关键词： 阿西莫夫机器人学法则   现代人工智能伦理   人类与机器人的关系  

摘要： 阿西莫夫机器人学法则,属于较为抽象和概括的建构人类与机器人关系的伦理原则,既不是法律原则,也不是法律规范,也不是伦理规范,其可以作为构建现代人工智能发展伦理的基础原则和核心原则。特别是其中的不伤害原则,最为精准地体现了人类对机器人(包括人工智能)的安全焦虑和担忧。《机器人学与人工智能示范公约》的作者们将不伤害原则最为淋漓尽致地也最为全面地体现在公约文本中,但不伤害原则所蕴含的机器人应当以自己的积极行为救助人类(个体或者整体)免遭伤害的内容没有得到体现。服从原则尽管在公约文本中得到体现的条款较少,但是整个公约的意图和构架实现了要求人类直接或者间接地控制机器人的要求。唯有自我保护原则,在公约文本中付之阙如。

关键词： outside   robot   机器人  

摘要： 机器人变得越来越聪明,它们不仅局限于一直重复的动作,而且学会了思考与判断。将来,人类的工作是否会大规模由机器人进行呢?At the facility outside Berlin, inside a fenced-off room larger than a football field, robots have long been used to fetch large boxes from shelves several stories high. Warehouses are already highly automated. Engineers can program a robot to perform the same motion over and over again.

关键词： 工业机器人   谐波减速器   摩擦力辨识   支持向量回归  

摘要： 在轻载机器人低速应用场合,利用库仑-黏性摩擦力模型进行关节力矩计算时,机器人关节摩擦力有明显的周期性纹波误差。针对这一问题,提出一种改进的库仑-黏性摩擦力模型,包括由库仑-黏性摩擦力模型表示的稳态摩擦力,以及与位置和速度相关的位置依赖项。对模型进行分步辨识,利用库仑-黏性摩擦力模型的特性,对稳态摩擦力参数进行辨识,通过K-means聚类算法、支持向量回归(SVR)以及最小二乘法求解超定方程组,进一步对模型中的位置依赖项进行辨识,实验结果验证了该模型以及辨识方法的有效性。

关键词： 机器人竞赛   工程学院   郑州大学   育英才   河南理工大学   机器人大赛   立足岗位   河南省大学生  

摘要： 2019年5月,第六届河南省大学生机器人竞赛举行,来自郑州大学、河南理工大学、郑州轻工业大学等全省66所高校的896支代表队、近3000名选手齐聚河南机电职业学院,就机器人格斗、机器人舞蹈、机器人专项赛、机器人创新赛等9大赛项展开了激烈角逐。这是河南机电职业学院智能工程学院继2017年荣获第四届河南省大学生机器人竞赛一等奖、2018年荣获世界机器人大赛冠军之后迎来的又一重要赛事。

关键词： 机器人学  

ISBN: (纸本)9787568062350

摘要： 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章，系统介绍机器人结构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和精力，操作臂运动学；控制部分包括第8-13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制；视觉部分包括第14-17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。

关键词： 人工智能   智能机器人   计算机程序   机器智能   人类智能   机器人学   神经科学   应用浅析  

摘要： 人工智能,英文缩写AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能亦称智械、机器智能,指由人制造出了的机器所表现出来的智能。通常人工智能是指通过普通计算机程序来呈现人类智能的技术。通过医学、神经科学、机器人学及统计学等的进步,有些预测则认为人类的无数职业也逐渐被人工智能取代。

关键词： 负载   工业机器人   动力学参数   参数辨识   激励轨迹  

摘要： 为了解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,本文在分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出了一种仅驱动机器人的第3、4、5、6轴运行激励轨迹的辨识方法.首先,基于最小惯性参数集线性化工业机器人动力学模型;其次,在分析负载参数对各关节力矩的影响的基础上,选取相应的运动关节轴,设计适用于负载辨识的有限项傅里叶级数的优化激励轨迹;然后,在空载和带3种不用负载情况下运行激励轨迹,采集关节角度和关节力矩数据,并将数据通过低通滤波器处理;最后,基于动力学线性模型使用加权最小二乘法辨识负载动力学参数.机器人运行验证轨迹,通过计算负载力矩计算值和测量值的差的均方根(RMS)来评价负载辨识结果.同时将该方法与CAD(computer aided design)方法对比,结果显示前者最多可以将后者RMS值降为原来的16%,且该方法对不同负载辨识结果稳定有效.该方法避免了驱动所有关节轴运动的方式,减小了机器人耦合带来的误差,同时缩短了激励轨迹参数优化时间,有效提高负载动力学参数的辨识效率和效果.

关键词： 机器人学   感光细胞   高分辨率图像   人工视觉   《自然》   学术期刊   科学仪器   视网膜  

摘要： 近日,学术期刊《自然》描述了一款模仿人眼结构的人造眼,具有获得高分辨率图像的潜力,有望应用于机器人和科学仪器领域。《自然》评价称其整体性能代表了人造眼设备的一次飞跃。人眼视野开阔、分辨率高,而且对光高度敏感,这些优势大多得益于视网膜的圆顶形状和其中集聚的众多感光细胞。模仿这些特征是机器人学和人工视觉设备的重点和难点。

关键词： 水下捕捞机器人   水动力学   湍流模型   阻力  

摘要： 海参捕捞机器人在水下捕捞作业时的性能受姿态变化的影响较大,为了使海参捕捞机器人始终保持最佳性能,需要在实际应用前对不同姿态下的捕捞机器人进行水动力学分析。利用计算流体力学软件Fluent中的RNG k-ε湍流模型作为仿真模型,考虑到仿真计算的精度,对近壁区域的处理进行了研究,在湍流模型的基础上加入了标准壁面函数。应用该模型对水下捕捞机器人水平直航、水平斜航和垂直斜航3种姿态下的水阻力和水阻力矩进行分析。结果表明:不同的姿态将影响水下捕捞机器人所受到的水阻力和水阻力矩的大小;在水平直航时捕捞机器人受到垂直向下的作用力较大,而产生的俯仰力矩较小;在水平斜航时漂角对捕捞机器人的影响较大;在垂直斜航时捕捞机器人的垂向力和俯仰力矩均随着流速和攻角的增大而增加。

关键词： 机器人   铣削加工   动力学方程   Newton-Euler递推法  

摘要： 铣削机器人在铣削过程中的动力学状况对机器人在铣削过程中的运动及其稳定性具有较大影响。以6-DOF铣削机器人为研究对象,利用Creo三维软件建立机器人三维模型,获得建立机器人动力学模型的惯性参数;采用Newton-Euler递推法建立该机器人的动力学方程,并在MATLAB环境下对所建立的动力学方程进行编程,对机器人运动过程进行计算分析;利用ADAMS软件对建立的三维模型进行动力学仿真分析,通过比较MATLAB计算结果与ADAMS仿真分析结果,以验证动力学方程的准确性,为铣削过程中铣削机器人动力学状况研究提供理论基础。