关键词： Artificial Intelligence*   Language*   Robotics*  

摘要： The advent of humanoid robots has enabled a new approach to investigating the acquisition of language, and we report on the development of robots able to acquire rudimentary linguistic skills. Our work focuses on early stages analogous to some characteristics of a human child of about 6 to 14 months, the transition from babbling to first word forms. We investigate one mechanism among many that may contribute to this process, a key factor being the sensitivity of learners to the statistical distribution of linguistic elements. As well as being necessary for learning word meanings, the acquisition of anchor word forms facilitates the segmentation of an acoustic stream through other mechanisms. In our experiments some salient one-syllable word forms are learnt by a humanoid robot in real-time interactions with naive participants. Words emerge from random syllabic babble through a learning process based on a dialogue between the robot and the human participant, whose speech is perceived by the robot as a stream of phonemes. Numerous ways of representing the speech as syllabic segments are possible. Furthermore, the pronunciation of many words in spontaneous speech is variable. However, in line with research elsewhere, we observe that salient content words are more likely than function words to have consistent canonical representations;thus their relative frequency increases, as does their influence on the learner. Variable pronunciation may contribute to early word form acquisition. The importance of contingent interaction in real-time between teacher and learner is reflected by a reinforcement process, with variable success. The examination of individual cases may be more informative than group results. Nevertheless, word forms are usually produced by the robot after a few minutes of dialogue, employing a simple, real-time, frequency dependent mechanism. This work shows the potential of human-robot interaction systems in studies of the dynamics of early language acquis

关键词： 电脑制作活动   机器人竞赛   中小学生   中央电化教育馆   上海   赛中   中国移动   信息科技  

摘要： 2012年7月22日至28日，由教育部、中央电化教育馆、江西省电化教育馆主办的“中国移动校讯通杯”第十三届全国中小学电脑制作活动电脑机器人竞赛于江西省南昌市举行。“中国移动·国际学生信息科技创意大赛·2012”（“ICT创意大赛”）亦于同期同地与“电脑制作活动”相关项目采取混合赛制进行竞赛。

关键词： 搅拌摩擦点焊   动力学模型   AD   AMS   仿真分析  

摘要： ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能;针对搅拌摩擦点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动。通过仿真得到并分析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义。

关键词： 机器人学   路径规划   运动控制   人工力矩  

摘要： 针对个体机器人的局部路径规划问题,定义了最优路径代表点、危墙代表点等概念,以优化路径和避障.设计了吸引矩、排斥矩两种人工力矩函数,其中吸引矩常使机器人的基本运动方向线(PMDline)指向最优路径代表点而排斥矩则总使机器人的PMDline背向相应的危墙代表点.基于两种人工力矩,设计了机器人运动控制器.在机器人通向目标的路径被障碍阻断时,该控制器总使机器人沿其PMDline以最大步幅运动,所以无论环境多复杂,机器人也不会停止运动,即不会被陷住.还给出了最优路径代表点的求解算法、局部路径规划的一般步骤及一个仿真.仿真结果表明,给出的方法是可行且有效的.

关键词： 机器人竞赛   创新能力   实践活动   学生   培养   集体协作精神   比赛时间   个体责任感  

摘要： 中国青少年机器人竞赛是一项科技含量很高的竞技活动，比赛时间短、对抗强，场上情况变化万千。青少年通过开展机器人活动，从中获得乐趣，增长知识，拓宽视野，个体责任感不断丰富：从认真负责到敢于承担责任；从能勇于面对挫折而不气馁到享受成功而不自满；集体荣誉感与社会责任感进一步增加，形成较强的团队意识和集体协作精神。但在竞赛中一些队员因多方面原因，操控失去稳定，影响水平的发挥。为此，本文针对选手在竞赛过程中容易出现的一些普遍失误，剖析原因，提出对策，希望能够帮助他们及时发现并注意，从而在比赛中正常发挥水平。

关键词： 虚拟样机   柔性体   机器人   仿真  

摘要： 简要介绍了ADAMS软件和ADAMS柔性体基本理论,着重研究了焊接机器人的柔性体仿真。结果表明:柔性手臂构件对机械手的运动精度产生了较大影响。

关键词： 青少年活动中心   机器人竞赛   绥宁县   中国   民族中学   中小学校   参赛资格   选拔赛  

摘要： 本刊讯2012年4月23日，由湖南省绥宁县教育局主办的第十二届中国青少年机器人竞赛绥宁赛区选拔赛在该县青少年活动中心落下帷幕。来自全县中小学校的9支代表队共53名选手参加了选拔赛，其中绥宁县第二中学、绥宁县民族中学、绥宁县实验中学的14名选手获得第十二届中国青少年机器人竞赛湖南赛区中学组参赛资格．

关键词： 黑龙江省科协   竞赛活动   机器人   青少年   科技馆  

摘要： 近日，由黑龙江省科协主办的黑龙江省第八届青少年机器人竞赛活动在省科技馆举行。经过推荐选拔，来自全省各地的29支代表队共80余人参加了竞赛活动。

关键词： 广西壮族自治区   机器人竞赛   科普   副主席   科技厅   科技馆   科技中心   副秘书长  

摘要： 5月19日，由广西壮族自治区科协、自治区教育厅、自治区科技厅主办，广西科技馆、广西青少年科技中心承办的2012年广西青少年机器人竞赛在广西科技馆举行，活动同期举办了“广西科技馆科技嘉年华”。广西壮族自治区政府副主席陈章良，自治区政府副秘书长蒋家柏，自治区科协党组书记、副主席甘向群，自治区科技厅厅长谢遁堂，自治区教育厅副厅长白志繁，自治区科协党组成员、副主席朱东，自治区科协党组成员、副主席梁春花等领导出席开幕式。

关键词： 跳跃机器人   动力学分析   MATLAB数值仿真   关节振动  

摘要： 基于跳跃机器人在越障方面优于轮动或爬行机器人的特点,设计了一个三关节跳跃机器人,并建立了简化的机构模型.从分析力学的角度对机器人进行运动分析,采用拉格朗日法建立了站立相和腾空相的动力学方程,并用Matlab对动力学方程进行了数值仿真.仿真结果表明各关节在电机驱动下有小幅度振动.这一结果说明在研究跳跃机器人的稳定性时,要解决各关节小幅度振动问题.