关键词： 机器人学   多臂协调控制   机械臂  

摘要： 本文采用队决策模型将协调控制问题转为分散控制问题,并应用启发式寻优技术来解决分散控制中出现的信息缺损问题.这种启发式分散控制方法,能在启发式寻优的意义下使整个系统的目标函数达到次优,同时使原先繁重的在线计算负担分散化,提高了控制的实时性.

关键词： 四足步行机器人   动力学   超静定   变结构   优化  

摘要： 本文讨论带缩放式腿的四足步行机器人的三足支撑步行运动。采用半逆解法预先规定运动学补充条件进行运动学分析,应用达朗伯原理和若丹原理进行动力学分析,并附加优化条件解决“超静定性”困难。所分析的结果用于计算一个具体机器人的动力学问题。

关键词： 弹性动力学   弹性波理论   弹性力学   机器人   人工智能   机械手  

摘要： 为了更好地进行设计,以使机器人具有良好的性能,需要对机器人进行较准确的动力学分析.本文探讨了以通用的有限元分析软件对机器人进行弹性动力学分析的方法,并在 Sun—3工作站上利用 ANSYS

关键词： 步行机器人   关节式   动态特性  

摘要： 关节式机器人是当今机器人技术发展的一个方向.为了提出一个比较精确、完整和实用的动力学分析方法,本学位论文就我们自行设计加工的关节式6足步行机器人进行了分析.从拉格朗日方程出发,导出其运动模型,并用 M—160H 大型计算机对其动态特性进行了计算,而后对该6足步行机器人模型进行实验分析,用

关键词： 机器人   人工智能   学术讨论会   焊装生产线  

摘要： 第三届全国机器人学术讨论会于1991年11月15日～17日在北京召开.会议由中国机械工程学会、中国电子学会、中国自动化学会、中国汽车工程学会、中国宇航学会联合筹办,中国机械工程学会主办,机电部自动化所承办.中国科协、机械电子部有关领导、5个学会的代表、《人民日报》、《光明日报》、中央电视台等首都新闻界记者和来自全国各地从事机器人研制、开发和应用的专家、学者和科技人员160多人参加了学术交流.

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)7030027035