关键词： 机械臂   PLC控制   液压系统   分拣   工业生产  

摘要： 随着科学技术水平的提高,机械臂逐渐代替人力应用于工业生产中,实现货物的装卸、搬运及分拣等工作。传统球坐标机械臂由于承受自重及货物负载,导致转动角度及控制精度较差。对此,基于传统球坐标机械臂及PLC控制原理,设计了新型五自由度液控机械臂。该机械臂以液压为驱动力,通过PLC控制程序实现对机械臂的运动控制,完成生产线中物料的自动分拣,其应用大幅降低了人工劳动强度,提高了生产效率。

关键词： 吊机   液压   平衡回路   动态刹车  

摘要： SeaTrax吊机主要由固定的将军柱和机房、驾驶室、变幅、主钩、幅钩、可回转的机构等组成。包含有将军柱、回转齿轮、回转平台、机房、驾驶室、机架、回转支撑等主体结构,由回转支撑、固定式桁架吊臂、钢丝绳变幅起重机,机液压系统由CAT 3406C柴油机提供动力,额定载荷大,抗风能力强,可实现更大的工作半径,能适应海上大风浪天气恶劣环境,在在船舶随风浪晃动过程中,满足动态载荷要求,完成倒运物资货物、人员穿梭等工作任务。液压传动是以液体为传动介质,靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力,其静压力大小取决于外负载;负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的,其速度大小取决于流量。SeaTrax吊机的平衡回路是基于压力控制回路、方向控制回路和速度控制路回路的经典延伸,在实现重物的匀速下降的动态刹车的同时,有效避免了普通平衡回路中的压力冲击,很好的利用重物势能,实现动态刹车和静态刹车。

关键词： AMESim   窨井清挖机械手   液压系统  

摘要： 设计了一种窨井清挖机械手液压系统,首先拟定窨井清挖机械手液压系统原理图,该液压系统由定量泵、电磁溢流阀、电磁换向阀、液压锁、双单向节流阀、单向顺序阀、调速阀及液压缸等元件组成,液压系统每个支路独立动作实现机械手的工作循环;然后利用AMESim仿真软件对该液压系统进行仿真,验证了方案的可行性。

关键词： 起重机   液压系统泄漏   故障维修  

摘要： 货物运输是舰员最常见的任务之一,目前有三种运输方式:人工搬运、起重机吊运、升降机。起重机是一种应用广泛的载货,提供了高速、高效和易用性。但是,由于大多数船舶没有经过培训,起重机液压系统故障时评估和消除故障的能力有限,零部件更换往往是盲目的,从而大大增加了维修费用。由于船舶在复杂的作业条件下使用起重机,因此容易故障,特别是在较大、较复杂和难查找的液压元件方面。介绍了船舶起重机装置泄漏和故障排除的共同方法,从而提高了对船舶液压控制水平,并促进了其安全和经济运行。

关键词： 课程思政   流体力学与液压传动   车辆工程  

摘要： 流体力学与液压传动课程是车辆工程专业的专业基础必修课。以该课程特点和内容为重点,分析了在该课程教学过程中开展课程思政的可行性和必要性。结合南京工程学院车辆工程专业特色,从教学目标、教学方法、师资团队和保障体系四个方面探讨了开展课程思政的具体措施,为其他相关课程的课程思政建设提供借鉴和参考。

关键词： 绞缆机   锚机   VLCC   压力异常   液压系统   液压泵   出口压力  

摘要： 某VLCC配有AKER KVARNER(挪威阿克克瓦公司)生产的锚机绞缆机液压泵组,其型号为HPU 3*190,液压泵组被安装在船艉舵机房。在液压泵组本身机械状况正常的前提下,其出口压力的控制依靠液压泵控制阀块。要解决液压泵组出口压力异常的情况,必须对液压系统各部件的功能和工作原理有清楚的了解。

关键词： 综掘机   电缆收放   滚筒结构   受力分析   液压系统  

摘要： 设计了一种应用于煤矿井下综掘机的电缆收放滚筒,可以实现综掘机在行走过程中电缆的自动收放。在滚筒的结构设计中充分利用了滚筒的内部空间,以缩小其整体外形尺寸,整个装置由驱动马达、减速器、联轴器、滚筒轴、支撑座、滚筒等组成。根据实际使用中电缆的富余量计算了滚筒的端盘外径;根据滚筒在实际工作过程中的受力情况建立了滚筒的受力模型,并对滚筒在运转过程中所受的力与力矩进行了计算分析。通过分析可知,因电缆拖拽而引起的阻力矩是滚筒驱动力矩中的主要组成部分,而滚动轴承的滚动阻力是可以忽略不计的。液压驱动系统的设计基于综掘机的原有液压系统,通过增加换向阀、溢流阀、液压锁等液压元件即可实现滚筒旋转与综掘机行走的联动控制。

关键词： 集装箱码头   高温故障   远程操作   广州港   中控室   半自动化   优化措施   液压系统  

摘要： 广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称“南沙集装箱码头”)4台单悬臂轨道式集装箱龙门起重机(以下简称“轨道吊”,编号分别为RC05、RC06、RC07和RC08)于2017年投产运行,2019年经过半自动化改造,实现在中控室远程操作。改造后的半自动化轨道吊吊具液压系统易发高温故障。本文分析半自动化轨道吊吊具液压系统高温故障原因,并提出节能降耗和降低吊具高温故障频次的优化措施。

关键词： 液压传动   液压控制  

ISBN: (纸本)9787122407818

摘要： 本书共分为六章，主要内容包括：液压机概论，液压机液压系统及控制设计、制造基础，液压机型式与基本参数、技术条件、精度，液压机液压系统及其控制设计，液压机液压系统及元件制造，液压机液压系统的使用与维护等。

关键词： 液压系统   气压系统  

ISBN: (纸本)9787122413321

摘要： 本书分液压和气动两篇，共21章，两者采用对称结构编写。在介绍现代液压与气动技术基本知识的基础上，重点对组成液压系统和气动系统的工作介质、能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件及其应用回路和系统的结构原理、使用维护和故障诊断方法进行了介绍，并对液压系统和气动系统的设计要点进行了简介。全书选材和论述以系统、先进和实用为目标，突出体现新系统、新技术、新结构和新方法等。