关键词： 机器人   教学   中小学   平台   学习   应用   开源   教育领域  

摘要： 我国的机器人教育在上世纪90年代才起步,相对于西方国家落后了近30年。目前我国机器人教育领域主要涉及机器人竞赛和课内外教学,江苏省《信息技术指导纲要》早在多年前就明确列入了机器人教育实施规划和指导意见。

关键词： 机器人竞赛   青少年   福建   泉州   茶马古道   联合行动   少数民族   边远山区  

摘要： 接下来，科普大篷车“科普富民兴边”活动还将在佤族之乡——临沧，茶马古道——普洱，以及红河、文山、德宏等地开展。这一系列活动将持续到10月中旬，云南省少数民族科普工作队的联合行动，将利用近7个月的时间，让科普大篷车驶向云南的边疆、边境、边远山区，为当地公众奉上一道道可口实用的“科普大餐”。

关键词： 先进智能机器   机器人云   机器人学校   机器人能力与机器人学位   人机人  

摘要： 在人工智能与机器人领域,融合智能和情感的研究提出了先进智能机器的概念,未来先进智能机器将应用服务于社会、家庭、个人等方面。从云计算、先进智能机器、人机人互动角度,阐述了机器人云概念,以及如何建立机器人云的理论框架和技术蓝图。提出了机器人学校概念,在机器人学校概念框架下,阐述了机器人学校的运行机制、机器人学位及其能力认证,机器人学校对未来社会发展、科技进步、人机关系的影响。

关键词： 弹跳机器人   液压驱动   动力学分析   运动仿真  

摘要： 提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立了仿袋鼠机器人的模型并依据求得的仿袋鼠跳跃机构驱动力的变化规律,进行了运动学及动力学仿真。与袋鼠跳跃运动录像资料所得数据进行了对比分析,证实了所提出的驱动方案的可行性以及所建模型的正确性。

关键词： 机器人竞赛   无锡市   青少年   江苏省   创意   实验小学   教育局   学生  

摘要： 5月的无锡，万木葱茏，繁花似锦，一派生机。江苏省无锡市育英实验小学迎来了由无锡市科协和教育局共同主办的2012年无锡市“育英杯”青少年机器人竞赛。来自全市35所学校的260多名学生选手参加了比赛展示。

关键词： 空间绳系机器人   建模   逼近动力学   智能控制  

摘要： 为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。

关键词： 北京市   机器人   青少年   竞赛   老师   昌平区   开幕式   中小学  

摘要： 2012年3月3日上午。第12届北京青少年机器人竞赛开幕式于昌平区第二中学举行。北京市各区县中小学代表队根据竞赛主题与规则展开竞争，最终优胜队将代表北京市参加全国青少年机器人竞赛。

关键词： 五自由度上肢康复机器人   拉格朗动力学方程   简化模型   虚拟仿真  

摘要： 分析了五自由度上肢康复机器人的系统结构,构建出新的系统简化模型,并利用拉格朗日动力学法建立康复机器人简化动力学方程,提出了一类机器人简化建模的新方法。在Matlab中用V-realm Builder工具建立5-DOF上肢康复机器人三维虚拟仿真模型并进行虚拟仿真。仿真结果表明,简化的动力学模型在康复机器人控制中应用效果良好,理论响应曲线与实际响应曲线误差较小。该方法建模过程简单、快捷、有效,适合现代计算技术的发展,为康复机器人系统的优化设计及运动控制提供了理论依据。

关键词： 复杂环境   竞赛机器人   光电循迹   策略研究  

摘要： 通过分析现有光电循迹机器人竞赛场地环境,总结归纳出光电循迹机器人竞赛场地中可能出现的多种颜色、各种交叉节点和斜坡等复杂条件,并针对这些可能的复杂环境条件分别研究提出了相应的解决策略。基于这些研究策略,再结合图示分析基础之上详细阐述了策略的具体技术实现过程。经过多次机器人竞赛证明,以上的解决策略能很好地满足光电循迹机器人对复杂路径识别的性能要求;同时具有稳定性高、控制方便、结构简单以及成本低廉等优点。

关键词： 助行机器人   动力学建模   ADAMS   仿真  

摘要： 基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型。在此基础上,采用UG和ADAMS软件对机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析。