关键词： Die-casting industry -- Equipment & supplies  

摘要： The article offers information on the array of removal and spray robots for the automation of diecasting from Reis Robotics USA Inc., exhibited during the International Foundry Trade Fair GIFA 2011.

关键词： Integrated actuator   Electro-hydraulic   Actuator modelling   Actuator control   Simulation  

摘要： The paper deals with the theoretical modelling of the high performance Integrated Electro-Hydraulic Actuator (IEHA) introduced in the first part of this work. Based of the hydraulic and dynamic equations, we carried out an analysis of the IEHA input/output relation. A simulation based on this input/output model is detailed showing the ability to access several time derivatives of the payload position mainly its "jerk", which represents an important issue whenever motion control is considered. We show the theoretical dynamic properties of the proposed solution through open and closed loop simulation results based on Matlab-Simulink. A comparison between the theoretical and experimental results obtained by a built prototype is given in order to demonstrate the promising performances of the proposed solution. (C) 2011 Elsevier B.V. All rights reserved.

关键词： Piezoelectric polymers   PVDF   Viscoelastic materials   Complex elastic moduli   Complex piezoelectric moduli   Tactile sensors  

摘要： In this paper an experimental setup and experimental procedures which allow a fast and complete characterization of piezoelectric films continuously over the 1 Hz-1 kHz frequency range are reported. Some results related to PVDF electro-mechanical characterization are also presented. This work is intended as the first step for the electro-mechanical design of innovative integrated transductions systems for tactile sensors in robotic applications. The article concludes with a summary and a discussion of future investigations. (C) 2011 Published by Elsevier B.V.

关键词： 跳跃机器人   机构学模型   动力学优化  

摘要： 在已建立的非SLIP仿袋鼠单足跳跃机器人系统机构模型的基础上,对其进行运动学、动力学分析,用MATLAB软件进行了优化设计建模及解算,得出了最优解,并确定了各部分结构的质量和长度参数,为机器人的机械结构设计提供了重要依据。

关键词： 空间机器人   柔性铰   动力学建模   柔性补偿器   奇异摄动  

摘要： 探讨了本体位置与姿态均不受控制情况下,漂浮基带一般柔性铰空间机器人的动力学建模与奇异摄动控制问题。结合系统线动量及角动量守恒关系,通过拉格朗日法建立了系统的动力学模型。为解除传统奇异摄动控制技术应用受关节柔性的限制,引入了一种关节柔性补偿器,以等效降低系统各关节铰的柔性。之后借助于奇异摄动理论,先后设计了漂浮基带柔性铰空间机器人关节空间、惯性空间期望运动轨迹跟踪的奇异摄动控制方案。该控制方案无关节柔性的限制,因此较适用于具有一般柔性铰空间机器人系统的控制。理论分析及仿真试验结果均表明控制方法可行。

关键词： 仿王蜥   驱动结构   轨迹   作用力  

摘要： 设计一种基于平面连杆机构的仿王蜥水上行走运动机理的机器人驱动结构。对该结构进行自由度分析及轨迹计算。通过计算在不同驱动速度和不同脚掌面积下,水对脚掌产生的作用力、支撑力和驱动力,验证设计的可行性。

关键词： 机器人   竞赛   技术课   通用   学习  

摘要： 2009年9月，刚刚踏八高中的我，在课表上发现了通用技术课，这让从小热爱科学的我对这门课程充满了期待，当得知我们将要学习搭建机器人时，我顿时心潮澎湃，从小只在电视里看过的机器人，如今就要与我们每个人进行亲密接触了。从那以后，每一节通用技术课，我都早早地去机器人教室，抓紧课前的每一分钟，摆弄机器人器材。机器人就像一个巨大的磁场吸引着我。

关键词： 下肢助力机器人   神经元振荡器   仿真   动力学  

摘要： 为实现下肢助力机器人与人运动的同步,提出了一种基于神经元振荡器的智能控制方法,并将此方法应用于助力机器人的研究中。首先,建立了两自由度下肢助力机器人的机械模型。其次,在现有神经元的基础上,设计了一种新的下肢助力机器人神经元振荡器,并分析了它的特性。最后,将该神经元振荡器应用于助力机器人关节的控制中并进行动力学仿真,仿真结果表明了该控制方法的有效性。

关键词： Robotics  

关键词： 机器人足球   赛中   竞赛项目   设计程序   青少年   教练员   传感器   转化率  

摘要： 目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。