关键词： 中小学校   党委委员   人工智能   湖口县   九江市   幼儿园   竞赛活动   青少年  

摘要： 本刊讯2022年8月16日,2022年湖口县第一届青少年人工智能机器人竞赛活动举办。九江市教育局党委委员、四级调研员曾瑜华,湖口县副县长王飞,九江市教育局、湖口县教体局等单位负责人出席开幕式。来自全县20所中小学校、幼儿园人工智能社团127支队伍,共258名选手参加了比赛。

关键词： 拆装机器人   拉格朗日法   ADAMS   动力学分析  

摘要： 为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考。

关键词： 多质心有限质点法   逆向运动   工业机器人   动力学建模  

摘要： 工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简便统一的框架对杆件柔性变形进行动力学分析,其逆向运动方式,相对于传统有限质点法,不仅推导流程更为简单方便,而且有效降低了单元刚体位移对节点纯变形求解的影响,提高了对于工业机器人这种刚体大转动-柔性变形耦合模型计算的收敛性。通过悬臂梁模型验证了该方法的准确性和收敛性。进一步将多质心有限质点法结合正运动学对工业机器人动力学建模,将建模结果与实验数据对比,验证了该模型的结果与实验结果有着较好的重合度。

关键词： 机器人竞赛   阳光体育活动   善于观察   消毒装置   奥林匹克竞赛   古灵精怪   出生日期   教育机器人  

摘要： 姓名:陈颢天学校:成都市茶店子小学校出生日期:2010年12月24日绰号:科技小达人我的闪光点:热爱阅读、善于观察、喜欢科技用三个词形容自己:活泼开朗、朝气蓬勃、古灵精怪个人作品:电梯消毒装置、抗疫降温服最得意的作品:电梯消毒装置。曾获荣誉:第十三届青少年电脑机器人实践活动“追光行者”二等奖、第十四届成都市青少年电脑机器人实践活动“百舸争流”一等奖、第十五届成都市青少年机器人竞赛基础巡线项目二等奖、第16届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛西南赛区选拔赛一等奖、“爱成都迎大运”2021年成都市青少年阳光体育活动校园模型活动月总决赛二等奖。

关键词： 智能系统   机器人动力学   特种机器人   四足机器人   凿岩机器人   发明专利   国家重点研发计划   部级科研项目  

摘要： 山东交通学院机器人与智能系统研究团队长期致力于机器人和智能系统方面的理论和应用研究,先后承担完成了国家863计划课题、国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题等国家级项目3项、山东省重点研发计划等省部级科研项目二十余项、企业委托课题十余项,研制独立驱动-独立转向高速高机动机器人平台(小型车辆)、无人驾驶清扫车(自动驾驶中低速平台)、6自由度液压机械臂、液压双臂移动机器人、电动四足机器人、液压凿岩机器人、接触网静态参数检测机器人、隧道管片拼装机器人等样机,在液压和电驱动、机器人机构优化设计、机器人动力学控制、机器人视觉伺服控制、车辆稳定性控制、自动驾驶车辆导航与定位等单元技术方面及机械臂、移动机器人、特种机器人装备研制方面取得了较丰硕的成果,近3年来发表相关论文二十余篇,获批发明专利十余项。

关键词： 科技创新竞赛   海洋机器人   教学改革   人才培养  

摘要： 科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,也是高校人才培养的重要目标。科技创新竞赛是高校教学改革的重要载体,对高校人才培养具有重要的引领和促进作用。全国海洋航行器设计与制作大赛是目前海洋装备领域最有影响力的科技创新竞赛,对海洋机器人专业人才培养具有巨大的影响。从全国海洋航行器设计与制作大赛的发展历程、竞赛项目、竞赛形式与评审形式出发,从科技创新竞赛角度分析高校人才培养的目标,探索海洋航行器设计与制作大赛对海洋机器人专业教学模式的引领作用和人才培养的促进作用。

关键词： 果蔬采摘机器人   机械系统   控制系统   机器视觉  

摘要： 针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。

关键词： 机器人   哈密顿原理  

ISBN: (纸本)9787030532046

摘要： 本书系统深入地研究了辛几何理论、哈密顿动力学的公理化体系，并以四自由度串联机器人为例，研究了基于哈密顿动力学系统的形式化分析与验证方法的应用，为机器人动力学的安全设计提供了形式化验证理论和技术手段。全书主要内容包括：哈密顿模型的几何基础—辛流形空间的形式化、哈密顿模型和拉格朗日模型的勒让德映射关系的形式化、哈密顿方程的形式化和机器人动力学的形式化建模与分析。内容涉及交互式定理证明、机器人、形式化验证等人工智能领域。

关键词： 超大型航天器   空间机器人   在轨服务   轨迹规划   自然坐标法  

摘要： 超大型航天结构具有超大柔性、超低固有频率的特点,空间机器人在轨组装时应尽可能避免激起超大型结构的柔性振动.空间机器人组装超大型结构模块的过程分成抓捕阶段、位姿调整与稳定阶段、安装阶段和爬行阶段.通过对安装阶段的动力学与控制研究,提出共线安装的轨迹规划方法,有效避免了柔性结构振动.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构-空间机器人-待组装结构的在轨组装系统动力学模型.然后,将共线安装的要求转化为空间机器人的轨迹规划约束,要求空间机器人质心到主结构/待组装结构的距离保持不变,实现共线安装的轨迹规划.数值仿真表明:提出的组装方法在组装过程中可有效避免超大型结构的横向运动,降低夹持力矩.最后,分析了系统参数对组装过程动力学响应的影响,为超大型航天器的在轨组装提供了参考.

关键词： 原始创新能力   制造强国   现代机器   机械运动   机器人学   国际市场竞争力   制造大国   核心手段  

摘要： 建立现代机器与装备的原始创新能力是现代产业获取自有知识产权、提升国际市场竞争力的核心手段,是我国实现由制造大国向制造强国顺利转变的必然要求。对于以机械运动作为功能实现手段的现代机器与装备来说,其原创研发的核心问题是其功能机理的探究及其机械运动过程的构思.