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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7970 期刊文献:6812 学位论文:1025 图书:132 标准:1
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日期分布

学科分类号

  • 5,808 篇 工学
    • 2,861 篇 机械工程
    • 2,184 篇 仪器科学与技术
    • 743 篇 计算机科学与技术...
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    • 120 篇 力学(可授工学、理...
    • 120 篇 电子科学与技术(可...
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    • 1,183 篇 管理科学与工程(可...
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  • 116 篇 农学
  • 57 篇 法学
  • 46 篇 文学
  • 19 篇 军事学
  • 17 篇 历史学
  • 16 篇 哲学
  • 13 篇 艺术学

主题

  • 928 篇 robotics
  • 588 篇 机器人学
  • 566 篇 动力学
  • 458 篇 机器人
  • 390 篇 机器人竞赛
  • 191 篇 动力学模型
  • 166 篇 robots
  • 150 篇 运动学
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  • 123 篇 动力学分析
  • 115 篇 automation
  • 108 篇 青少年
  • 93 篇 竞赛
  • 88 篇 动力学建模
  • 87 篇 参数辨识
  • 79 篇 robot
  • 74 篇 robotic surgery
  • 68 篇 仿真
  • 66 篇 轨迹规划
  • 66 篇 并联机器人

机构

  • 139 篇 哈尔滨工业大学
  • 106 篇 上海交通大学
  • 84 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 72 篇 南京航空航天大学
  • 57 篇 燕山大学
  • 56 篇 东南大学
  • 53 篇 东北大学
  • 50 篇 南京理工大学
  • 48 篇 天津理工大学
  • 44 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 天津大学
  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 33 篇 河北工业大学
  • 30 篇 西北工业大学
  • 30 篇 重庆大学
  • 30 篇 合肥工业大学

作者

  • 22 篇 pransky joanne
  • 16 篇 何广平
  • 14 篇 赵新华
  • 14 篇 吴洪涛
  • 13 篇 dario paolo
  • 13 篇 张立勋
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 11 篇 刘善增
  • 10 篇 kumar vijay
  • 10 篇 vukobratovic m
  • 10 篇 tony owen
  • 10 篇 staicu stefan
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 laschi cecilia
  • 10 篇 anonymous
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌
  • 9 篇 hunt kenneth j.
  • 9 篇 王越超

语言

  • 3,947 篇 中文
  • 3,813 篇 英文
  • 260 篇 其他
  • 4 篇 日文
  • 2 篇 德文
  • 2 篇 法文
  • 1 篇 意大利文

专题定制

MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTERASSISTED SURGERY (MRCAS)
来源 详细信息
Using FIRST Robotics and Additive Manufacturing for Workforce Development
Love, Beth 
Hardin Valley Acad  Knoxville TN USA
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Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics
Garrido, Santiago Malfaz, Maria Blanco, Dolores 
Univ Carlos III Madrid  Robot Lab Madrid Spain
来源 详细信息
An innovative nanophotonic information processing concept implementing cogent micro/nanosensors for space robotics
Santoli, Salvatore 
INT Int Nanobiol Testbed Ltd  London NW1 0NH England
来源 详细信息
A first-in-man study of the role of flexible robotics in overcoming navigation challenges in the iliofemoral arteries
Bismuth, Jean Duran, Cassidy Stankovic, Milenko Gersak, Borut Lumsden, Alan B. 
Methodist Hosp  Methodist DeBakey Heart & Vasc Ctr Houston TX 77030 USAUniv Med Ctr Ljubljana  Ljubljana Slovenia
来源 MEDLINE期刊 PubMed 详细信息
The Emerging Role of Robotics and Laparoscopy in Stone Disease
Humphreys, Mitchell R. 
Mayo Clin  Dept Urol Phoenix AZ 85054 USA
来源 详细信息
An Analytic Method for the Kinematics and Dynamics of a Multiple-Backbone Continuum Robot
He, Bin Wang, Zhipeng Li, Qiang Xie, Hong Shen, Runjie 
Tongji Univ  Dept Control Sci & Engn Shanghai 200092 Peoples R ChinaTongji Univ  Inst Adv Mfg Shanghai 200092 Peoples R China
来源 易阅通SAGE期刊 SAGE Journals 详细信息
Kinetics control strategy of quadruped search-rescue robot based on non-fragile reliable robust model
Li, Jixiang Wang, Peng Zhang, Yuan 
College of Automation  Harbin University of Science and Technology Harbin 150080 ChinaSchool of Mechanical and Power Engineering  Harbin University of Science and Technology Harbin 150080 China
来源 详细信息
Hydrodynamic Performance of an Undulatory Robot: Functional Roles of the Body and Caudal Fin Locomotion
Wen, Li Liang, Jianhong Shen, Qi Bao, Lei Zhang, Qian 
Harvard Univ  Sch Arts & Sci Cambridge MA 02138 USABeihang Univ  Sch Mech Engn & Automat Beijing Peoples R ChinaRes Inst Automat Machinery Ind  Beijing Peoples R ChinaArmed Police Equipment Res Inst  Beijing Peoples R China
来源 易阅通SAGE期刊 SAGE Journals 详细信息
借3D仿真平台培养中学生思维的灵活性——以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例
王悦钢 
浙江省诸暨市大唐镇中学 
来源 详细信息
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