关键词:
实时操作系统
多处理器
自适应容错
计算机
软件冗余
摘要:
1 引言实时系统的基本特性是任务响应时间的确定性和系统处理任务的高吞吐量[1].同时,随着实时系统在安全关键领域内越来越广泛的应用,如核电站控制系统、空中交通管制系统、飞行控制系统、病人监护系统、雷达监视系统等,可靠性也逐渐成为实时系统的重要特性[2].为提高实时系统的可靠性,主要的技术手段包括:避免错误、消除错误、容错和规避错误.在实时系统的运行过程中,容错(fault-tolerant)是最重要的可靠性保障手段.容错指如何保证在出现错误时系统仍能提供正确服务[3].工程实际中,实时系统在出现错误时,利用冗余资源实现容错操作.