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机器人技术

介绍:机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体,是国家高科技实力和发展水平的重要标志。
主题:机器人学 机器人动力学 机器人竞赛
文献总量:7970 期刊文献:6812 学位论文:1025 图书:132 标准:1
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  • 74 篇 北京航空航天大学
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  • 31 篇 合肥工业大学
  • 31 篇 北方工业大学
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作者

  • 27 篇 余跃庆
  • 20 篇 吴洪涛
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  • 16 篇 蔡自兴
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语言

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专题定制

小型无人机多关节机械臂系统的设计与控制
鲍耀明 
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两栖混合驱动机器人单翼动力学分析与试验研究
崔雨晨 王海龙 张奇峰 张竺英 
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混联四足步行机器人的动力学建模与步态规划
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山东大学 
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基于SEA的柔性关节机器人动力学与柔顺控制研究
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变形履带式矿井探测机器人越障动力学研究与实验
陈翀 
中国矿业大学 
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Large-Scale Simulation for Embodied Perception and Robot Learning
Xia, Fei 
Stanford University 
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无监督机器人学习中的自动在线调参算法研究
黄健聪 
广东工业大学 
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空间飞网机器人捕获动力学与稳定控制研究
张旭 
国防科技大学 
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