关键词： 电参量   液压系统   Hilbert变换   信息融合   识别  

摘要： 为了对液压系统运行情况进行更为直观、高效的监测,文章对以电参量信息为基础的图形化实时识别技术进行了深入分析,这种液压系统识别技术利用Hilbert变换,对电参量基频分量加以迅速提取,从而使得该监测系统有着更高的实时性;同时利用李萨如图形方法,对该电参量信息加以科学融合,由此使得该识别技术具有实时性与图形化。最后借助于LabView系统对该识别系统展开设计,将液压系统极限工况作为试验对象,对该开发技术的实用性与稳定性进行验证,从而为液压系统状态识别系统提供创新的开发路径。

关键词： 液压系统   负载口独立控制策略   联合仿真  

摘要： 针对传统掘进机截割部液压系统控制自由度低、背压高、灵活性差等问题,采用负载口独立控制技术对截割部升降油缸进行控制,实现升降油缸压力、速度独立控制。介绍截割部升降油缸负载口独立控制液压系统设计思路,提出了基于升降油缸2种工作状态的独立控制策略;其次,利用AMESim和MATLAB软件搭建了截割部机械-液压-控制联合仿真模型,通过对升降油缸伸出和缩回过程的阶跃控制仿真、正弦控制仿真以及工况切换控制仿真,验证了升降油缸负载口独立控制液压系统及其控制策略的有效性。

关键词： 风翼液压系统   故障诊断方法   智能诊断方法  

摘要： 风翼助航是实现船舶绿色化发展的有效途径之一。液压系统作为风翼动力系统的重要组成部分,其运行状态决定风翼助航船运行的可靠性与节能效果。以风翼液压系统为对象,综合分析其故障部位、方式、特点以及故障后果,通过梳理国内外液压系统的故障诊断方法,分析各类诊断方法在风翼液压系统上的适用性,并总结各类诊断方法的特点和不足。结果表明:具有多层次诊断结构的智能诊断方法在提升大型复杂液压系统故障诊断精度及降低诊断模型复杂度方面具有优势,将成为船舶风翼液压故障诊断研究的发展趋势。

关键词： 盾构   刀盘驱动   液压系统   故障   诊断  

摘要： 为解决液驱盾构在使用过程中液压系统出现故障造成故障诊断难度大、故障处理时间长、成本损失大及工程风险高等问题,本文通过对盾构刀盘驱动液压系统原理、驱动泵控制原理等行了详细剖析,并结合典型案例进行了说明,为今后在液驱盾构施工过程中快速解决刀盘驱动液压系统故障提供帮助和借鉴。

关键词： 阀控缸系统   反步法   LuGre模型   状态观测器   压力–速度复合控制  

摘要： 以由比例溢流阀与比例调速阀控制的阀控缸系统为研究对象,建立液压系统动力学模型;基于LuGre模型对推进液压缸摩擦力进行补偿;建立鬃毛观测器对阀芯运动特性进行估计并通过Lyapunov第一法证明观测器的稳定性;将液压系统的不确定性和外负载干扰进行整合,并选取自适应率进行估计;基于反步积分自适应控制算法,提出了一种压力-速度复合控制策略并对其稳定性进行验证。以液压缸速度控制为基础,将压力误差引入速度期望,实现阀控缸系统的压力-流量复合控制。建立AMESimMatlab阀控缸系统联合仿真平台来对压力-速度复合控制策略性能进行分析。仿真结果表明:压力-速度复合控制器在阀控缸系统速度调节、突变负载以及负载扰动等工况下均具有良好的控制性能;比例溢流阀溢流量的控制有效减小了系统压力的波动和超调;改变压力误差占比可有效改变地层突变时的压力、速度误差分配,在实际工程中,可根据需要通过改变压力误差占比来对复合控制的误差进行分配。

关键词： 液压传动   液压油温度高   故障  

摘要： 液压传动已被广泛地应用于工业、农业、国防、航天等各个行业,其中包括石油机械中的许多机械装置。在石油工程机械中,通常使用的液压油在15—65摄氏度范围内。在此温度下,液压系统的工作性能得到了改善,并可提高液压油的使用寿命。若机油温度高于65℃,则会对液压驱动系统的工作产生不利影响,因此必须对高温油温故障进行检修。本文分析了液压传动系统概述、液压系统的工作原理与应用、油温过高对系统的影响与原因分析三个方面。

关键词： 工程装备液压系统   故障检测   诊断方法  

摘要： 随着科技发展水平的提升,为了能够顺利解决工程装备液压系统存在的故障诊断难度相对比较大、诊断方式单一的问题,相关工作人员已经开始利用液压系统图开展故障诊断,综合运用叙述法、综合分析法等方式开展液压系统故障诊断工作,能够有效提升故障诊断结果的准确性。因此相关工作人员应该加强对故障诊断方式、故障检修方式的研究力度,提高对多功能天车检修的重视程度,不断提升工程装备液压系统的运行质量。本文首先分析运用逻辑分析法开展液压系统故障诊断,其次探讨多功能天车检修操作规范要求,以期对相关研究产生一定的参考价值。

关键词： 掘进机   液压系统   负载敏感控制   维修保养   故障处理  

摘要： 目前国内井工煤矿掘进作业使用的悬臂式掘进机,普遍使用全液压式掘进机,液压系统负责完成除截割头转动以外的所有掘进机动作,其液压系统是影响整机性能的重要组成部分。本文对悬臂式掘进机液压系统的技术应用情况进行分析,对掘进机液压系统的组成和液压系统负载敏感控制技术的工作原理进行介绍,对掘进机液压系统日常维护保养和故障处理进行分析总结,对于保证掘进机液压系统的性能可靠具有重要意义。 。

关键词： 打磨机器人   液压系统   夹具设计   PLC  

摘要： 机器人打磨系统在加工不同种类铸件时需要更换相应的夹具,此步骤极大降低了机器人打磨产线的自动化程度与加工效率。针对以上问题,文中提出一种适用于管类铸件的可在一定尺寸范围内通用的夹具系统。首先,确定了管类铸件的夹紧需求,设计了相应的夹具组合夹紧方案,总结出一套不损伤铸件表面的夹具夹紧动作。随后,为夹具系统设计了相应的液压回路,并通过PLC配合压力继电器实现夹具动作顺序的控制。最后,对夹具平台的各辅助设备进行了整体布局,绘制液压夹具系统整体模型,并对夹具平台主体部分进行了有限元分析,证明其结构的可靠性。

关键词： 液压传动技术   工程机械   基本原理   诊断流程   解决措施  

摘要： 近年来,随着液压传动技术发展水平的不断提高,在工程机械领域得到了广泛应用。文章针对工程机械中液压传动系统的有效应用途径展开详细分析,在明确了解液压传动系统基本原理以及故障诊断流程的基础上,对实际应用液压传动系统时采取的串联方式、关联方式、分时方式、分位方式、液压传动与电力传动相结合方式进行逐一分析,明确了解导致相关问题产生的原因,从而采取各种有效措施,将具体问题妥善解决,为全面促进我国工程机械行业的健康、稳定发展奠定坚实基础。