关键词： 双足移动   运动控制   移动机器人   机器人学   动力学分析  

摘要： 从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性.

关键词： 初中   机器人   竞赛   辅导   研究  

摘要： 从机器人竞赛辅导教师要把握各类竞赛的脉搏,不断提高自身的信息素养;辅导过程要有计划、规划;辅导要做到循序渐进、粗中有细;要敢于放开让学生去做,要敢于创新、实验和实践几方面论述了如何有效地做好初中机器人竞赛辅导。

关键词： 创新能力培养   大学生   足球竞赛   机器人   市场经济   科学技术   实践能力   主管部门  

摘要： 随着我国科学技术的进步和市场经济的快速发展,社会各个层面的竞争越来越激烈,社会对大学生的素质也提出了新的要求,新时代的大学生不但要有扎实的理论知识,更需要有创新能力和实践能力。这个新的变化引起了教学主管部门、高校、家长和大学生本人的广泛关注。

关键词： 设计技巧   轨迹运动机器人  

摘要： 为配合通用技术课程改革,培养学生的实践和设计能力,鼓励学生的创新意识,每年我国都将举办普通高中学生通用技术设计竞赛。"高中生通用技术设计创意比赛"结合高中通用技术课教学实际,坚持校外科技活动服务学校教学,服务学生成长的原则,使学生能够形象生动的理解设计的内涵;多元化的评价方式和个性化的挑战任务,为高中学生搭建一个展示学习成果的平台。

关键词： 课程内容设计   机器人教学   学生创新能力   机器人教育   机器人竞赛   微型   小学   硬件  

摘要： 培养学生的创新能力是新课程的重要理念，机器人教学是培养学生创新能力的环节之一。目前，机器人教育在我国正处于起步阶段，越来越受到各级教育部门和学校的重视，各级各类机器人竞赛层出不穷。机器人教育大有推广普及之势。然而，现在很多学校的机器人教育却处于十分尴尬的境地。一方面，机器人课程并未列入常规教学，大多以竞赛为导向，以课外小组等方式开展，缺少较为完善的课程体系，普及面十分狭窄。

关键词： 机器人   机器人竞赛   颜色识别   PWM  

摘要： 结合2011年广东省机器人大赛,介绍一种用于该竞赛的机器人小车,小车以Atmega8为主控制器,通过RGB管及光敏电阻识别不同颜色区域,通过碰撞开关检测障碍物,并将采集的信息送入主控器处理数据后根据竞赛要求完成相应动作,同时采用PWM方式调节电机转速,改变小车的运动方向和速度,从而达到竞赛任务。

关键词： 科学技术   机器人竞赛   青少年   比赛项目   课题研究   关注社会   热点话题   教练员  

摘要： 作为一名有多年经验的青少年机器人竞赛教练员，我在此就FLL挑战任务具体技术思路方面分享一些经验，亦与各位教练员共勉。FLL机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目，整个竞赛分为现场竞技、技术问辩、课题研究几个部分，在培养青少年机器人兴趣和技能的同时鼓励他们关注社会；积极运用科学技术解决各种问题。每年竞赛组委会都会以一个世界热点话题为主题，

关键词： 并联机器人   动力学   凯恩法   仿真  

摘要： 对提出的一种新型6-PUS/UPU 5自由度并联机器人进行了动力学建模与仿真研究。首先利用凯恩方法对并联机器人进行动力学分析,然后Pro/E软件对并联机器人进行了建模,最后利用Adams系统仿真软件对并联机器人进行了运动学和动力学仿真,并对凯恩动力学模型算出的驱动力与Adams仿真测出的驱动力进行比较,比较结果表明实体模型和动力学模型的准确性,并为优化动力学模型参数提供了有效的方法。

关键词： Sales   Robots  

摘要： North American robotics companies sold more industrial robots in the second quarter of 2012 than any previous quarter in history, according to new statistics released by Robotic Industries Association (RIA), the industry's trade group. A total of 5,556 robots valued at $403.1 million were sold to North American companies, a jump of 14% in units and 28% in dollars over the same quarter in 2011, according to the RIA. Orders in the first half of 2012 totaled 10,652 robots valued at $747 million, increases of 20% in units and 29% in dollars over the same period last year. RIA estimates that some 220,000 robots are now used in the US, placing the US second only to Japan in robot use.

关键词： endoscopy   platforms   robotics   surgery   therapeutic  

摘要： Purpose of review The increasing complexity of intralumenal and emerging translumenal endoscopic procedures has created an opportunity to apply robotics in endoscopy. Computer-assisted or direct-drive robotic technology allows the triangulation of flexible tools through telemanipulation. The creation of new flexible operative platforms, along with other emerging technology such as nanobots and steerable capsules, can be transformational for endoscopic procedures. In this review, we cover some background information on the use of robotics in surgery and endoscopy, and review the emerging literature on platforms, capsules, and mini-robotic units. Recent findings The development of techniques in advanced intralumenal endoscopy (endoscopic mucosal resection and endoscopic submucosal dissection) and translumenal endoscopic procedures (NOTES) has generated a number of novel platforms, flexible tools, and devices that can apply robotic principles to endoscopy. The development of a fully flexible endoscopic surgical toolkit will enable increasingly advanced procedures to be performed through natural orifices. Summary The application of platforms and new flexible tools to the areas of advanced endoscopy and NOTES heralds the opportunity to employ useful robotic technology. Following the examples of the utility of robotics from the field of laparoscopic surgery, we can anticipate the emerging role of robotic technology in endoscopy.