关键词： 机器人应用   机构设计   制作   竞赛   传感技术   嵌入式设计   比赛项目   技能大赛  

摘要： 2011年全国职业院校技能大赛高职组＂机器人应用技术＂比赛项目,涉及焊接装配、传感技术、模拟电路、数字电路、工件存储及投放机构设计、单片机及嵌入式设计等知识和技能。我们在全国71支参赛队中脱颖而出,取得了全国一等奖的好成绩。

关键词： 自由漂浮空间机器人   动力学建模   Spacedyn工具箱  

摘要： 空间机器人相比固定基座机器人,增加了6个自由度,且空间机器人的机械臂与基座之间存在动力学耦合问题。因此,其动力学建模较为复杂。针对自由漂浮空间机器人系统进行了运动学和动力学方程的推导,给出了动力学方程求解的详细算法,并采用Spacedyn工具箱对动力学模型进行了数值仿真。仿真结果表明建立的动力学模型可方便的进行自由漂浮空间机器人的运动分析。

关键词： 机器人比赛   国外   技术应用能力   RoboCup   竞赛   相关信息   世界范围   区域性  

摘要： 我一直都在关注国内的机器人比赛。不过遗憾的是,我们国内机器人比赛还很少,而且很多比赛只是区域性的,比如在一个大学之内,不对外部开放。现在国内被公认具有规模的比赛,如RoboCup或ABU Robocon,也都是国外或者国际上的比赛。机器人是一个复杂的系统,是多个领域或学科的结合。对爱好者来说,机器人比赛是个很好的平台,同时也是对参赛者的一个挑战。机器人比赛不仅仅需要参与者方面技术应用能力,而且要求具有创新和团队合作等技术之外的能力。但是,各种比赛,也是爱好者最好的成长空间。这篇文章主要提供了世界范围内有名的机器人比赛相关信息。文章罗列出比赛的关键信息,包括时间、地点、常见问题以及官方网址。文章的主要作用是希望感兴趣的读者能够对世界范围内的机器人比赛有所了解,同时希望能够为某些有需要的读者或组织提供有用的参考信息。国内虽然有一些机器人比赛,但是总体说来,还是很少,而且绝大部分是区域性的,比如在某个大学本校。国外的机器人比赛,已经相对成型了很大的规模。下面是我收集的国外机器人比赛的资料。

关键词： 机器人设计   竞赛   机器人技术   自动识别   控制精度   稳定性   抓取  

摘要： 这款机器人设计是模拟了建造高铁工作过程、实现工件的自动识别、抓取、运输和投放功能。机器人的设计与制造思路,通过这次高职组＂中科＂杯机器人技术应用比赛,对我们的设计的机器人的可行性、稳定性及其控制精度等进行了验证。

关键词： 机器人竞赛   上海市   挑战赛   家庭   晋元高级中学   中小学生   评审专家   选拔赛  

摘要： 5月14日至15日，第十一届中国青少年机器人竞赛上海赛区选拔赛暨第八届上海市家庭机器人挑战赛在上海市晋元高级中学隆重举行。来自全市18个区县的近1500名中小学生、教师，60多位评审专家参加了活动。

关键词： Adaptation model   Adaptive systems   Computer architecture   Middleware   RoboPrism   Robot kinematics   Robotics   Robots   Software architecture   Software architecture   distributed robotic systems   heterogeneous robotic systems   mobile robotic systems   mobile robots   software architecture   software architecture based development  

摘要： RoboPrism, a framework that supports software-architecture-based development of robotic systems, is accessible to nonexperts in robotics, deals effectively with heterogeneity in distributed and mobile robotics systems, and facilitates adaptation in complex, dynamic environments.

关键词： ROBOTICS -- Study & teaching   COMPUTER assisted instruction   STEM education  

摘要： The article reports on the launch of the Introduction to Competitive Robotics by Intelitek, consisting of 14 hands-on activities enhanced by interactive media, videos and simulations, delivered via LearnMate, the e-learning management system of Intelitek or installed locally on a stand-alone computer or network, and intended to maximize teaching and student learning opportunities in science, technology, engineering and mathematics (STEM)-related areas of study.

关键词： ROBOTICS   AUTOMATION   TECHNOLOGY periodical publishing   BIOLOGICAL systems   STOCHASTIC processes   ALGORITHMS   EDITORIALS  

关键词： 武术擂台赛   机器人   策略  

摘要： 本文介绍了2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中武术擂台赛的竞赛目的和内容,根据南京大学金陵学院参赛队伍的实际情况,提出了仿人组机器人的设计思路、设计方案和设计步骤,并详细阐述了仿人组机器人设计和调试过程中遇到的各种问题以及相应的解决方案。最后探讨了南京大学金陵学院参加历次机器人大赛的心得和体会。

关键词： 漂浮基   闭链双臂空间机器人   模糊变结构控制   力/位置混合控制  

摘要： 讨论了载体位置、姿态均不受控制的漂浮基双臂空间机器人抓物系统的动力学建模和控制问题.利用拉格朗日方法和牛顿欧拉法分别建立了双臂空间机器人及负载的非线性动力学模型,结合空间机器人固有的特性及闭合链约束关系,得到抓持系统合成动力学方程.以此为基础,考虑到空间机器人系统结构的复杂性及某些参数的变动性,根据具有较强鲁棒性的变结构控制理论,针对该抓持系统惯性空间轨迹跟踪设计了全局滑模控制方案及相应的PI内力控制方案,从而达到位置、力的混合控制.为克服滑模控制器抖振的缺点,附加设计了模糊控制器.根据系统的输出来动态调节滑模控制器的参数,从而既可确保系统的快速响应又可降底原有的抖振.系统数值仿真征明了上述控制方案的有效性与准确性.