关键词:
相位敏感光时域反射计
分布式光纤传感器
机器视觉
目标识别
入侵检测
模式识别
摘要:
相位敏感光时域反射计(φ-OTDR)是近年来最新的分布式光纤传感器,常用于振动信号探测和分析,具有长距离多点检测、高分辨率、动态响应范围大、抗电磁干扰、耐腐蚀、能量损耗低、测量频带宽、防燃抗爆等优点,能够在重点区域周界安防、石油运输管线、电缆检测、边境线入侵检测、建筑物结构健康监测等领域实现长距离分布式异常振动检测。φ-OTDR中的光纤可以同时作为信号传递介质和振动感知介质,实时采集携带振动信息的由脉冲光产生的后向瑞利散射信号,并连续获取传感数据。然而,由于φ-OTDR的高灵敏性和长距离分布式探测的特性,导致φ-OTDR在实际应用中不可避免地伴随着高误报率。系统的误报通常来源于光学器件频率漂移、线宽范围,电子器件的热噪声、散弹噪声以及检测环境中的偶发的无需振动报警的干扰信号等。其中,光学器件或电子器件引起的噪声可以通过对接受的光信号以及采集的振动信号进行后处理来提高系统信噪比,从而尽可能降低误报。而检测环境中的干扰信号是由外界的真实振源引起的,因此,入侵振动信号的后期模式识别成为分布式光纤传感技术能够降低系统误报率、提高实际应用中的振动检测效果的重要步骤,是降低长距离安防成本的关键。本文研究了光纤中的瑞利散射传感机理,对基于瑞利散射的分布式光纤传感系统进行了振动解调和数据图形表示,并在此基础上自主研发了相位敏感的光时域反射仪(φ-OTDR)的分布式光纤振动传感系统,可以应用于实时振动检测。随后根据不同振动信号解调方法以及模式识别中出现的存在干扰信号的多目标识别问题,分别设计并讨论了不同探测信号状态下的φ-OTDR的振动识别方法,搭建了基于模式识别的φ-OTDR振动监测系统,验证了φ-OTDR模式识别应用于实际长距离异常振动检测的可行性。在保持较低成本的情况下,实现了振动信号在线解调与识别分类相结合,旨在提高φ-OTDR的分类准确度并降低干扰信号误报率。最后,从分类准确度、精确度、召回率、F1得分、模型参数量和其他参数方面评估模型的性能。为提高φ-OTDR的振动检测性能提供了不同的设计路径。论文的主要工作和研究成果如下:(1)在φ-OTDR系统采集的非合作入侵振动信号较少的情况下,提出了一种基于φ-OTDR振动时空图像分割预处理,纹理、统计和形态学特征提取,加权支持向量机相结合的φ-OTDR振动事件识别方法,在采集数据较少、无并行计算单元的情况下可有效区分高铁周界安防中5类振动事件。在图像预处理中,腐蚀和膨胀等方法对振动信号图像进行特征增强。通过最大类间方差法分离振动信号区域和背景,然后计算振动信号区域的35种特征,最终用于构造加权支持向量机。实验表明,在计算资源受限且存在干扰信号的情况下,该方法以330个振动图像为训练集构建模型,在测试集上处理帧率为99FPS、准确率98.8%。为小样本情况下提供一种泛化振动识别方法。(2)对于φ-OTDR检测到的时空图像中包含多振动事件且没有振动事件产生的位置和时间这些先验知识的情况下,提出一种基于卷积神经网络(CNN)、长短时记忆网络(LSTM)与连续主义时序识别(CTC)相结合的φ-OTDR多振动事件实时分类方法,该方法可以在单个待识别数据中包含多种振动信号的情况下快速有效地识别数据中包含的振动类型及数量,且在模型训练时无需人工对齐。CNN用于提取时空图像中的空间维度特征,LSTM提取时间维度关联性特征,融合特征经CTC完成识别标签的自动对齐。实验表明,使用该方法训练得到的识别模型,可以在包含了17589个异常振动活动的8000张振动图像所组成的数据集的测试集上实现210FPS、F1分数为99.62%。(3)当φ-OTDR所需探测距离要求达到百公里级,对应单次待识别的φ-OTDR生成的振动时空图像尺寸在距离维度上更大时,提出一种基于YOLO检测头的改进的自定义多目标识别系统YOLO-A30以提高系统识别性能。该模型结合了残差网络、路径聚合网络、多头检测来提取多尺度深度特征,并从目标置信度损失、定位损失、分类损失各方面提升多目标检测的精度。实验表明,使用该方法对高铁周界地埋、挂网2种光纤铺设场景5种异常振动事件产生的8069个振动图像进行处理,系统m AP@.5为0.995,555 FPS,1秒对应理论最长检测距离135.1公里,能够真对百公里级多点振动的情况快速有效的识别异常振动行为并降低系统虚警率,在保持准确性的同时大大降低计算成本。(4)对于信号光相位解调的φ-OTDR,提出一种快速混合数字解调方法用于解调振动信号导致的光相位变化,从而获取振动时域信号。混合解调方法将瑞利后向散射光经耦合器分为两路,一路信号使用直接探测法解调振动产生的位置;另一路使用本地差分检测方法解调振动事件时域变化信号。在此基础上,通过滑动窗口提取信号时频特征后,卷积神经网络进一步提取信号特征,并利用双向长短期记