关键词:
垂直升降抢修塔
液压控制系统
粒子群PID
联合仿真
摘要:
为解决垂直升降抢修塔液压控制系统的位移控制精度及低速稳定性要求,文中采用粒子群PID控制器对电磁阀控液压缸位置进行控制。此外,设计了垂直升降抢修塔的液压控制系统,建立了AMESim-Simulink联合仿真模型。通过粒子群算法对PID参数进行优化,并对传统PID与粒子群PID控制系统进行仿真试验对比。仿真结果表明:相较于传统PID,基于粒子群PID控制系统中活塞杆运行速度变化更为平稳、无振荡,稳定时间缩短4 s,稳定速度提高了10%,该控制方式能更好地满足抢修塔控制系统的位移控制精度及低速稳定性要求。