该方法为机器人结构设计以及电机、减速机等关键零部件的选型提供理论依据,同时也适用于其他类型的机器人关键零部件选型。

关键词： 机器人设计   竞赛   创意   青少年宫   VC系列   文化生活   白云区   广州市  

摘要： 机器人竞赛是一项集趣味、科技与竞技于一体的活动。2013年5月，广州市白云区青少年宫举办了2013年白云区青少年电脑机器人设计与制作竞赛，主办方将低碳环保的PVC系列机器人引入机器人竞赛，鼓励青少年积极参与其中，丰富校园文化生活。

关键词： 合作学习   实践教学   机器人竞赛  

摘要： 合作学习模式的研究应用是当前教学理论和教学方法改革的一项重要内容。该学习模式以学生为中心,避免了传统教学中以教师为中心的缺陷,因而能够提高学生自主学习的积极性,提高学习效率,也有利于学生创新思维的培养。实践教学是培养创新人才的重要教学环节,其中学科竞赛是实践教学的重要组成部分。论文结合RoboCup和Robocon机器人竞赛,分析了在学科竞赛中应用合作学习模式的必要性和实践方法,并通过具体的竞赛实践,证明了在学科竞赛中应用合作学习模式不仅能取得较好的竞赛成绩,同时能有效提高创新人才培养质量。

关键词： 机器人竞赛   中小学教育   课程   机器人教育   科学技术素养   学校数量   课外兴趣小组   青少年活动  

摘要： 机器人教育现状 近10年来，机器人竞赛已成为我国青少年活动的一个品牌项目，机器人教育也随之被学校、家长及社会认可和推崇，特别是在培养学生的创新能力和科学技术素养方面展现了它独有的特性。但因为经费、教师、场地等缘故，目前仅有少数学校开展了机器人课程，但也仅限于几个班或者少数年级，全面普及机器人教育的学校数量很少，绝大多数是以课外兴趣小组、学科整合等方式存在，这样就局限了机器人教育在中小学教育中所发挥的特性和价值。

关键词： 六足机器人   足端建模   动力学   仿真分析  

摘要： 针对六足机器人足端与硬质地面频繁碰撞冲击等问题,建立硬地质环境中的足端力学模型及其参数的辨识,通过编译基于Fortran语言编写的足端模型的二次开发程序,与ADAMS进行动态链接,并以MATLAB与ADAMS联合仿真实验平台,对六足机器人进行整体动力学仿真。通过对仿真结果的分析,验证了硬地质环境中的足端力学模型的正确性和普适性。

关键词： 操作手   知识竞赛   广汽丰田   科学技术厅   广汽集团   职业技能竞赛   人力资源   信息化委员会   双重目   职业  

摘要： 最近,2013年广东省汽车行业机器人操作手职业技能竞赛在广汽本田举行。此次竞赛由广东省总工会、省人力资源和社会保障厅、省经济和信息化委员会、省科学技术厅主办。来自广汽集团10个投资企业,1000余名职工参加选拔赛。共72名选手参加理论知识竞赛;经过理论知识竞赛后,有62名选手参加了实操竞赛。

关键词： 成功之路   青少年科技创新大赛   梦想   机器人竞赛   表演活动   高级中学   长沙市   新作品  

摘要： 5月25日，我有幸成为学生代表，参加第30届长沙市青少年科技创新大赛和第六届长沙市中小学机器人竞赛总结表彰暨展示、表演活动。这次活动的重要意义不仅在于捧回了属丁宁乡县第十三高级中学的荣耀，更在于向更多的朋友们展示学校那些用真心与实践制作出的科技创新作品。一个半小时的“漫长”车程却磨不掉我激动的心情，虽然只是帮学姐领奖、为学长解说作品，

关键词： 机器人竞赛   科技创新   选拔赛   中国区   青少年   北京   亚太   梦想  

摘要： 8月11日，北京暴雨，但风雨阻挡不住参加2013年亚太青少年机器人竞赛中国区选拔赛选手们的热情。在怀柔区生存岛实践基地，来自北京、上海、河南、江苏、湖南、浙江、辽宁、广东等10多个省市的200多名中小学生冒雨步入赛场，向专家和评委们展示自己的机器人作品和科技创新梦想。