摘要： The article offers brief information on a hardware and software design platform based on the BeagleBoard-xM offered by Arrow Electronics Inc.

关键词： 机器人比赛   国外   技术应用能力   RoboCup   竞赛   相关信息   世界范围   区域性  

摘要： 我一直都在关注国内的机器人比赛。不过遗憾的是,我们国内机器人比赛还很少,而且很多比赛只是区域性的,比如在一个大学之内,不对外部开放。现在国内被公认具有规模的比赛,如RoboCup或ABU Robocon,也都是国外或者国际上的比赛。机器人是一个复杂的系统,是多个领域或学科的结合。对爱好者来说,机器人比赛是个很好的平台,同时也是对参赛者的一个挑战。机器人比赛不仅仅需要参与者方面技术应用能力,而且要求具有创新和团队合作等技术之外的能力。但是,各种比赛,也是爱好者最好的成长空间。这篇文章主要提供了世界范围内有名的机器人比赛相关信息。文章罗列出比赛的关键信息,包括时间、地点、常见问题以及官方网址。文章的主要作用是希望感兴趣的读者能够对世界范围内的机器人比赛有所了解,同时希望能够为某些有需要的读者或组织提供有用的参考信息。国内虽然有一些机器人比赛,但是总体说来,还是很少,而且绝大部分是区域性的,比如在某个大学本校。国外的机器人比赛,已经相对成型了很大的规模。下面是我收集的国外机器人比赛的资料。

关键词： 双足机器人   动力学仿真   仿生控制   Matlab/Simulink  

摘要： 针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真:借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。

关键词： 漂浮基   闭链双臂空间机器人   滑模补偿   力/位置混合控制   动力学  

摘要： 讨论了载体位置、姿态均不受控制情况下,漂浮基闭链双臂空间机器人抓持系统的动力学建模与控制问题。利用拉格朗日方法和牛顿-欧拉法分别建立了双臂空间机器人及抓持负载的动力学模型,并结合漂浮基空间机器人固有的动力学特性及闭合链约束几何关系,获得了抓持系统合成动力学方程。以此为基础,考虑到闭链双臂空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了系统参数不确定情况下该抓持系统基于滑模补偿的力/位置混合控制方案;从而达到对抓持负载位置与所受内力的双重控制效果。系统数值仿真,证明了上述控制方案的有效性与精确性。

关键词： 机器人竞赛   上海市   挑战赛   家庭   晋元高级中学   中小学生   评审专家   选拔赛  

摘要： 5月14日至15日，第十一届中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛暨第八届上海市家庭机器人挑战赛在上海市晋元高级中学隆重举行。来自全市18个区县的近1500名中小学生、教师，60多位评审专家参加了活动。

关键词： 机器人设计   竞赛   机器人技术   自动识别   控制精度   稳定性   抓取  

摘要： 这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。

关键词： 职业院校   技能大赛   机器人技术   竞赛规则   应用   高职   主办单位   教育改革  

摘要： 2011年全国职业院校技能大赛于6月24-27日在天津举行。这是继2008年、2009年、2010年成功举办全国职业院校技能大赛之后,职业教育界的又一次盛会。一年一度的全国职业院校技能大赛,已经成为我国职业教育改革发展成果展示的平台、职业院校与企业合作交流的平台、职业教育教学效果检验的平台、职业院校学生事业发展的平台。本刊记者在为期4天的比赛中,与主办单位、参赛单位进行了多方面的沟通,切身体会到学校和学生们对比赛的热情,因此选用了两篇参赛一等奖获奖队伍设计的作品,从参与者的角度与大家分享比赛的经验。

关键词： 机器人应用   机构设计   制作   竞赛   传感技术   嵌入式设计   比赛项目   技能大赛  

摘要： 2011年全国职业院校技能大赛高职组＂机器人应用技术＂比赛项目,涉及焊接装配、传感技术、模拟电路、数字电路、工件存储及投放机构设计、单片机及嵌入式设计等知识和技能。我们在全国71支参赛队中脱颖而出,取得了全国一等奖的好成绩。

关键词： 自由漂浮空间机器人   动力学建模   Spacedyn工具箱  

摘要： 空间机器人相比固定基座机器人,增加了6个自由度,且空间机器人的机械臂与基座之间存在动力学耦合问题。因此,其动力学建模较为复杂。针对自由漂浮空间机器人系统进行了运动学和动力学方程的推导,给出了动力学方程求解的详细算法,并采用Spacedyn工具箱对动力学模型进行了数值仿真。仿真结果表明建立的动力学模型可方便的进行自由漂浮空间机器人的运动分析。

关键词： Adaptation model   Adaptive systems   Computer architecture   Middleware   RoboPrism   Robot kinematics   Robotics   Robots   Software architecture   Software architecture   distributed robotic systems   heterogeneous robotic systems   mobile robotic systems   mobile robots   software architecture   software architecture based development  

摘要： RoboPrism, a framework that supports software-architecture-based development of robotic systems, is accessible to nonexperts in robotics, deals effectively with heterogeneity in distributed and mobile robotics systems, and facilitates adaptation in complex, dynamic environments.