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机器人技术

介绍：机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题：机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量：7704篇 期刊文献：6583篇 学位论文：995篇 图书：125篇 标准：1篇
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  • 1035 北大核心期刊
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日期分布

学科分类号

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    • 2,618 篇 机械工程
    • 2,125 篇 仪器科学与技术
    • 322 篇 控制科学与工程
    • 186 篇 软件工程
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    • 41 篇 航空宇航科学与技...
    • 32 篇 交通运输工程
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    • 24 篇 电气工程
    • 21 篇 生物医学工程（可授...
    • 20 篇 土木工程
  • 641 篇 教育学
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  • 278 篇 管理学
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  • 20 篇 法学
  • 15 篇 历史学
  • 13 篇 军事学
  • 10 篇 哲学
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  • 7 篇 农学

主题

  • 587 篇 机器人学
  • 562 篇 动力学
  • 499 篇 机器人
  • 390 篇 机器人竞赛
  • 187 篇 动力学模型
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  • 155 篇 运动学
  • 141 篇 人工智能
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  • 92 篇 并联机器人
  • 91 篇 动力学仿真
  • 89 篇 adams
  • 87 篇 参数辨识
  • 72 篇 智能机器人
  • 65 篇 轨迹规划
  • 60 篇 空间机器人

机构

  • 137 篇 哈尔滨工业大学
  • 106 篇 上海交通大学
  • 86 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 70 篇 南京航空航天大学
  • 59 篇 东北大学
  • 58 篇 燕山大学
  • 55 篇 东南大学
  • 51 篇 南京理工大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 48 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 天津大学
  • 36 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 32 篇 河北工业大学
  • 32 篇 合肥工业大学
  • 31 篇 北方工业大学
  • 30 篇 西北工业大学

作者

  • 41 篇 余跃庆
  • 25 篇 吴洪涛
  • 21 篇 蔡自兴
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 赵新华
  • 14 篇 张立勋
  • 13 篇 章定国
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 丁希仑
  • 12 篇 徐礼钜
  • 11 篇 刘善增
  • 11 篇 anonymous
  • 11 篇 陆震
  • 11 篇 陈力
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 吕恬生
  • 10 篇 王刚
  • 10 篇 马香峰
  • 10 篇 蔡鹤皋

语言

  • 3,904 篇 中文
  • 213 篇 英文
  • 1 篇 日文
  • 1 篇 其他

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