关键词： STM32   图像处理   模式识别   自动跟踪  

摘要： 文章以STM32系列单片机为主控芯片,进行了STM32单片机的内部配置,通过上位机的摄像头对视频数据进行采集,之后利用图像处理技术依据物体的颜色进行匹配,当颜色达到要求则说明有很大的可能性是目标物体,则摄像头就会对其进行锁定识别并自动跟踪。下位机中用串口将数据发送到电脑进行调试,上位机将调试完毕的数据作为控制数据继而对电机的转速和转向进行控制,从而达到对目标识别之后上位机对下位机进行指令发送,实现自动跟踪的效果。经过实验,小车能够根据颜色对目标物体进行识别并跟踪。

关键词： 鲜地黄   化学模式识别   灰色关联度   质量评价  

摘要： 目的:构建基于化学模式识别和灰色关联度法的鲜地黄药材多指标综合评价模型,为鲜地黄药材整体质量评价提供参考。方法:收集不同产地的32批鲜地黄药材样品,测定各批样品中总灰分,酸不溶性灰分,浸出物,梓醇、地黄苷D、铅、镉、砷、汞、铜含量与指纹图谱,采用聚类分析(HCA)、主成分分析(PCA)、正交偏最小二乘法-判别分析和灰色关联度法对各指标数据进行分析。结果:HCA和PCA均可将32批鲜地黄药材分为4类,但无明显产地聚集现象;指纹图谱中峰1~3、9、10的峰面积及总灰分、浸出物、梓醇含量是体现各产地鲜地黄药材质量差异的主要指标;32批鲜地黄药材灰色关联度为0.036~0.042,灰色关联度差异为0~13.89%,综合质量差异不大。结论:化学模式识别结合灰色关联度法构建的多指标综合评价模型分析结果客观、科学、准确,可用于鲜地黄药材质量的综合评价。

关键词： 超高效液相色谱-串联四极杆飞行时间质谱   特征图谱   化学模式识别   当归补血汤   黄芪   当归   质量评价  

摘要： 目的:建立当归补血汤超高效液相色谱-串联四极杆飞行时间质谱(UPLC-Q-TOF-MS)的特征图谱,综合评价其质量。方法:采用Waters Acquity UPLC BEH C18柱(100 mm×2.1 mm,1.7μm),以0.1%甲酸水(A)-乙腈(B)溶液为流动相,梯度洗脱,流速为0.3 mL/min,进样量2μL;使用电离子喷雾源(ESI),负离子模式扫描。并以指纹图谱相似度评价软件结合聚类分析(HCA)、主成分分析(PCA)和偏最小二乘判别分析(PLS-DA)对11批当归补血汤进行评价。结果:通过对照品比对及软件预测,从当归补血汤中鉴别出24种成分。图谱标定出41个共有峰,指认出6个色谱峰,分别为毛蕊异黄酮葡萄糖苷、阿魏酸、芒柄花苷、毛蕊异黄酮、黄芪甲苷、芒柄花素。HCA、PCA和PLS-DA3种方法均将11批样品分为3类,对黄芪统货、选货和精品饮片进行了明显区分,说明当归补血汤的特征图谱与原药材的质量和等级具有强相关性。结论:构建的高分辨质谱的特征图谱结合化学模式识别方法快速高效全面,适用于当归补血汤整体质量的评价,同时也为中药复方质量标准建立与全程质量控制提供了重要支撑。

关键词： 学生思路   模式识别   变式探究   一题多解   纵向延伸   教学思考   实际教学   数学阅读能力培养  

摘要： 在实际教学中,教师通过一题多解促进学生思路的纵横成网,再通过变式促成思考的纵向延伸,把复杂的数学问题变得简明形象.现以一道常规的几何题为例,将学生的解法探索、易错分析、变式探究及教学思考等予以呈现,探索以抓学生数学阅读能力培养的方式,帮助学生掌握与条件对话、与图形交流的方法.

关键词： 机器人领域   人工智能   机器视觉   模式识别   机器学习  

摘要： 人工智能是当前时代背景下科技发展的主流方向，通过模拟人脑思维方式，将其引入到机器人领域，能够极大地提升机器人的智能化和自动化水平，在社会生产生活中展现出更大的作用。伴随着信息技术逐步创新发展，智能机器人具有和人脑相近的能力，像是一个真实的“人”一样，自主识别和控制，完成一些人类无法完成的工作，对于机器人领域高水平发展具有重要意义。文章主要就机器人领域中人工智能的运用情况进行分析，有助于提升机器人智能化水平，为后续研究实践提供参考和支持。

关键词： 环境质量   科技创新   联立方程模型   贝叶斯向量自回归模型(BVAR模型)  

摘要： 生态环境与科技创新是社会发展中不容忽视的两大系统,两者之间既相互独立又彼此交融,推动环境与科技协同发展对于实现可持续发展具有重要意义。本文在分析环境与科技互动机制基础上,基于四象限分区模型将环境与科技划分为4类模式:同步领先型、环境优先型、科技优先型、同步滞后型,对中国30个省(市、区)2009—2018年面板数据进行研究,并采用联立方程模型与贝叶斯向量自回归模型分析其相互影响及互动关系。研究发现:在观测期内,区域环境与科技创新总体上仍处于升级阶段,且其共存模式呈现出东部优于中西部地区的非均衡格局;环境质量对科技发展呈现一定的正向影响;科技创新对环境质量的影响并不显著;实现环境与科技的良性互动是一个长期过程。并提出对策建议:因地制宜制定环境与科技发展政策;科技创新要坚持绿色导向,兼顾生态效益;生态建设要积极培育良好的科技创新环境。

关键词： 模式识别   安全隐患   临边洞口   YOLOv3   目标检测  

摘要： 为降低施工现场高处坠落事故的发生概率以及提高临边洞口自动监测能力,基于Darknet-53网络结构,利用YOLOv3目标检测算法和OpenCV进行目标检测,通过非极大值抑制模块和Anchor box尺寸计算模块对模型进行训练,依据loss参数可视化结果,提高目标检测算法普适性,建立临边洞口安全隐患识别系统。结果表明,基于目标检测算法的临边洞口安全隐患识别系统在识别临边洞口与防护栏的准确性达到了97.91%,能够实时反馈临边洞口潜在的安全隐患,在预防高处坠落事故方面起到一定的作用。

关键词： 除湿丸   指纹图谱   聚类分析   主成分分析  

摘要： 目的 建立除湿丸指纹图谱,为完善其质量控制提供参考。方法 采用高效液相色谱法(HPLC),色谱柱为Luna Omega Polar C_(18)色谱柱(150 mm×4.6 mm,5μm),流动相:乙腈-0.2%磷酸水溶液,流速为1.0 ml/min,波长为254 nm,柱温30℃,进样量10μl。以黄芩素为参照,测定29批除湿丸的HPLC图谱,并采用中药色谱指纹图谱相似度评价系统(2012版)进行相似度评价。结果 29批除湿丸HPLC指纹图谱有35个共有峰,相似度均>0.95,并指认了8个色谱峰;聚类分析将29批除湿丸聚为3类;主成分分析中7个主要成分分别反映32个共有峰信息。结论 不同批次除湿丸存在一定的质量差异。所建立的除湿丸指纹图谱可全面评价除湿丸的质量。

关键词： 黑果腺肋花楸叶   指纹图谱   高效液相   化学模式识别   主成分分析  

摘要： 目的:建立不同产地10批黑果腺肋花楸叶的HPLC指纹图谱,结合化学模式识别法进行质量评价。方法:采用Agilent TC-C18色谱柱,以乙腈-0.45%甲酸水溶液为流动相,梯度洗脱,检测波长280 nm,流速1.0 mL/min,采用中药指纹图谱相似度评价系统建立指纹图谱,结合化学模式识别方法对数据进行处理,分析10批黑果腺肋花楸叶的相似性及差异性。结果:10批黑果腺肋花楸叶相似度为0.175~0.921,标定了17个共有峰,指认出没食子酸、绿原酸、矢车菊素-3-O-葡萄糖苷、表儿茶素等4个共有峰。10批样品聚类分析可分为两类,主成分分析得到4个主成分的累计方差贡献率为88.726%,能有效区分不同产地黑果腺肋花楸叶,确定出4种影响其质量的差异性成分。结论:建立了黑果腺肋花楸叶的指纹图谱,本方法科学、准确、稳定,为该药材的质量控制和资源开发提供了科学依据。

关键词： 道路网   制图综合   格网模式   形态特征  

摘要： 道路网是地图上的一类重要要素,道路网模式识别是道路网综合的基础,识别地图上形态各异的道路网模式,或提取特定模式的道路网是道路网综合研究的难点问题。现有的大量研究成果,多注重定性研究道路网的模式,从定量角度研究的较少。本研究从格网模式道路网的形态特征出发,提取决定道路网格网模式的3个关键指标,运用数据统计分析的方法,测定了格网模式道路网的3个定量指标的范围值,为道路网格网模式识别和综合奠定了基础。