关键词： 压剪试验机   集中泵站   液压系统   Abaqus有限元  

摘要： 为了提升压剪试验机的整体稳定性与可靠性,对压剪试验机结构及集中泵站液压系统仿真建模方法进行了研究。分析压剪试验机结构,明确该结构的工作原理,确定集中泵站液压系统控制压剪试验机结构的详细流程,采用机械结构专用的Abaqus有限元软件构建压剪试验机结构的有限元模型,在MATLAB仿真试验软件中,模拟分析集中泵站液压系统对压剪试验机结构的有限元模型作用情况,通过仿真模型分析压剪试验机变化情况。仿真结果显示,使用集中泵站液压系统作用于压剪试验机结构有限元模型,能够明显改善压剪试验机的位移变化情况,避免压剪试验机发生变形,提升试验机的稳定性。同时使用该集中泵站液压系统能够降低试验机应变数值,控制精度始终在90%以上,可以提高试验机的可靠性。

关键词： 直升机液压系统   故障诊断   故障排除  

摘要： 随着社会的发展以及科技的进步,直升机已经广泛应用到了各行各业,其性能也越来越高。目前,我国大部分直升机采用的是液压系统,这也是直升机工作的重要部分,然而直升机液压系统在实际运行过程中会出现一些故障,进而导致其无法正常运行。在实际工作中,如果对这些故障可以进行及时诊断与排除,能够有效保证直升机液压系统的正常运行。但是,当前我国大部分直升机在实际运行过程中还是存在诸多问题,对其工作造成了严重影响。因此,为了保证直升机液压系统的正常运行,相关人员需要对其进行深入研究。基于此,本文首先对直升机液压系统的常见故障进行分析,随后对直升机液压系统常见故障诊断与排除的方法进行深入探讨,以供相关业内人士参考。

关键词： 电解铝   AGV   液压驱动   闭式系统   开式系统  

摘要： 针对电驱AGV驱动力小且抗电磁干扰能力弱的问题,提出一种电控液驱转运AGV液压系统设计方案。根据不同工况下整车所需驱动力,确定行走、制动及举升系统的技术参数。通过搭建试验场所,在平地和5°坡道运行两种工况下托举12 t阳极块,利用ZCANPRO软件,测试AGV液压系统运行的性能。结果表明:在AGV运行试验中,液压系统能够在5%的允许偏差范围内满足车辆运行时的速度稳定性要求,因此此液压系统能够满足使用需求。

关键词： 横向纠偏   深度学习   液压系统   PID控制   试验  

摘要： 为提高机械除草机田间精准作业能力,避免除草部件产生较大偏移伤害作物,设计了横向纠偏系统并进行相关试验分析。该系统由作物行识别与偏移量计算子系统、机械纠偏装置和控制执行子系统3部分组成。作物行识别与偏移量计算子系统由Intel RealSense D435深度相机、Jetson NX嵌入式计算设备等组成。通过改进的YOLOv5深度学习算法对作物行进行识别定位,再对得到的作物行中心点采用最小二乘法拟合直线计算出偏移量,发送给控制执行子系统。控制执行子系统接收作物行识别与偏移量计算子系统发送的偏移量,通过PID算法控制液压缸伸缩,实现机械纠偏装置的横移对行。试验结果表明:在拖拉机前进速度分别为0.63、1.56、2.25 km/h时,横向纠偏系统的平均对行准确率分别为91.8%、88.7%、87.4%,对行纠偏平均响应时间分别为1.4、0.8、0.5 s。该系统可以有效缓解农机具在大田除草作业过程中对行不准造成作物植株损伤的问题。

关键词： 升降平台   液压系统   设计计算  

摘要： 随着现代工业和建筑业的迅猛发展，升降作业平台作为一种高效、安全、灵活的机械设备，被广泛应用于建筑施工、设备安装、航空航天等各个领域，液压系统在升降平台中发挥着核心作用。以德州市某项目为例，针对升降平台液压系统进行整体设计，并对液压缸、液压泵等关键液压部件进行设计计算与校核，为升降平台液压系统的设计计算和校核提供了重要理论依据和可行的工程办法。

关键词： 飞机电气液压系统   故障定位   声音识别  

摘要： 针对飞机电气液压系统运行中故障定位困难的问题，提出一种基于声音识别技术的飞机电气液压系统实时故障定位（Sound Recognition-based Real-time Fault Location for Aircraft Electrical-Hydraulic System,SRR-FLAEHS）方法。该方法通过音频信号预处理、特征提取与融合、深度学习模型训练，实现故障的精准检测与定位。实验结果表明，SRR-FLAEHS方法的故障定位准确率达到98.12%,F1值达到98.13%，显著优于传统模型，验证了其有效性和健壮性。

关键词： 电控液压系统   远程遥控   无人化   智能化  

摘要： 为提高挖掘机工作效率，在比较各种挖掘机液压系统优缺点的基础上，设计了一种挖掘机电控液压系统。该挖掘机电控液压系统采用公司自己开发的电比例泵和电比例控制多路阀，利用萨奥丹佛斯的电控先导元件（手柄、脚踏）和控制器。控制器运算后输出的电信号直接控制泵的流量，反映迅速敏捷，可实现挖掘机远程遥控、无人化甚至智能化操作。该挖掘机电控液压控制系统在一台PZ-70型挖掘机上装机试验验证，达到了预期效果。

关键词： 负载口独立双阀芯阀   参数辨识   Arxqs模型   主阀芯   位移闭环  

摘要： 负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题，提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型，为系统辨识提供参考模型；通过阀控制器对主阀芯位移施加正弦信号，得到输入输出变量并进行系统辨识。采用Arxqs模型进行辨识时，系统辨识输出与实际输出的适应度为96.49%。根据辨识结果整定PID控制器参数，对主阀芯分别进行正弦波跟随和阶跃响应实验。结果表明：由辨识得到的控制器参数对主阀芯位移具有较好的控制效果，在正弦波跟随过程中，当幅值为1.5 mm时，存在24.5°的相位滞后和6.8%的幅值衰减；当幅值为0.5 mm时，存在38.7°的相位滞后和13.2%幅值衰减；在阶跃响应过程中，主阀芯位移具有较短的调节时间和较低的超调量。

关键词： CNN   飞机液压系统   故障诊断  

摘要： 文章对飞机液压系统故障诊断方法进行了分析，提出了基于麻雀搜索算法优化的一维卷积神经网络方法，进行了故障诊断方案设计及试压应用研究。该方法提高了飞机液压系统故障诊断准确性和效率，解决了传统诊断模型准确率较低的问题，为飞机液压系统维护提供了科学高效的手段。

关键词： 模型预测控制   线性时变   线性化   巷道掘进机   电液伺服控制  

摘要： 由于巷道掘进机回转液压系统具有非线性时变的特点，其控制精度低，在巷道掘进时易出现超欠挖等问题，基于此，设计一种基于线性时变模型预测控制的控制器用于控制掘进机回转系统，以实现巷道快速自动掘进。首先，建立巷道掘进机回转电液伺服系统数学模型，获得系统非线性状态空间方程；其次，为简化计算过程，提高实时控制性，采用状态轨迹法对非线性系统进行线性化处理，并设计模型预测控制器；最后，采用虚拟样机技术对巷道掘进机回转系统进行联合仿真。仿真结果表明：在所设计控制器作用下回转系统活塞杆的最大跟踪误差为0.5 mm,该误差在施工允许范围内，其跟踪精度和系统稳定优于自适应和PID控制器，可以实现对巷道掘进机回转系统的精确控制，避免巷道掘进施工时超欠挖，由此验证了所设计线性时变模型预测控制器的有效性。