关键词:
多处理器系统
实时任务
FF
实时调度算法
EDF
任务调度
实时系统
PD
局部
PF
摘要:
调度算法是实时系统的关键技术,选取何种算法调度实时任务,这将直接影响着系统的实时响应能力。多处理器系统有局部调度和全局调度两类实时调度方法,以PFair公平调度为代表的全局调度是当前研究的热点。研究了典型局部调度EDF-FF算法和典型PFair公平调度PD^2算法,比较了多处理器系统采用PD^2算法相对于采用EDF-FF算法实现任务调度的优点,分析了由于任务频繁抢占和迁移,PD^2算法引起的时间消耗,估计并比较了PD^2算法和EDF-FF算法的时间消耗,最后得出结论:在共享内存的多处理器系统中,公平调度算法是实时任务调度的比较理想的选择。