关键词： endoscopic surgery   image guided surgery   medical image   medical robot   minimally invasive surgery   surgical navigation   surgical robot  

摘要： Due to the importance of surgery in the medical field, a large amount of research has been conducted in this area. Imaging and robotics technologies provide surgeons with the advanced eye and hand to perform their surgeries in a safer and more accurate manner. Recently medical images have been utilized in the operating room as well as in the diagnostic stage. If the image to patient registration is done with sufficient accuracy, medical images can be used as "a map'' for guidance to the target lesion. However, the accuracy and reliability of the surgical navigation system should be sufficiently verified before applying it to the patient. Along with the development of medical imaging, various medical robots have also been developed. In particular, surgical robots have been researched in order to reach the goal of minimal invasiveness. The most important factors to consider are determining the demand, the strategy for their use in operating procedures, and how it aids patients. In addition to the above considerations, medical doctors and researchers should always think from the patient's point of view. In this article, the latest medical imaging and robotic technologies focusing on surgical applications are reviewed based upon the factors described in the above.

关键词： ADAMS仿真   爬楼梯机器人   动力学  

摘要： 应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立轮组结构爬楼机器人的虚拟样机模型,对爬楼机器人爬楼过程中的功率变化进行动力学仿真分析。结果表明:在上、下楼的过程中,后轮组、前轮组分别承受大的力矩、输出大的功率。为机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供理论依据。

关键词： 移动机器人   编队控制   模糊系统   自适应控制  

摘要： 研究不确定非完整移动机器人Leader/Follower编队动力学控制问题,对Follower提出了自适应队形跟踪控制方法.首先,基于队形方程设计了运动学队形跟踪控制器,使用Backstepping技术扩展出队形跟踪误差动力学方程;然后,利用自适应模糊系统逼近其不确定项,构造了间接自适应模糊动力学队形跟踪控制器;最后,证明了队形跟踪误差可收敛到原点的小邻域内.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.

关键词： 计算机应用   动力学仿真   抢险机器人  

摘要： 在Pro/E软件环境下建立抢险机器人的三维装配体模型,用Mech/Pro模块将模型导入到ADAMS软件中,结合实际作业情况进行了动力学仿真,得到了机械手三维作业轨迹图、液压缸受力曲线及各铰接点的受力曲线。

关键词： 机器人学   课程建设与改革   本科教育  

摘要： 机器人技术是当前广受关注的智能科学技术之一。以本科生的视角,就机器人学课程的发展现状进行阐述,并从教学方法、师生课堂互动、教材选取和考核方式等方面探讨课程建设与改革问题,进而对双语教学程度、教学网站功能和实践教学等提出改进建议,以期更好更多地培养创新型人才。

关键词： 人工智能   符号主义   专家系统   机器人学  

摘要： 人工智能技术被称为本世纪三大科技成就之一,本文从人工智能的定义进行探讨,阐述了人工智能的历史发展及研究领域,并简单地对未来人工智能技术发展进行了分析。人工智能作为一门研究机器智能的学科,其主要目的是要用人工的方法和技术,研制智能机器或智能系统,来模仿延伸、扩展人的智能。因此,它是人类迈向信息社会、迎接知识经济挑战所必须具备的一项核心技术。人工智能学科的研究虽然还有不少困难、问题和挑战,但前进和发展毕竟是大势所趋。

关键词： 大学生创新素质教育   机器人竞赛   项目驱动教学  

摘要： 以机器人竞赛作为项目平台进行项目驱动教学,对大学生创新素质教育具有重要的现实意义。首先对国内外大学生参与的机器人竞赛进行总结回顾;然后探讨基于机器人竞赛的大学生创新素质教育,包括项目驱动教学方法、教学体系建设、我校实践情况;最后给出结论包括参与机器人竞赛的有益之处及注意事项。

关键词： 电脑机器人   高级中学   深圳市   竞赛   电脑制作   中小学   教育部  

摘要： 今年7月在武汉举行的“第十一届全国中小学电脑制作活动电脑机器人竞赛”中，深圳市代表队坪山新区坪山高级中学获得高中组足球第五名，灭火第八名的好成绩，并分获三等奖，这是深圳市代表队首次参加教育部组织的全国电脑机器人竞赛。

关键词： 广东省   机器人   青少年   竞赛   小学   志愿者   潮州市   足球  

摘要： 今年4月在东莞举行的第十届广东省青少年机器人竞赛中，广东潮州市枫溪小学在参加二对二足球和基本技能（世博志愿者）两个项目的竞赛，夺得二对二足球项目的第一名，该队将代表广东赴北京参加全国第十届中国青少年机器人竞赛。