关键词： ROBOTICS -- Study & teaching   COMPUTER assisted instruction   STEM education  

摘要： The article reports on the launch of the Introduction to Competitive Robotics by Intelitek, consisting of 14 hands-on activities enhanced by interactive media, videos and simulations, delivered via LearnMate, the e-learning management system of Intelitek or installed locally on a stand-alone computer or network, and intended to maximize teaching and student learning opportunities in science, technology, engineering and mathematics (STEM)-related areas of study.

关键词： ROBOTICS   AUTOMATION   TECHNOLOGY periodical publishing   BIOLOGICAL systems   STOCHASTIC processes   ALGORITHMS   EDITORIALS  

关键词： 农业工程   机器人   动力学分析   肩关节   拉格朗日   动力学建模   峰值预估模型  

摘要： 为了增加机器人肩关节的工作空间和承载能力,提出一种基于三自由度正交球面并联机构的机器人肩关节。首先,采用第二类拉格朗日方程方法建立了肩关节的动力学模型,推导了肩关节的惯性矩、哥氏力-离心力和重力项的表达式。在肩关节动力学模型的基础上,建立了肩关节伺服电机峰值预估模型。其次,通过给定的动平台运动轨迹,分析了肩关节伺服电机驱动的角速度、驱动力矩的变化规律,得到了肩关节的动力学特性;并对肩关节伺服电机峰值预估模型进行了验证,得到了最大预估峰值力矩值为4.27N·m。分析结果表明,肩关节构件的驱动角速度和驱动力矩呈周期性变化。伺服电机峰值预估模型为肩关节伺服电机的选型提供了理论依据。

关键词： 武术擂台赛   机器人   策略  

摘要： 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。

关键词： 喷漆机器人   动力学   ADAMS   仿真  

摘要： 应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据。

关键词： 机器人教学   课程建设   机器人实验   机器人竞赛  

摘要： 智能机器人在高等院校工科信息类专业教育中具有重要作用。本文首先简要介绍了我校在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,特别针对目前面向自动化、仿真和机械专业本科生所开设的"军用机器人技术"课程,详细介绍了它的教学目标、教学内容、教学方法、实验以及考核方式。最后,我们结合教学实践,从教学内容、方法和实验以及与竞赛的结合等方面提出了"军用机器人技术"的课程建设与改进的意见。

关键词： 机器人竞赛   北京市教委   青少年   北京师范大学附属实验中学   参赛队员   儿童中心   基本技能   昌平二中  

摘要： 4月9日，由北京市科协和北京市教委主办的第十一届北京青少年机器人竞赛在北京师范大学附属实验中学举行。今年的竞赛有11个区县和北京市青少年科技馆、中国儿童中心等102支参赛队，参赛队员292人。按照小学、初中、高中三个组别进行四个项目竞赛，比赛第一名将参加全国机器人竞赛．经过激烈角逐四个项目第一名分别是：机器人基本技能小学组长安小学、初中组八一中学。

关键词： 机器人竞赛   机器鱼水球   层次模型  

摘要： 介绍了仿生机器鱼水球比赛的背景知识,分析了比赛软件控制系统的特点和要求,提出了一种基于层次模型的软件控制系统结构,描述了各个层次的任务、作用和组成。通过近年来比赛中取得的成绩,证明该结构能较好地适应比赛要求。

关键词： 电脑制作活动   机器人竞赛   竞赛项目   上海市   中小学   中央电化教育馆   教育委员会   副主任  

摘要： 2011年上海市中小学机器人竞赛于5月28日—29日在上海市宝山区行知中学隆重召开。开幕式由上海远程教育集团副主任、上海市电化教育馆馆长王民主持；宝山区人民政府李原副区长在会上发表致辞；上海市教育委员会尹后庆副主任首先感谢宝山区政府对活动的支持，并预祝参赛选手获得好成绩；全国中小学电脑制作活动组委会副主任、中央电化教育馆副馆长王晓芜也赶到开幕式现场，对此次竞赛发表了热情洋溢的讲话并预祝活动圆满结束；接着参赛队员和裁判员代表分别进行了宣誓，随着上海市人大教科文卫委员会瞿钧副主任一声“比赛开始”，紧张激烈的大赛拉开了帷幕。

关键词： 冲击函数法   跌落碰撞   手抛式机器人   仿真分析  

摘要： 手抛式机器人抛出后与地面冲击碰撞过程属于强非线性动力学问题,传统解析方法难以解决。利用ADAMS软件对机器人的跌落碰撞过程进行仿真计算。采用Pro/E软件建立机器人平台机架的三维实体模型,从中获得零件准确的质量、质心位置和惯性矩等计算参数,通过mechpro2005将简化了的机器人三维实体模型导入ADAMS中。利用ADAMS中的Contact命令建立起机器人与地面之间的碰撞关系,分析了机器人所受的冲击力随各参数的变化情况及各姿态跌落过程的受力情况,对机器人本体的设计和研究工作具有一定的参考价值。