关键词： 机器人学   开放研究实验室   步行机构  

摘要： 一、实验室名称:中国科学院机器人学开放研究实验室二、隶属单位:中国科学院沈阳自动化研究所三、实验室主任:蒋新松 副主任:谈大龙 吴林四、实验室概况:

关键词： 未来方向   数学分支   SIAM   控制理论   领域   机器人学   分布参数系统   理论家  

摘要： 1986年,美国工业与应用数学会(SIAM)成立了一个“控制理论未来方向”专题组.该组由17位美国大学数学、应用数学和工程专业的教授及工业和政府机构的科学家组成,Brown大学的***-ming教授任主席。专题组的任务是对控制理论这一包括数学、工程及其它科学领域中重要研究活动的科学分支的研究现状作出评价,并对未来的研究方向进行分析。

关键词： 机器人学   特种机器人   离线编程   开放研究实验室   基金申请   科学院   中华人民共和国  

摘要： 本开放研究实验室将以机器人的智能控制为重点,将自动控制、人工智能、计算机科学和传感器系统相集成,研究第二代、第三代智能机器人,在恶劣环境下工作的特种机器人的基础技术、关键技术,重视对机器人学中的新思想、新概念的创新研究.本实验室的主要研究内容及选题指南为:

关键词： 加拿大国   机械振动   蒙特利尔市   魁北克省   会将   机器人动力学   图像分析   软件开发   结构振动   稳态分析  

摘要： <正> 由美国机械工程师学会主办的第十二届机械振动与噪声双年会将于1989年9月17～19日在加拿大国魁北克省蒙特利尔市举行。会议期间将要宣读的论文包括机械与噪声各方面的內容:声学,叶轮组件,有限元或极

关键词： 机器人   模型库   人工智能   数据库   法兰西共和国   法国   机器人学   会议  

摘要： 本文根据“国家科委智能机器人赴法考察团汇报”改写的。着重介绍了第三届高级机器人国际会议及法国机器人研究、开发的现状.当前机器人的发展,从世界范围来看正面临一个新的时期,原有工业机器人主要用户对象是汽车工业、市场日趋饱和,定单下降,而能满足实际需要具有更高性能的机器人还有待于开发.因此各国建立起的机器人产业正面临一场严峻考验,是处于又一次高潮来到的前夜(Nightmare),这是人们原先对它的预测与期望离实际太远,激起了很多人疑虑。我认为回答应是正面的,技术的发展总是波浪式的、不平衡的。摆在当前机器人科学工作者面前的问题,是如何努力结合应用的要求,在广度及深度方面加强开发,也是我们迎头赶上的一个好时期,但我们也应该从一度机器人“热”中清醒过来。希望本文对我国机器人的发展能有所借鉴。

关键词： 机器人操作手   动力学  

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)731300298X