关键词： 冗余度机器人   神经动力学   伪逆法   位置/力规划方案   关节角速度  

摘要： 针对机器人在实际生产中因与环境相接触而可能导致损坏的问题,从运动学角度提出一种通过刚性系数将机器人位置误差和接触力误差建模和解耦的位置/力规划方案.该方案从机器人逆运动学出发,将末端执行器的接触力与位置误差建模为关于机器人速度与位置间的关系式,并且引入一种神经动力学模型.使用伪逆法对所提方案进行求解,将所得的解作为控制信号驱动机器人完成任务.数值仿真与实验结果表明:所提方案能够有效控制机器人完成轨迹跟踪的任务,末端执行器的接触力能够收敛到期望的接触力.

关键词： 移动机器人   结构设计   电机驱动   嵌入式  

摘要： 随着作业复杂度的提高,越来越多的应用场景需要使用多台机器人进行协同工作。围绕某机器人竞赛中射击机器人的相关功能开展研究工作,分析了射击机器人的任务特点,完成移动、夹取和射击三个核心部分的机械结构设计。介绍了控制主板Nove Pi的基本功能和接口资源,完成电控方案中主板、通讯、动力驱动等关键组件的连接和电气测试。在功能开发的过程中时刻与其他机器人进行联合测试,结果显示达到了预期的设计效果。

关键词： 机器人学   精品课程   教学实践  

摘要： 机器人学是与机器人设计、建模、控制及应用紧密关联的学科,是机器人工程学科的一门核心专业课程。从精品课程的特点出发,结合浙江师范大学的“新工科”机器人专业建设背景,分析机器人学课程教学中存在的突出问题和重难点问题,提出项目驱动教学法的课程改革方案,对课程内容、教学方式、考核方式、课程建设进行实践探索,旨在将机器人学课程打造成学生普遍喜爱的精品课程,进一步提升新工科背景下的教学质量和人才培养质量。

关键词： 机器人竞赛   超市购物   人工智能   HuskyLens  

摘要： 设计了一款基于HuskyLens二哈识图的人工智能摄像头进行商品识别的超市购物机器人,由机械臂、红外识别模块、循迹模块、电源模块、电机驱动模块等组成,满足近几年浙江省大学生机器人竞赛超市购物组的规则需求。该设计方案相较于其他方案,有成本低、识别效率高、运行速度快等优点。

关键词： 轮腿式机器人   变形结构   动力学   设计  

摘要： 小型化机器人在场景使用中存在运动效率、体积大小、复杂结构无法有效平衡的矛盾。提出一种变形轮腿式移动机器人方案,通过对变形轮各类结构特征研究,不断对变形轮机构参数进行优化,设计出一种多四连杆组合的单驱动变形轮机构;同时对机器人力学关系进行参数研究,分析机器人稳定可控条件;利用MATLAB完成对控制器的仿真测试,测试结果证明机器人具备良好的稳定性与可靠性。研究内容对移动式机器人的设计与研究具有重要参考意义。

关键词： 机器人竞赛   专业竞赛指数  

摘要： 机器人竞赛是机器人相关专业创新人才培养的重要手段。随着第四次工业革命的到来,高校机器人专业相关学科竞赛发展蓬勃。本研究采集了全国20项知名机器人竞赛数据,以开设机器人相关专业本科院校为分析对象,对全国高校机器人竞赛指数进行了深入研究。结果显示,机器人竞赛高校覆盖率达62.08%,机器人专业布点高校竞争力明显高于非布点高校;机器人竞赛指数与区域经济发展指数呈较高相关性,同时表现出与相关支撑学科较强的相关性,参与学科评估高校的机器人竞赛指数远高于未参评高校。

关键词： 信息技术   分布式系统   机器人学   工业机器人   教学机器人   多智能体   动态避障   群体协作  

摘要： 北京瀚阳信息技术有限公司在教育领域,主要提供智能机器人系统的解决方案。目前,许多院校已开设了机器人学方面的有关课程,为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求,公司研制开发了服务于教育实验用的机器人产品,可以作为各种智能控制方法(包括动态避障、群体协作策略)的载体,构成网络化的分布式系统,开展多智能体的调度、规划等研究。教学机器人不但可以进行实验教学,还可以进行更多的工业机器人工作模拟,从而为更好地培养机器人方面基础人才做更多的贡献。

关键词： 中小学校   党委委员   人工智能   湖口县   九江市   幼儿园   竞赛活动   青少年  

摘要： 本刊讯2022年8月16日,2022年湖口县第一届青少年人工智能机器人竞赛活动举办。九江市教育局党委委员、四级调研员曾瑜华,湖口县副县长王飞,九江市教育局、湖口县教体局等单位负责人出席开幕式。来自全县20所中小学校、幼儿园人工智能社团127支队伍,共258名选手参加了比赛。

关键词： 新工科人才培养   专业教学   学科竞赛培育   有机融合  

摘要： 作为高校创新创业教育的核心组成部分,学科竞赛是培养学生自主学习能力、创新思维与协作意识,实现专业知识学用结合的重要途径,也是企业应届毕业生招聘和高校升学复试中常用的显性评价指标。深入推进专业教学与学科竞赛紧密结合既是政策取向也是时代所需,以优化教学过程、构建竞赛培育体系、拓宽本科教育与行业及科研结合面为出发点的专业人才培养过程协同优化是实现这一目标的工作抓手。该文基于地方高校本科人才培养现状,梳理了专业教学和竞赛培育体系的内涵,明确了专业教学和竞赛培育融合过程中对教学资源整合的要求,提出了人工智能与机器人新工科专业方向专业教学与学科竞赛培育有机融合、协同共进的人才培养思路。

关键词： 机器人学   科技出版社   智能自动化   蔡自兴   移动机器人   电气自动化   出版发行   机械自动化  

摘要： 书名:Robotics:From Manipulator to Mobilebot(机器人学:从机械手到移动机器人)作者:Zixing Cai(蔡自兴)出版社:World Scientific(世界科技出版社,新加坡)出版时间:2022年8月内容简介:人类从新石器时代到机器人普遍应用大约经历了1万年,从古代中国算盘(珠算)到现代电子计算机经历了2000多年,从机械自动化到电气自动化经过了约100年,从电气自动化到智能自动化仅50多年。