关键词： 机器人学   作战效能   战场上   战场机器人   军用机器人   人工智能  

摘要： 本文从非常规,但仍符合逻辑的观点来探讨“作战效能”这个问题。人们期待 机器人在战场上增强作战效能,以及更多地通过使用无人操纵系统从进攻方面来改 善对敌作战效能,从防御方面来维护作战人员。这样机器人就为减少作战人员的需 求开辟了新路。 “作战效能”是一个常被引用,但不能完全用数量来表示的术语,在机器系统的使用中,它可分成两部分:

关键词： 开放研究实验室   基金课题   机器人学   科学院   申请者   课题申请   中华人民共和国  

摘要： 中国科学院机器人学开放研究实验室是以机器人控制技术为基础,开展智能机器人、自主式机器人的基础技术和应用基础技术的研究实验室.鼓励、大力支持提出新思想、新方法、新概念的研究课题;提倡献身、求实、协作、创新的学术风气.1989年9月,实验室召开了第一届学术委员会全体会议.中国科学院学部委员杨嘉墀先生担任本届学术委员会主任.会议审议通过了“中国科学院机器人学开放研究实验室基金申请指南”与“开放研究实验室课题基金申请办法”,并已在《机器人》与《信息与控制》两个刊物的1989年第6期上发表.此后,收到不少同志的申请,同时也有不少同志来信,询问有关基金课题与实验室情况,现将有关问题回答如下.

关键词： 学术研讨会   中国自动化学会   会议   委员会   机器人   人工智能   青年科技工作者  

摘要： 全国青年第三届机器人学术研讨会和1990年学术年会于9月7日—10日在广西桂林市召开.这次会议是由中国自动化学会机器人专业委员会、国家高技术智能机器人专家组和辽宁省自动化学会人工智能与机器人专业委员会联合举办的.

关键词： 机器人   最佳化   人工智能   操作器   动力学  

摘要： 本书研究了模拟机器人、操作器和步行机器人的间断-连续可控系统的动力学和最优化问题的解决方法。其特点是用数学模拟来进行研究,并考虑到结构弹性,运用动力学反算方法的参数最佳化等的概念。也讨论了结构弹性对机器人系统运动特性影响。全书分三部分。1.步行机器人动力学和最优化(步

关键词： 机器人学   操作器   制造系统   工业机器人   产业机器人   学术讨论会   美国   美利坚合众国   北美洲  

摘要： 我国国家自然科学基金会材料与工程科学部,应美国国家科学基金会设计与制造系统邀请组团访美,于今年1月8日至11日出席了美国该部受资助者学术讨论会(基金受资助者会议),出席会议科学家234人。应邀参加会议的中国国家自然科学基金会代表团科学家25人。宣读的95篇论文中设计方法学18篇,CAD/CAM9篇,系统管理10篇,机器人学及机床11篇,传感器与控制14篇,切削与磨削9篇,成型、铸造与焊接13篇,装配4篇。中国代表团介绍各有关学科领域发展情况及个人科研成就的7篇。在大会上宣读有关机器人的论文11篇。现仅就这11篇论文作一介绍。

关键词： 科技创业服务   天津市   机器人   人工智能   摘要   美国   美利坚合众国   北美洲  

摘要： 我很高兴能有这样一个机会同大家见面,也感谢宋健主任和天津市科委给了我这样一个讲话的机会。我从1979年第一次到中国来,以后差不多每年都要来一次。每次回来都看到我们国家是有进步的。大家知道,做任何一件事,开始总是很难的。我认为中国在科技的应用方面已经突破了最困难的阶段。事实上,凡是没有什么困难的事,一定会很平凡的。科学研究也是这样,如果没有困难,就什么人都可以做,面临许多困难的研究工作,才是最有价值的。工作碰到困难不完全是体制上不完善,世界上没有非常完善的体制。看了你们的科工贸一

关键词： 机器人   委员会   程序   人工智能   学术会议   中国自动化学会   八六三   机器人应用   中国电子学会   中国宇航学会  

摘要： 根据一九八六年在中国科协指导下达成的协议,中国宇航学会、中国电子学会、中国机械工程学会、中国汽车工程学会、中国自动化学会五个学会于一九八九年九月二十五日至二十七日在沈阳联合举办了第二届全国机器人学术会议. 本届会议由中国自动化学会组织,承办单位为中国科学院沈阳自动化研究所. 本届会议与“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的学术报告和工作报告一并举行. 本届会议由五个学会的十四位专家和“八六三”计划自动化领域、智能机器人主题的五位专家共同组成程序委员会.

关键词： 最优控制   季刊   美国   IEEE   最佳控制   控制论   美利坚合众国   北美洲   出版社   文化机构   自动控制系统   机器人学   杂志   期刊   报刊   自适应系统   自适应控制系统   苏联   苏维埃社会主义共和国联盟   经济动力学   书评   运筹学  

摘要： *** Control, Systems Magazine(IEEE控制系统杂志),1981-,美国电气与电子工程师协会所属控制系统学会主办,季刊,刊载有关计算机控制系统研究和应用的论文。 *** Journal of Robotics and Automation(IEEE机器人学与自动化杂志),1986-,季刊,刊载机器人、生产控制自动化方面的理论和应用的原始研究论文。 *** Transactions on Automatic Control(IEEE自动控制汇刊),1956-,月刊,刊载有关自动控制系统的理论、设计与应用方面的研究论文、评论、新技术介绍等。 *** Transactions on Systems,Man,and Cybernetics(IEEE系统、人与控制论汇刊),1971-,双月刊,内容有大规模系统、最优化、判定分析、模拟、控制论基础、图像识别、自适应系

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)7030000188

关键词： 动力学   激光机器人   空间滑道系统  

摘要： 由本文获得之动力学,控制方程物理意义明显直观,并使程序也规范方便,使多体力学三种典型运动之错综耦合,一目了然。文中约束关系复杂,对之作了重点的妥善处理。对于困难的Stiff方程,建议了有效的Gear解法。对结果除四点分析外,并对挠臂非自然坐标向自然坐标参数方程转换之可能性作了估计分析。此外对未实践可能出现的中曲率挠臂中之非线性因素及其麻烦作了分析。