关键词： 液体电解质   锂离子电池   充电电池   充电速度   机器人学   电气化   使用寿命   航空业  

摘要： 科学家描述了一种机器人学与人工智能(AI)相结合的技术,该技术能筛选出锂离子电池非水液体电解质溶液的最佳配方。该研究或有助于加快研发出功能更好的充电电池,比如充电速度更快、使用寿命更长。相关研究近日发表于《自然—通讯》。开发高性能电池技术对于推动运输和航空业的电气化格外重要。

关键词： 机器人竞赛   信息化教学   参赛队伍   中小学信息技术   智能机器人   校际交流   程序设计   全国一等奖  

摘要： 美苑小学学生参加海南省2021-2022学年全国中小学信息技术创新与实践大赛(海南赛区)荣获全国一等奖;在第二十三届IRO国际机器人奥林匹克大赛荣获小学组金奖;在第23届海南省、海口市学生信息素质提升活动程序设计项目(小学组)荣获一、二、三等奖,并取得智能机器人赛项人机对战赛项的一、二、三等奖;在海口市第二届机器人竞赛VEX工程挑战赛项中我校两支参赛队伍分别荣获一等奖和三等奖;在第三届海口市青少年机器人竞赛中荣获一、二、三等奖,并荣获优秀单位组织奖。学生参加信息化赛事获得奖项达到367项。

关键词： 精密定位   运动学   刚体动力学优化设计  

摘要： 设计了一种冗余驱动精密定位并联机器人。首先,构建一种十字交叉布置的4-PRR余驱动平面并联机器人初始构型;借助Kane方程建立系统多刚体动力学模型。在此基础上,采用前馈动力学方法,并借助Adams软件进行仿真校验。仿真结果表明:在给定轨迹下,X方向上的最大跟踪误差为0.0045m,Y方向上的最大跟踪误差为0.009m,最大均方根误差为0.0101m,验证了刚体动力学建模的正确性和精确度。在刚体动力学基础上,综合考虑机构加、减速运动过程和任务工作空间内的动态特性,定义两类动力学性能指标,构建出综合了尺寸和多种运动性能约束的动力学优化模型;通过单调性分析揭示尺度参数对性能指标的影响规律,进而借助模式搜索(PS)算法,获得设计变量的一组最优值,据此建造工程虚拟样机。优化实例表明:在任务工作空间内,当雅克比矩阵的全域最大奇异值的上界为1.7和全域最小奇异值的下界为0.17时,机构具有较好的动态性能,同时亦可综合保证机构的速度、精度、刚度和承载力性能。

关键词： 人工智能   传感技术   机器人   自动控制   高科技人才   智能制造   工科人才   经济模式  

摘要： 人工智能及机器人近年来在各个领域飞速发展,已经从理论走向了实际应用。随着我国经济发展进入快车道,新产业、新业态、新商业的经济模式持续保持增长态势,高科技人才对经济的助力也越来越明显。机器人技术是集人工智能、机械工程、自动控制、传感技术等多学科于一体的先进技术,是当前科技变革的重要领域之一。新工科专业是以人工智能、智能制造、机器人等技术对传统工科专业进行升级改造,从而培养具有创新能力、实践能力和国际竞争力的高素质复合型新工科人才。

关键词： 多质心有限质点法   逆向运动   工业机器人   动力学建模  

摘要： 工业机器人动力学建模对提高机器人末端定位精度有着重要意义。传统工业机器人动力学建模方法多基于机器人杆件刚性假设,未能满足因臂杆柔性引发的机器人弹性振动现象的建模需求。为此,对多质心有限质点法及其在工业机器人动力学建模的应用进行研究。该方法使用简便统一的框架对杆件柔性变形进行动力学分析,其逆向运动方式,相对于传统有限质点法,不仅推导流程更为简单方便,而且有效降低了单元刚体位移对节点纯变形求解的影响,提高了对于工业机器人这种刚体大转动-柔性变形耦合模型计算的收敛性。通过悬臂梁模型验证了该方法的准确性和收敛性。进一步将多质心有限质点法结合正运动学对工业机器人动力学建模,将建模结果与实验数据对比,验证了该模型的结果与实验结果有着较好的重合度。

关键词： 机器人竞赛   阳光体育活动   善于观察   消毒装置   奥林匹克竞赛   古灵精怪   出生日期   教育机器人  

摘要： 姓名:陈颢天学校:成都市茶店子小学校出生日期:2010年12月24日绰号:科技小达人我的闪光点:热爱阅读、善于观察、喜欢科技用三个词形容自己:活泼开朗、朝气蓬勃、古灵精怪个人作品:电梯消毒装置、抗疫降温服最得意的作品:电梯消毒装置。曾获荣誉:第十三届青少年电脑机器人实践活动“追光行者”二等奖、第十四届成都市青少年电脑机器人实践活动“百舸争流”一等奖、第十五届成都市青少年机器人竞赛基础巡线项目二等奖、第16届全国青少年教育机器人奥林匹克竞赛西南赛区选拔赛一等奖、“爱成都迎大运”2021年成都市青少年阳光体育活动校园模型活动月总决赛二等奖。

关键词： 科技创新竞赛   海洋机器人   教学改革   人才培养  

摘要： 科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑,也是高校人才培养的重要目标。科技创新竞赛是高校教学改革的重要载体,对高校人才培养具有重要的引领和促进作用。全国海洋航行器设计与制作大赛是目前海洋装备领域最有影响力的科技创新竞赛,对海洋机器人专业人才培养具有巨大的影响。从全国海洋航行器设计与制作大赛的发展历程、竞赛项目、竞赛形式与评审形式出发,从科技创新竞赛角度分析高校人才培养的目标,探索海洋航行器设计与制作大赛对海洋机器人专业教学模式的引领作用和人才培养的促进作用。

关键词： 拆装机器人   拉格朗日法   ADAMS   动力学分析  

摘要： 为了提高机器人控制精度,缩短设计研发周期,以自主设计的球阀螺栓拆卸工业串联机器人为研究对象,首先在CAXA实体设计软件中建立起三维模型,采用拉格朗日法对其动力学数学模型进行推导,借助MATLAB对数学模型的系数矩阵进行分析。再将该三维模型导入到ADAMS软件中进行动力学仿真,得到各关节力矩曲线,仿真结果显示各关节力矩,变化平稳,力矩变化区间符合设计要求,为实际的样机开发提供了有效的参考。

关键词： 果蔬采摘机器人   机械系统   控制系统   机器视觉  

摘要： 针对果蔬自动化、智能化采摘的技术需求,中国机器人及人工智能大赛推出了采摘机器人子项目。在此背景下,课题组设计了一款用于果蔬采摘机器人竞赛的智能机器人。机器人采用轮式移动底盘与关节型机械臂结合的形式,能够利用视觉导航按照规划路径移动,可通过视觉方式检测沿途中固定和随机的作业对象,确定目标后实施采摘作业,并且根据竞赛规则搭建了场地,进行了实际测试与调试。试验结果显示,机器人性能稳定,作业可靠且效率高,而且最终在比赛过程中得以验证,取得了良好成绩。

关键词： 智能系统   机器人动力学   特种机器人   四足机器人   凿岩机器人   发明专利   国家重点研发计划   部级科研项目  

摘要： 山东交通学院机器人与智能系统研究团队长期致力于机器人和智能系统方面的理论和应用研究,先后承担完成了国家863计划课题、国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题等国家级项目3项、山东省重点研发计划等省部级科研项目二十余项、企业委托课题十余项,研制独立驱动-独立转向高速高机动机器人平台(小型车辆)、无人驾驶清扫车(自动驾驶中低速平台)、6自由度液压机械臂、液压双臂移动机器人、电动四足机器人、液压凿岩机器人、接触网静态参数检测机器人、隧道管片拼装机器人等样机,在液压和电驱动、机器人机构优化设计、机器人动力学控制、机器人视觉伺服控制、车辆稳定性控制、自动驾驶车辆导航与定位等单元技术方面及机械臂、移动机器人、特种机器人装备研制方面取得了较丰硕的成果,近3年来发表相关论文二十余篇,获批发明专利十余项。