关键词： Honeybee vision   Flight guidance   Navigation   Optic flow   Perception   Cognition  

摘要： This review summarizes research carried out in the author's laboratory investigating the ways in which honeybees use vision to guide their flight and navigate in their environment, and describes how these principles have been used to design, build and test biologically-inspired systems for the guidance and navigation of unmanned aerial vehicles. It also outlines studies investigating the capacities of honeybees in the areas of visual perception, pattern recognition, and 'cognition'. Crown Copyright (C) 2020 Published by Elsevier Inc. All rights reserved.

关键词： Actuators  

摘要： Since its beginning, around the 50s decade, until present days, the area of unmanned underwater vehicles (UUV) has considerably grown through time;those have been used for many tasks and applications, from bomb searching and recovery to sea exploration. Initially, these robots were used mainly for military and scientific purposes. However, nowadays, they are very much extended into civils, and it is not hard to find them being used for recreation. In this context, the present research is an effort to make a walkthrough of evolution in this area, showing a diversity of structure designs, used materials, sensor and instrumentation technologies, kinds and the number of actuators employed, navigation control techniques, and what is new in development trends. The paper gives a clear starting point for those who are initializing into this research area;also, it brings some helpful knowledge for those who already have experience.

关键词： Collaboration   elementary education   robotics   team learning  

摘要： Educators now recognize the importance of providing students early on with practice to build necessary 21st-century work-related skills, such as collaboration. School robotics programs are increasingly being used to meet the goals of STEM standards-based content assessment and the development of collaboration skills. However, limited investigations focus on how robotics programs develop collaboration skills in elementary-school-age children. The School Robotics Initiative (SRI) was developed to engage elementary-school students (grades 4-6) in problem-based experiences, so they may learn science and mathematical concepts and collaboration skills. The purposes of this study were to examine the processes of team formation and conflict resolution, and the behaviors between students, and between students and teachers, that encourage collaboration. Data collected included field observations from three classrooms over 3 years, supplemented with a review of robotics journals written by the children and annual teacher interviews. Findings revealed that the SRI promoted: (1) use of children's strengths in team roles;(2) use of authentic, conflict-resolution strategies;(3) interpersonal connection, helping behavior, and sharing of knowledge between students;and (4) collaborative relationships between students and teachers. A model for developing collaboration skills in elementary-school students through robotics is proposed. Recommendations for future studies are offered.

关键词： STEAM   计算思维   项目式学习   机器人  

摘要： 目前,国内STEAM教育理念越来越受到人们的关注,计算思维培养也日趋低龄化。文章结合小学生认知规律、学习兴趣和学习需求,与团队成员从顶层设计出发,开展面向小学生计算思维的机器人项目式学习实践研究,依托多学科知识,发展小学生计算思维。研究采用项目式学习方式开展教学,以“精准防御抗击病毒”竞赛项目为例,从“进入情景、分析问题”“找出规律、抽象特征”“建立模型、设计算法”“运行程序、改进优化”“总结经验、迁移应用”等环节阐述了其在研究中的具体实施情况,旨在培养小学生运用计算思维界定分析问题、抽象建立问题模型、设计系统解决方案的能力,为发展小学生的计算思维提供了借鉴和参考。

关键词： 三自由度并联机器人   Delta机器人   动力学建模   凯恩方程  

摘要： Delta并联机器人被广泛用于小物品的高速拣选和包装等。为了得到优良的性能,控制系统设计和机械结构设计时需要考虑动力学模型的影响。文中利用凯恩方程对三自由度Delta并联机器人建立了动力学反解模型。文中建立的动力学模型结构紧凑。在整个建模过程中,只是用到了动平台的位置、速度、角速度参数和主动转动副转角、角速度及角加速度,不需要求出被动臂(即空间平行四边形机构)的位姿参数、(角)速度和(角)加速度。

关键词： 人民体育出版社   社会体育指导   机器人竞赛   出版发行   国家体育总局   素质体育   培训标准   机器人运动  

摘要： 2011年6月13日国家体育总局社会体育指导中心宣布将素质体育机器人运动纳入体育运动项目。同年7月,国家体育总局制定颁布了《中国素质体育机器人竞赛规则》,进而制定了赛事赛制及培训标准,并由人民体育出版社出版发行了相应教材。关于机器人运动的一系列政策文件的先后出台和执行标志着素质体育机器人运动赛事相关的培训工作、教育工作、认证工作开始正式步人规范化、标准化的轨道。

关键词： 3-PUU并联机器人   达朗贝尔法   动力学仿真分析  

摘要： 目的为了提高机器人在包装生产线上抓取、码放包装物品时的控制精度和稳定性,需要准确地了解机器人的动力学特性,对3-PUU并联机器人的动力学特性进行研究。方法以现在常用的3-PUU型并联机器人为研究对象,介绍了其基本结构,运用达朗贝尔法对其动力学进行数学建模分析计算,然后建立机器人实体模型,导入Adams软件中进行仿真计算,并与在Matlab中编程计算得到的结果相比较。结果得到了机器人的动力学方程,仿真得到机器人驱动滑块的位移、速度、加速度曲线,与Matlab编程计算得到的结果相吻合,且曲线平滑连续,无突变。结论验证了数学模型的正确性,可以为机器人的电机选型及精确控制等提供理论基础。

关键词： 机器人编程   机器人竞赛   活动设计   竞赛规则   线上平台  

摘要： 2020年,中央电教馆改革全国中小学电脑制作活动机器人竞赛方式,取消了机器人品牌和型号限制,由各省市自行选拔机器人参赛选手参加全国竞赛。在全国竞赛中,现场命题,现场比赛,重点考查中小学生现场动手解决问题的能力,以及编写机器人运行程序的水平。2019年,重庆市共有290支队伍、498人参加全市机器人选拔赛。FLL太空之旅、WER能力挑战赛、中鸣轨迹赛3个项目有236支队伍参赛。可将这3个项目组合成一个通用机器人竞赛项目,以满足所有"轮式机器人"均可参赛的要求。同时,根据重庆市各区县实际情况,将"轮式机器人"竞赛规则分为巡线和搬运两个项目,遵循通用性原则、简易性原则、随机性原则。

关键词： 机器人竞赛   世界锦标赛   吉尼斯纪录   编读往来   世锦赛   竞赛方式   悬念   一枝独秀  

摘要： 2021年VEX世锦赛再创吉尼斯纪录,亚太分区赛酒泉盛会一枝独秀美国时间5月29日,历时13天的2021年VEX机器人世界锦标赛圆满落下帷幕。共有来自全球30个国家的1400多支赛队,超过8600名选手参与比赛。此次VEX世锦赛首度采用线上竞赛方式,毫无悬念地被吉尼斯世界纪录认证为全世界参与人数最多的线上机器人竞赛,这也是VEX世锦赛第三次创下吉尼斯世界纪录。

关键词： 后疫情时代   新工科   STEAM   教育理念   机器人学   泛在教学   个性化学习  

摘要： 在新冠疫情后疫情时代,如何推行与实施新工科的高质量教学,是教学领域的巨大挑战。教学上,新工科建设更加强调多学科的交叉、融合与实践。针对新工科对机器人学课程的新要求,本文对机器人学课程教学进行了基于STEAM教育理念的教学探索。注重机器人学课程多学科交叉的教学特点,突出课程泛在学习与个性化学习紧密结合,降低教学中的疫情风险,以期提高后疫情时代新工科人才培养质量。