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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7704 期刊文献:6583 学位论文:995 图书:125 标准:1 本周更新量:1164
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限定内容

核心刊收录

  • 2785 SCI收录期刊
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日期分布

学科分类号

  • 5,572 篇 工学
    • 2,817 篇 机械工程
    • 2,153 篇 仪器科学与技术
    • 720 篇 计算机科学与技术...
    • 632 篇 控制科学与工程
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    • 271 篇 软件工程
    • 161 篇 材料科学与工程(可...
    • 120 篇 力学(可授工学、理...
    • 106 篇 电子科学与技术(可...
    • 86 篇 航空宇航科学与技...
    • 71 篇 化学工程与技术
  • 1,285 篇 管理学
    • 1,178 篇 管理科学与工程(可...
  • 753 篇 医学
    • 602 篇 临床医学
    • 80 篇 中西医结合
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    • 688 篇 教育学
  • 704 篇 理学
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    • 130 篇 应用经济学
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  • 63 篇 法学
  • 56 篇 文学
  • 19 篇 历史学
  • 18 篇 哲学
  • 18 篇 军事学
  • 18 篇 艺术学

主题

  • 909 篇 robotics
  • 587 篇 机器人学
  • 562 篇 动力学
  • 458 篇 机器人
  • 391 篇 机器人竞赛
  • 187 篇 动力学模型
  • 178 篇 robots
  • 152 篇 运动学
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  • 114 篇 automation
  • 109 篇 青少年
  • 94 篇 竞赛
  • 85 篇 动力学建模
  • 84 篇 参数辨识
  • 77 篇 robot
  • 74 篇 robotic surgery
  • 68 篇 仿真
  • 68 篇 并联机器人
  • 65 篇 轨迹规划

机构

  • 137 篇 哈尔滨工业大学
  • 106 篇 上海交通大学
  • 85 篇 北京工业大学
  • 74 篇 北京航空航天大学
  • 70 篇 南京航空航天大学
  • 58 篇 燕山大学
  • 55 篇 东南大学
  • 53 篇 东北大学
  • 50 篇 天津理工大学
  • 49 篇 南京理工大学
  • 43 篇 哈尔滨工程大学
  • 40 篇 华南理工大学
  • 39 篇 天津大学
  • 36 篇 华中科技大学
  • 34 篇 沈阳工业大学
  • 33 篇 兰州理工大学
  • 32 篇 河北工业大学
  • 31 篇 合肥工业大学
  • 30 篇 西北工业大学
  • 30 篇 重庆大学

作者

  • 22 篇 pransky joanne
  • 16 篇 何广平
  • 14 篇 赵新华
  • 14 篇 吴洪涛
  • 13 篇 dario paolo
  • 13 篇 张立勋
  • 12 篇 张启先
  • 12 篇 陈柏
  • 12 篇 anonymous
  • 11 篇 刘善增
  • 10 篇 kumar vijay
  • 10 篇 vukobratovic m
  • 10 篇 tony owen
  • 10 篇 staicu stefan
  • 10 篇 张铁
  • 10 篇 laschi cecilia
  • 10 篇 余跃庆
  • 9 篇 宋立博
  • 9 篇 李斌
  • 9 篇 hunt kenneth j.

语言

  • 3,905 篇 中文
  • 3,529 篇 英文
  • 261 篇 其他
  • 4 篇 日文
  • 2 篇 德文
  • 2 篇 法文
  • 1 篇 意大利文

专题定制

Analyzing Social Robotics Research with Natural Language Processing Techniques
Mazzei, Daniele Chiarello, Filippo Fantoni, Gualtiero 
Univ Pisa  Comp Sci Dept Largo Bruno Pontecorvo 3 I-56127 Pisa ItalyUniv Pisa  Dept Energy Proc & Syst Engn Pisa ItalyUniv Pisa  Dept Civil & Ind Engn Pisa Italy
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Trajectory Tracking Control Design for Large-Scale Linear Dynamical Systems With Applications to Soft Robotics
Thieffry, Maxime Kruszewski, Alexandre Guerra, Thierry-Marie Duriez, Christian 
Polytech Univ Hauts de France  CNRS UMR 8201 Lab Ind & Human Automat Mech & Comp Sci LAMIH F-59313 Valenciennes FranceUniv Lille  INRIA DEFormable RObot SofTware DEFROST TeamUMR 9189 Cent LilleCtr Rech Infonnat Signal & Automat Lil F-59655 Villeneuve Dascq France
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Using Robotics in Laboratories During the COVID-19 Outbreak A Review
Courtney, Patrick Royall, Paul G. 
Tec Connect  D-78467 Constance GermanyKings Coll London  Inst Pharmaceut Sci London SE1 9NH England
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Deep learning applied to humanoid soccer robotics: playing without using any color information
Cruz, Nicolas Leiva, Francisco Ruiz-del-Solar, Javier 
Univ Chile  Dept Elect Engn Santiago ChileUniv Chile  Dept Elect Engn Adv Min Technol Ctr Santiago Chile
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QoS-Aware Robotic Streaming Workflow Allocation in Cloud Robotics Systems
Chen, Wuhui Yaguchi, Yuichi Naruse, Keitaro Watanobe, Yutaka Nakamura, Keita 
Sun Yat Sen Univ  Sch Data & Comp Sci Guangzhou 510275 Guangdong Peoples R ChinaUniv Aizu  Revitalizat Ctr Aizu Wakamatsu Fukushima 9658580 JapanUniv Aizu  Sch Comp Sci & Engn Aizu Wakamatsu Fukushima 9658580 Japan
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Hydrodynamic analysis and motion simulation of fin and propeller driven manta ray robot
Huang, Haocai Sheng, Chaowu Wu, Jiannan Wu, Gang Zhou, Chunlin Wang, Hangzhou 
Zhejiang Univ  Ocean Coll Zhoushan 316021 Peoples R ChinaPilot Natl Lab Marine Sci & Technol Qingdao  Lab Marine Geol Qingdao 266061 Peoples R ChinaZhejiang Univ  Coll Control Sci & Engn Hangzhou 310027 Peoples R ChinaZhejiang Univ  Key Lab Ocean Observat Imaging Testbed Zhejiang P Zhoushan 316021 Peoples R China
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Best Practices in Robotics Education: Perspectives From an IEEE RAS Women in Engineering Panel
Thomas, Shawna 
Texas A&M Univ  College Stn TX 77843 USA
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Design and implementation framework of social assistive robotics for people with dementia-a scoping review
Ozdemir, Deniz Cibulka, Jaroslav Stepankova, Olga Holmerova, Iva 
Charles Univ Prague  Fac Humanities Dept Longev Studies Prague Czech RepublicCzech Tech Univ  Czech Inst Informat Robot & Cybernet Dept Biomed Engn & Assist Technol Prague Czech Republic
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Welcome to New IEEE Robotics and Automation Society Chapters [Society News]
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Real-Time Performance Evaluation for Robotics: An Approach using the Robotstone Benchmark
Pinto, Matheus Leitzke Wehrmeister, Marco Aurelio de Oliveira, Andre Schneider 
Inst Fed Santa Catarina  Dept Acad Eletron BR-88020300 Florianopolis SC BrazilUniv Tecnol Fed Parana  Programa Posgrad Engn Eletr & Informat Ind BR-80230901 Curitiba Parana Brazil
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