关键词： 智能机器人   学术会议   征文通知   中国   专业委员会   科技工作者   人工智能   中南大学  

摘要： 由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、山河智能装备集团和中南大学承办的第10届中国智能机器人学术会议将于2013年11月1日—3日在长沙举行,大会组委会热忱欢迎从事智能控制与智能机器人研究、应用与开发的教师、学者、科技工作者和学生参加本次大会.现将大会征文范围和有关日期通知如下.

关键词： 编码器   经典PID   轮式机器人   路径控制  

摘要： 两个编码器作为唯一的传感器对称地安装在差速轮式机器人的底盘上,通过采集编码器随机器人运动产生的脉冲可以换算出机器人的里程值。根据两个对称安装的编码器计算出机器人的实时角度,结合经典PID控制算法,对事先规划好的路径进行跟踪和准确停车定位。依据里程和角度进行直线跟踪和弧线跟踪就可以组成复杂的路径跟踪。测试结果表明控制方法简单实用,成本低,具有很好的使用价值。

关键词： 机器人竞赛   上海市   开幕式   中小学   领导   电化教育馆   教育集团   科学创新  

摘要： 首先请允许我代表上海远程教育集团以及本界竞赛的主办啦位之一上海市电化教育馆，为2013年上海市机器人竞赛开幕式表示热烈的祝贺。尽管今天阴雨绵绵，但是学生到这里来，通过学生的努力，我们要迎接明天科学创新的灿烂阳光。

关键词： 机器人竞赛   上海市   中小学   教育委员会   电化教育馆   教育局局长   徐汇区   教育集团  

摘要： 2013年5月18日、19日“2013年上海市中小学机器人竞赛”在上海市中国中学顺利举行。本次赛事由上海市教育委员会指导、上海市电化教育馆和徐汇区教育局主办、上海市中国中学承办。上海市教育委员会副主任印杰、徐汇区政协副主席周秀芬、上海远程教育集团副主任王宏、上海市电化教育馆馆长王民、徐汇区教育局局长庄小凤、上海市教育委员会基教处副处长周增为.

关键词： 半物理仿真   移动机器人   动力学控制   Quanser系统   Simulink  

摘要： 为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法。利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEX S函数保证系统动态参数的传递及Mat-lab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制。对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性。

关键词： 机器人教育   中小学信息技术教育   信息技术课   竞赛   学生科技活动   面向全体学生   教育特性   性问题  

摘要： 机器人教育在中小学信息技术教育中越来越受到重视，许多人认为这将是信息技术课的发展方向之一。这种特别关注的原因，一方面来自学校和老师对信息技术课程本身的思考，期望课程深化并拥有独特的教育特性；另一方面，来自社会和家长对于学生科技活动的热情。当学校的经费逐渐不成为关键性问题后，机器人课程已经成为面向全体学生的一种可选项了。

关键词： education   robotics   framework   competition   arena  

摘要： Educational robotics involves using robots as an educational tool to provide a long term, and progressive learning activity, to cater to different age group. The current concern is that, using robots in education should not be an instance of a one-off project for the sole purpose of participating in a competitive event. Instead, it should be a sustainable long-term progression spanning the primary school to pre-university level. This article presents a framework for robotics using a multiphase approach to enhance user learning in a competitive arena.

关键词： 机器人竞赛   上海市   中小学   教育委员会   电化教育馆   教育局局长   徐汇区   教育集团  

摘要： 2013年5月18日、19日“2013年上海市中小学机器人竞赛”在上海市中国中学顺利举行。本次赛事由上海市教育委员会指导、上海市电化教育馆和徐汇区教育局主办、上海市中国中学承办。上海市教育委员会副主任印杰、徐汇区政协副主席周秀芬、上海远程教育集团副主任王宏、上海市电化教育馆馆长王民、徐汇区教育局局长庄小凤、上海市教育委员会基教处副处长周增为.

关键词： 机器人   动力学分析   ADAMS软件  

摘要： 确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

关键词： 负重外骨骼机器人   结构设计   动力学仿真   步态分析  

摘要： 介绍了人体下肢骨骼结构以及人体步态数据,并在此基础上创建了下肢外骨骼机器人的零件模型及其装配体模型,然后将装配体模型导入到***软件中,进行运动学和动力学仿真。仿真结果表明:该外骨骼机器人结构合理,能够保证机构运动的灵活性与穿着舒适性;其次是动力学仿真结果反映了外骨骼机器人各关节处所受载荷的变化规律。