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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7970 期刊文献:6812 学位论文:1025 图书:132 标准:1
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限定内容

核心刊收录

  • 1042 北大核心期刊
  • 710 CSCD收录期刊
  • 357 EI收录期刊
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  • 2 SCI收录期刊

日期分布

学科分类号

  • 3,233 篇 工学
    • 2,675 篇 机械工程
    • 2,170 篇 仪器科学与技术
    • 334 篇 控制科学与工程
    • 203 篇 软件工程
    • 150 篇 计算机科学与技术...
    • 67 篇 材料科学与工程(可...
    • 44 篇 力学(可授工学、理...
    • 41 篇 航空宇航科学与技...
    • 33 篇 交通运输工程
    • 31 篇 动力工程及工程热...
    • 30 篇 电子科学与技术(可...
    • 24 篇 电气工程
    • 23 篇 生物医学工程(可授...
    • 20 篇 土木工程
  • 627 篇 教育学
    • 611 篇 教育学
  • 285 篇 管理学
    • 240 篇 管理科学与工程(可...
    • 31 篇 公共管理
  • 91 篇 经济学
    • 87 篇 应用经济学
  • 72 篇 理学
    • 27 篇 系统科学
  • 45 篇 医学
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  • 37 篇 文学
  • 20 篇 法学
  • 15 篇 历史学
  • 14 篇 军事学
  • 10 篇 哲学
  • 8 篇 农学
  • 8 篇 艺术学

主题

  • 592 篇 机器人学
  • 567 篇 动力学
  • 512 篇 机器人
  • 386 篇 机器人竞赛
  • 192 篇 动力学模型
  • 174 篇 动力学分析
  • 157 篇 运动学
  • 153 篇 动力学建模
  • 142 篇 人工智能
  • 133 篇 工业机器人
  • 107 篇 青少年
  • 106 篇 并联机器人
  • 103 篇 动力学仿真
  • 99 篇 仿真
  • 97 篇 竞赛
  • 91 篇 adams
  • 90 篇 参数辨识
  • 87 篇 智能机器人
  • 67 篇 轨迹规划
  • 64 篇 robotics

机构

  • 139 篇 哈尔滨工业大学
  • 107 篇 上海交通大学
  • 86 篇 北京工业大学
  • 76 篇 南京航空航天大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 60 篇 东北大学
  • 57 篇 燕山大学
  • 56 篇 东南大学
  • 52 篇 南京理工大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 49 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 天津大学
  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 33 篇 河北工业大学
  • 31 篇 合肥工业大学
  • 31 篇 北方工业大学
  • 30 篇 西北工业大学

作者

  • 38 篇 余跃庆
  • 25 篇 吴洪涛
  • 20 篇 蔡自兴
  • 16 篇 何广平
  • 15 篇 赵新华
  • 14 篇 张立勋
  • 13 篇 yu yueqing
  • 13 篇 章定国
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 丁希仑
  • 11 篇 刘善增
  • 11 篇 anonymous
  • 11 篇 陆震
  • 11 篇 陈力
  • 10 篇 chen bai
  • 10 篇 wu hongtao
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 吕恬生
  • 10 篇 王刚

语言

  • 3,972 篇 中文
  • 335 篇 英文
  • 1 篇 日文

专题定制

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