关键词： 足球机器人   竞赛活动   隆回县   中学生   培训   电脑制作   中小学   贫困县  

摘要： 2013年7月，在湖南长沙举行的第十四届全国中小学电脑制作活动中，隆回县一中一举夺得了高中组足球机器人竞赛的全国冠军。从2008年第一次参加机器人竞赛活动，历经六年，我们终于如愿以偿地拿到了全国冠军。六年，我们跌倒又爬起，不知流过多少汗水；六年，好几次离登顶只有一步之遥，却在临门一脚败北。一路走来，筚路蓝缕，有过辛酸，也收获了成功与喜悦。在一个国家级贫困县的高中，师生是如何携手踏上全国冠军之路的？

关键词： 山西省科协   机器人竞赛   青少年   联赛   成功   中国   办公室主任   活动中心  

摘要： 5月17日-18日，第十四届中国青少年机器人竞赛（山西赛区）联赛在太原市成功举办。此次联赛由山西省科协主办、省青少年科技活动中心承办。来自省内7个市的170支参赛队参加比赛。省科协巡视员关原成、办公室主任王继龙出席了颁奖仪式。

关键词： 机器人   竞赛   竞技   教育   交流活动   国外   本地化   再开发  

摘要： 我的主要工作是把国际上好的竞赛资源、交流活动引到中国本地化,再开发,再推给中国的学生。我们之所以做这样的工作,是因为从与国外的这些活动的交流中看到了学生创新力的缺乏及精英教学向大众化教学的转变。我们已经从国外引进了许多竞赛,在机器人方面有Botball比赛,它在美国是一个很好的比赛。在去国外参赛的过程中,我们发现国外的队伍,参赛的方案各具特色,甚至从未有雷同现象出现。

关键词： Elderly   Endometrial cancer   Robotic surgery   Open surgery   Morbidity   Survival  

摘要： Objective. To evaluate the impact of introducing a robotics program on clinical outcome of elderly patients with endometrial cancer. Methods. Evaluation and comparison of pen-operative morbidity and disease-free interval in 163 consecutive elderly patients (>= 70 years) with endometrial cancer undergoing staging procedure with traditional open surgery compared to robotic surgery. Results. All consecutive patients >= 70 years of age with endometrial cancer who underwent robotic surgery (n = 113) were compared with all consecutive patients >= 70 years of age (n = 50) before the introduction of a robotic program in December 2007. Baseline patient characteristics were similar in both eras. Patients undergoing robotic surgery had longer mean operating times (244 compared with 217 minutes, p = 0.009) but fewer minor adverse events (17% compared with 60%, p < 0.001). The robotics cohort had less estimated mean blood loss (75 vs 334 ml, p < 0.0001) and shorter mean hospital stay (3 vs 6 days, p < 0.0001). There was no difference in disease-free survival (p = 0.61) during the mean follow-up time of 2 years. Conclusion. Transitioning from open surgery to a robotics program for the treatment of endometrial cancer in the elderly has significant benefits, including lower minor complication rate, less operative blood loss and shorter hospitalization without compromising 2-year disease-free survival. (C) 2014 Elsevier Inc. All rights reserved.

关键词： culture   co-construction of culture and technology   Japan   robotics   social robots  

摘要： Using interviews, participant observation, and published documents, this article analyzes the co-construction of robotics and culture in Japan through the technical discourse and practices of robotics researchers. Three cases from current robotics research - the seal-like robot PARO, the Humanoid Robotics Project HRP-2 humanoid, and kansei robotics' - show the different ways in which scientists invoke culture to provide epistemological grounding and possibilities for social acceptance of their work. These examples show how the production and consumption of social robotic technologies are associated with traditional crafts and values, how roboticists negotiate among social, technical, and cultural constraints while designing robots, and how humans and robots are constructed as cultural subjects in social robotics discourse. The conceptual focus is on the repeated assembly of cultural models of social behavior, organization, cognition, and technology through roboticists' narratives about the development of advanced robotic technologies. This article provides a picture of robotics as the dynamic construction of technology and culture and concludes with a discussion of the limits and possibilities of this vision in promoting a culturally situated understanding of technology and a multicultural view of science.

关键词： 机器人技术  

ISBN: (纸本)9787118094497

摘要： 本书内容包括：初识机器人ZKRT-300；机器人ZKRT-300的安装；机器人ZKRT-300的调试等。

关键词： 重力梯度   空间机器人   姿态动力学   非线性  

摘要： 研究考虑重力梯度扰动的自由漂浮空间机器人姿态动力学建模方法.以二连杆空间机器人模型为基础,对机械臂构型固定时系统俯仰姿态受扰运动的非线性特征进行了深入分析.利用相平面轨迹和Poincaré截面对受扰运动特征进行了描述,反映出受扰运动对轨道偏心率的变化比较敏感,在圆轨道时仅有周期摆动和翻滚两种形式,而在椭圆轨道时出现了准周期运动.进一步利用系统分岔图、功率谱图对这种非线性运动特征进行了定量分析.

关键词： 足球机器人   宁夏回族自治区   科学技术协会   机器人足球   机器人竞赛   比赛项目   高二学生   高一学生  

摘要： 2011年7月18日～22日,在宁夏回族自治区科学技术协会的组织和带领下,由六盘山高级中学高一学生赵宁宁和高二学生李亚刚所组成的机器人足球队代表宁夏参加了＂第十一届中国青少年机器人竞赛＂高中组的机器人足球比赛项目。

关键词： 中型喷浆机器人   动力学   仿真分析  

摘要： 本文首先介绍了虚拟样机软件***设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图以及实验数据.本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础.